Челомей

В дальнейшем задача обеспечения расчётно-экспериментального подтверждения защищённости баллистических ракет и наземного оборудования ракетных комплексов получила своё развитие в разработке принципиальной схемы, проектировании, изготовлении и вводе в эксплуатацию в 1983 году Универсального ударного стенда — УУС. На принцип действия и конструкцию УУС было получено авторское свидетельство № 231691 с приоритетом изобретения от 2 июля 1984 года. Авторы — В.Н. Челомей, Г.А. Иванько и А.В. Хромушкин.

Созданный стенд не имеет аналогов в России и за рубежом, превосходит все известные стенды по энергетическим характеристикам. В основной принцип его работы положены встречный разгон и торможение в заданной последовательности двух или трёх платформ, что позволяет получать форму импульса, близкую к синусоидальной, с обеспечением как одиночных, так и знакопеременных, состоящих из двух или трёх полуволн, ударных импульсов.

На универсальном ударном стенде была проведена отработка ударостойкости и защищённости многих изделий ракетно-космической техники.

Другим примером использования уникальных возможностей испытательной стендовой базы было проведение частотных испытаний полноразмерных изделий, таких как УР-100К, УР-100Н.

В 1966–1967 годах изделие УР-100К устанавливалось в верхней зоне зала статических испытаний вертикально на четырёх двухметровых силовых домкратах грузоподъёмностью 100 тонн каждый. Затем под него специалистами Филиала № 1 ЦКБМ подводились четыре электромеханических низкочастотных вибровозбудителя с толкающим усилием 2 тонны каждый. Для автоматической регистрации форм упругих колебаний в лаборатории динамических испытаний ЦКБМ В.Г. Гетманом и Н.П. Киселёвым была разработана оригинальная система регистрации, получившая положительный отзыв у специалистов ЦАГИ. Однако в дальнейшем эта система не получила широкого распространения из-за присущего ей недостатка — медленного опроса датчиков, что в условиях испытаний сложных и тяжёлых конструкций имеющимися тогда средствами возбуждения (в основном электромеханическими вибраторами) приводило к серьёзным затруднениям, так как требовало поддержания стабильного возбуждения в течение 20–30 секунд.

Позже необходимость проведения подобных испытаний возникла в 1978–1979 годах для изделия УР100Н. Полноразмерное изделие было привезено в статзал и установлено с помощью специального установщика в вертикальный стапель.

Необходимость проведения испытаний возникла в связи с выявленными проблемами продольной устойчивости на одном из режимов полёта изделия УР-100Н. Для срочного решения данной проблемы были мобилизованы научные и экспериментальные ресурсы страны: Академия наук, ЦНИИмаш, НИИТП и другие организации. В результате проблема была решена внедрением двух минимальных доработок, которые можно было выполнить даже на ракете, находящейся на боевом дежурстве в ШПУ. Это было введение динамических гасителей колебаний на первой ступени ракеты и специальных амортизаторов под гиростабилизированную платформу. Разработка и экспериментальная отработка амортизаторов специальной конструкции проводились специалистами НИИПМ и ЦКБМ. В результате напряжённой кропотливой работы практически в круглосуточном режиме, многочисленных испытаний, проведённых в виброзале ЦКБМ, была разработана и внедрена конструкция двухрежимного амортизатора, который менял свои упругие характеристики в результате «заштыривания» на определённом участке полёта.

Испытательно-стендовая база ЦКБМ обеспечила наземную экспериментальную отработку и сдачу на вооружение многих блоков и агрегатов изделия УР-100Н. Во время проведения наземных испытаний встречалось разное: и будничная работа, и праздники успеха, и совершенно уникальные по результатам испытания.

В 1976 году нужно было испытать стык обтекателя ОПС «Алмаз» для РН «Протон» на прочность от внутреннего давления до расчётных нагрузок.

Теоретически гидравлические испытания не представляют опасности для окружающих из-за мгновенного падения давления при нарушении целостности конструкции.

Учитывая опыт испытательного центра Филиала № 1 ЦКБМ, были приняты меры предосторожности: организовано направление течения воды при разрушении конструкции с помощью закреплённых к силовому полу ригелей, открыты въездные ворота. Но при испытаниях цилиндрическая часть обтекателя, установленная на имитаторе орбитальной пилотируемой станции высотой 1,8 метра, разрушилась по всей длине стыка створок, и вся находящаяся внутри обтекателя вода (100 кубических метров) обрушилась на пол.

Принятые меры безопасности помогли погасить энергию упавшей воды, но картина происходящего поразила своей мощью всех, присутствовавших на испытаниях: основной поток был направлен в ворота шириной 11 метров, сорванные с креплений 10-метровые ригели плавали, как брёвна-топляки.

Уникальные испытания, получившие от остряков название «цунами в статзале», были зачтены, зал статических испытаний ещё долго «зализывал раны», а очевидцы на всю жизнь прониклись уважением к мощи вод.

По личной инициативе Владимира Николаевича в ЦКБМ был создан корпус моторно-испытательной станции (МИС) со стендом для огневых испытаний ракет с турбореактивными двигателями.

На стенде все ракеты проходили комплексные испытания с запуском маршевого двигателя и отработкой всей циклограммы предстартовой проверки перед отправкой на техническую позицию.

Владимир Николаевич настоял, чтобы таким испытаниям подвергались все собранные и сдаваемые заказчику ракеты, что, безусловно, позволяло выявлять ошибки сборочных заводов, и в отдельных случаях требовал докладов по результатам запуска двигателя даже ночью.

Для изделия «Метеорит», у которого после запуска отбрасывалась пусковая турбина, была спроектирована и изготовлена уникальная конструкция установки воздушного запуска, позволявшая автоматически отводить пусковую турбину из зоны струи двигателя после окончания раскрутки двигателя, что позволяло проверять тем самым надёжность запуска двигателя.

Важное место в стендовой базе занимали моделирующие комплексные стенды и стенды полунатурного моделирования, созданные с учётом последних достижений науки и техники. И вновь во главе этого начинания стоял В.Н. Челомей, приказавший провести полунатурное моделирование крылатой ракеты, у которой отказала рулевая система. Владимир Николаевич не только отдал соответствующие распоряжения, но лично руководил и участвовал в работах по созданию моделирующего стенда. Челомей всегда был сторонником латинского девиза «Theoria cum praxis» и любой шаг в направлении адекватных натурных (или, да простит меня взыскательный читатель, полунатурных, как при моделировании) испытаний всегда поддерживался им. Был изготовлен отсек, где устанавливалась вся система управления ракеты, с реальными рулями, рулевыми машинками, гидравлической схемой, крыльями, механизмами раскрытия… Причина отказа рулевой системы ракеты, давшей начало комплексу моделирующих стендов, заключалась в генерации рулей по каналам крена. Генерацию устранили, перенастроив устойчивость ракеты. Это было безусловной удачей — конструкция ракеты не была дискредитирована.

Рассказывают, что Владимир Николаевич пригласил к стенду офицеров-заказчиков и со свойственным ему артистизмом объяснил, что дефектов конструкции нет и для устранения неполадок достаточно лишь поменять передаточные числа. Состоявшиеся вскоре пуски подтвердили эти выводы.

В 1983 году при участии В.Н. Челомея был выпущен приказ о создании в НПО машиностроения моделирующего комплекса, включающего, в частности, исследовательские моделирующие стенды, моделирующие комплексные стенды, комплексные стенды бортовой автоматики, исследовательские стенды по разработке и отработке наземного бортового программного обеспечения космических систем, позднее был создан центр ситуационного моделирования.

В самом начале проектирования были созданы моделирующие комплексные стенды сверхзвуковой стратегической крылатой ракеты «Метеорит» морского и авиационного базирования (МКС-44 и. МКС-44А), позволившие избежать многих ошибок, найти решения абсолютно новых задач, возникавших при проектировании и испытаниях ракеты, создать уникальный комплекс, на десятилетия опередивший своё время.

За время существования стендовой базы на её оборудовании была проведена отработка статической прочности и жёсткости, динамической прочности и работоспособности всех изделий по крылатой, баллистической, а также космической тематике НПО машиностроения: космические аппараты «ИС», «УС», станции «Протон», «Алмаз», возвращаемый аппарат, различные типы антенн и солнечных батарей.