Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

У собак оказалось возможным выработать условный инструментальный рефлекс, используя в качестве подкрепления поглаживание животного, т. е. приятное эмоциональное состояние.

В результате нейрофизиологических исследований [12] из мозга были выделены специфические вещества, вырабатываемые гипофизом, которые были названы эндорфинами. По своему эффекту эндорфины схожи с наркотическими препаратами, в частности, оказывают болеутоляющее и успокоительное действие. Изучение структуры молекул эндорфинов показало, что у них есть часть, общая со всеми производными морфия. В настоящее время выделено несколько таких веществ. Они отличаются друг от друга размерами и «поведением»: одни оказывают болеутоляющее действие, другие — нет, они могут успокаивать или возбуждать и даже погружать животных в каталептическое состояние.

В 1975 г. из мозга свиньи были выделены вещества, которые были названы энкефалины. Вскоре такие же вещества обнаружили и в мозге коровы. Было установлено, что выделенные вещества сходны по своему действию с опиатами — веществами близкими к опию. Они тоже вырабатываются в организме для снижения боли и могут подавлять работу нейронов в нервной системе. Применение энкефалинов, включая и эндорфины, вызывает эффекты, похожие на те, которые возникают при использовании опиатов.

Считают, что положительное эмоциональное состояние животных сопровождается выбросом в центральную нервную систему описанных выше и других, пока не известных веществ, сходных по своему действию с наркотическими веществами.

Зоосоциальные потребности

Исторически собака формировалась как член коллектива-стаи, и в процессе становления вида отбирались, оттачивались и закреплялись свойства собаки как коллективного животного, что, в свою очередь, повышало зависимость собаки от стаи. Жизнь в стае облегчает выживание и выращивание потомства и считается более прогрессивной стратегией выживания по сравнению с одиночным образом жизни. Эволюционно отобранные свойства закреплены генетически и реализуются у коллективных животных в виде потребности в группе.

П. В. Симонов считает, что потребность в социальном контакте, в общении и ласке имеет самостоятельное генетически предопределенное происхождение [4]. А механизмы, обеспечивающие социальную организацию, нередко оказываются сильнее, чем голод, сексуальность, агрессивность и страх.

Невозможность удовлетворения социальной потребности (потребности в группе) у собак, например, в результате социальной депривации приводит к серьезным нарушениям их психического здоровья, вплоть до развития невроза. Собака, находящая в одиночестве, испытывает эмоциональный стресс!

Совместные действия членов стаи могут быть успешными лишь при определенной структурированности стаи. Так, даже если кооперативные действия имеют инстинктивную основу, то необходим тот индивидуум, который или действия которого послужат ключевым раздражителем для запуска этой инстинктивной программы. Успешность реализации программы определяется подходящим местом и временем. Знание об этом обеспечивается, например жизненным опытом.

Совместные действия требуют:

— оптимального времени для своего осуществления и подходящей ситуации;

— сигнала о начале и окончании акции;

— корректирующие воздействия в процессе осуществления поведения;

— распределение ролевых функций;

— кто-то должен представлять себе, как все должно быть, — анархия не приведет к успеху сложного поведения.

Структурированность стаи обеспечивается механизмами иерархии. Иерархические взаимоотношения чрезвычайно важны для организации совместного поведения, а оно у стайных животных достаточно сложное (оборонительное, охотничье, территориальное, родительское и т. п.). Успех такого поведения зависит от четкой координации действий членов стаи, что и обеспечивается ее иерархической структурой. То есть собаке необходима не только стая, для успешного выживания собака должна ясно представлять свое место в мире и в стае.

Потребность в преодолении

Удовлетворение самых различных потребностей оказалось бы невозможным, если бы в процессе эволюции не возникла и не получила развития специфическая реакция преодоления, открытая И. П. Павловым и названная им рефлексом свободы [13, 4, 14].

Рефлекс свободы — это самостоятельная форма поведения, для которой препятствие служит не менее адекватным стимулом, чем пища для пищевого поведения, боль — для оборонительной реакции, а новый и неожиданный раздражитель — для ориентировочной:

…рефлекс свободы есть общее свойство, общая реакция животных, один из важнейших прирожденных рефлексов. Не будь его, всякое малейшее препятствие, которое встречало бы животное на своем пути, совершенно прерывало бы течение его жизни [14].

Рефлекс свободы, называемый в англоязычной литературе драйвом сопротивления принуждению (drive to resist compulsion), наиболее выражен у диких животных и часто бывает значимей половых, пищевых потребностей и жажды.

П. В. Симонов считает, что при наличии потребности препятствие на пути к ее удовлетворению активирует у высших животных и человека два самостоятельных мозговых механизма: нервный аппарат эмоций и структуры «реакции преодоления». В организации целенаправленного поведения эти два механизма играют существенно различную роль. Положительное значение эмоций заключается в гиперкомпенсаторной мобилизации энергетических ресурсов, а также в переходе к тем формам реагирования, которые ориентируются на широкий круг предположительно значимых сигналов (доминантные реакции, имитационное поведение и т. д.). Достоинства эмоций диалектически оборачиваются их уязвимыми сторонами. Дело не только в расточительности, неэкономичности эмоционального реагирования: генерализуя поиск выхода из положения, эмоции всегда содержат опасность ухода от цели, опасность «слепого» перебора вариантов методом проб и ошибок. В этом отношении сосредоточение на преодолении препятствия купирует уязвимые стороны эмоционального возбуждения, препятствуя его дезорганизующей генерализации, способствуя удержанию первоначальной цели. Вместе с тем само преодоление может явиться источником положительных эмоций до того, как будет достигнута конечная цель: потребность в преодолении препятствия удовлетворяется самим фактом преодоления даже в том случае, если конечная цель остается по-прежнему далека [4].

Преодоление как элемент поведения играет важную роль в жизнеобеспечении организма. Не имея механизмов преодоления боли, усталости, отрицательных эмоций, страха, не напрягая усилий, вряд ли можно удовлетворить витальные потребности. Так, во время пищедобывательного поведения жертва не только всегда сопротивляется, но и часто причиняет боль и травмирует охотника. Да и во время преследования добычи необходимо преодолевать усталость. В борьбе за полового партнера, за выгодное место в иерархической структуре, комфортное место отдыха, да и просто за обладание игровым предметом необходимо преодолевать как сопротивление оппонентов, так и собственные возможности. Преодолевая в прямом смысле этого слова физические преграды на пути удовлетворения различных потребностей, часто приходится действовать на пределе своих физических и психических сил, преодолевая потребности в экономии сил и самосохранении.

Учитывая важность способности преодоления, природа предусмотрела механизмы совершенствования этой способности путем тренировки, что ярко проявляется у наших собак в игровой борьбе с неодушевленными предметами и социальными партнерами.

Потребность в новой информации

Информация об окружающей среде необходима животному для выживания и размножения, а конкретно — для успешной организации текущего и будущего поведения. Обычно получение новой информации происходит в результате ориентировочно-исследовательского поведения (однако элементы исследовательского поведения присутствует при любой деятельности). Систематически исследуя окружающую действительность, животное получает представление о местонахождении пищевых и других ресурсов, потенциальных брачных партнеров и мест, где можно укрыться от хищников. Потребность в информации несводима к другим потребностям, и даже если у животного удовлетворены витальные потребности (оно сыто, не испытывает жажды и сексуальной потребности), оно тем не менее регулярно обследует свою территорию.

Важность удовлетворения потребности в информации так велика, что животные могут научаться выполнять разнообразные задачи в условиях, когда единственным подкреплением служит возможность проводить исследовательскую деятельность [23]. Новизна, сложность, непонятность окружающего мира могут быть самостоятельными стимулами, причем животные способны стремиться от меньшей сложности к большей.

Но животному необходимы не только знания о чем-либо, нормальная жизнедеятельность требует притока из внешней среды кроме вещества и энергии еще и информации. То есть для организации нормального поведения необходим оптимальный уровень активации ЦНС, который как раз и обеспечивается внешней сенсорной стимуляцией. Это положение подтверждают эксперименты, свидетельствующие о драматических последствиях «информационного голода», особенно для развивающегося мозга. Обогащенная среда усиливает синтез ДНК в клетках мозга, а сенсорная изоляция угнетает его [4].