Искусство схемотехники. Том 2 (Изд.4-е)

Третье замечание относится к обработчику прерываний самому по себе. Обычно чем он короче и проще, тем лучше, например, в нем возможна установка флажков для указания на необходимость выполнения в главной процедуре более сложных операций. Если обработчик прерываний будет долго переводить дух после каждого прерывания, вы рискуете потерять данные, источником которых являются другие устройства, вырабатывающие прерывания, поскольку в то время, когда ЦП обрабатывает прерывание, другие прерывания запрещены. В такой ситуации выход заключается в том, чтобы вновь разрешить обработку прерываний в вашем собственном обработчике командой STI после того, как будут выполнены критические отрезки программы, которые должны выполняться в первую очередь. Затем, если возникло прерывание, ваш обработчик прерываний будет сам прерван. Поскольку флажки и адреса возврата сохраняются в стеке, программа сумеет найти обратную дорогу, сначала в ваш обработчик, а затем в главную программу.

10.11. Прерывания в целом

Наш пример с клавиатурой демонстрирует суть прерываний, которые являются внезапными аппаратно вырабатываемыми запросами от периферийных устройств, вызывающими программную передачу управления специализированной программе обработки прерывания (которая обычно выполняет программно-управляемый ввод-вывод), а затем возврат управления в ту часть программы, выполнение которой было прервано.

Другим примером устройств, использующих прерывания, являются часы реального времени, в которых периодически (часто 10 раз в секунду, но в ПЭВМ типа IBM PC 18,2 раза в секунду) вырабатываемое прерывание «подталкивает» подпрограмму определения текущего времени; еще одним примером является параллельный интерфейс печатающего устройства, который вырабатывает прерывания всякий раз, когда готов новый символ. Используя прерывания, такие периферийные устройства позволяют компьютеру одновременно выполнять другие задания; вот почему вы можете работать с текстовым редактором, пока ваша ПЭВМ печатает файл (и при этом еще и отсчитывает текущее время).

IBM PC, однако, не иллюстрирует всех возможностей прерываний. Как мы видели, имеются 6 линий IRQ на магистрали, каждая из которых может быть задействована только одним устройством, использующим прерывания. Линии IRQ пронумерованы в соответствии с приоритетом; в том случае, когда вырабатываются несколько прерываний, первым отрабатывается то, номер которого меньше. Четыре из IRQ-линий предопределены для таких устройств, как последовательный порт (IRQ4), жесткий диск (IRQ5), гибкий диск (IRQ6) и порт печатающего устройства (IRQ7), оставляя неиспользуемыми только IRQ2 и IRQ3 [линии, соответствующие двум другим, используемым в IBM PC уровням IRQ, даже не выведены на магистраль, а используются на системной плате для обеспечения работы таймера с частотой пересчета 18,2 Гц (IRQ0) и клавиатуры (IRQ1)]. В том случае, если вы хотите дополнительно подключить стример или локальную сеть, придется использовать IRQ2 и IRQ3. Более того, прерывания отрабатываются по фронту сигнала, что делает тщетным какие бы то ни было разумные попытки использовать проводное «ИЛИ» для того, чтобы подключить несколько периферийных устройств к одной IRQ-линии.

Общие линии прерываний. Обычный протокол обработки прерываний, применяемый во многих компьютерах, обходит подобные ограничения. Посмотрите на рис. 10.13.

Рис. 10.13. Линии прерываний, совместно используемые несколькими устройствами.

Имеется несколько приоритетных линий IRQ-типа; здесь на входах ЦП (или других узлов, непосредственно с ними связанных) используется отрицательная логика. Для того чтобы сформировать сигнал прерывания, вы должны задать низкий уровень потенциала на одной из IRQ'– линий, используя, как показано, микросхему с открытым коллекторным выходом (или с тремя выходными состояниями). (Отметим хитрость, которая заключается в использовании элемента с трехстабильным выходом в качестве имитатора элемента с открытым коллектором.) Линии IRQ', каждая из которых подключена к нагрузочному резистору, используются несколькими периферийными устройствами совместно, так что к каждой IRQ'– линии можно подключить столько устройств, сколько захочется; в нашем примере два порта совместно используют IRQL Вообще говоря, более «нетерпеливое» устройство следует подключать к IRQ'– линии с более высоким приоритетом.

Поскольку линии IRQ' используются совместно, всегда может возникнуть прерывание, вызванное еще одним устройством в то же время и на той же линии (где уже выставлено прерывание). Центральный процессор должен знать, чем инициировано прерывание для того, чтобы передать управление соответствующему обработчику. Для этого существуют два пути - простой и сложный. Простой путь называется автовекторизованным опросом и используется практически повсеместно (хотя и не в IBM PC). Это делается следующим образом.

Автовекторизованный опрос. На одной плате с ЦП расположены некоторые электронные схемы (для примера мы возьмем электронные узлы, описываемые в гл. 11), которые инструктируют микропроцессор, что ему надо делать для поддержания режима автовекторизации, которая организована подобно тому, что сделано в IBM PC-каждый уровень прерывания вызывает передачу управления, адресуемую с помощью вектора, соответствующим образом расположенного в младших адресах памяти. Например, для МП серии 68000, с которой мы встретимся в гл. 11, существует 7 уровней приоритетных прерываний, которые адресуются 4-байтовыми указателями, располагаемыми в 28-ми (7x4) ячейках памяти с 64Н по 7FH. Адрес вызова обработчика прерываний вы записываете в эти ячейки как в вышеприведенном примере. Например, 4-байтовый адрес для обработчика, соответствующего 3-му уровню прерывания, вы должны записать в ячейки памяти с адресами (в 16-ричной форме) с 6С по 6F.

Перейдя в обработчик, вы знаете, какой уровень прерываний вы обслуживаете; вам только неизвестно, какое конкретно устройство инициировало прерывание. Для того чтобы выяснить, вы просто должны проверить регистры состояний каждого из устройств, подключенных к линии, соответствующей этому уровню прерываний (устройство никогда не должно выставлять запрос на прерывание без дополнительной установки одного или более битов состояний, которые можно считать). Если бит установлен, показывая, что надо бы что-то сделать, вы делаете то, что надо, и еще заботитесь о сбросе сигнала IRQ'. Некоторые устройства (такие, как клавиатура) сами сбрасывают в исходное состояние сигнал прерывания, когда осуществляется чтение данных, тогда как другие могут потребовать передачи специального байта по некоторому адресу порта ввода-вывода.

Если устройство, которое вы обслуживаете, было единственным источником прерываний данного уровня, то теперь, после передачи управления обратно в прерванную программу и продолжения ее выполнения, сигнал IRQ' будет установлен в высокое состояние. Однако если существовало второе устройство, выработавшее прерывание того же уровня, то сигнал на IRQ'– линии будет по-прежнему оставаться в низком состоянии (с помощью приводного «ИЛИ») и после возврата управления из обработчика прерываний ЦП немедленно адресуется к тому же самому вектору и соответственно обработчику. При этом путем опроса будет обнаружено другое устройство, инициировавшее прерывание, выполнено то, что надо и управление будет вновь передано прерванной программе. Отметим, что порядок, в котором вы опрашиваете регистры состояний, эффективно устанавливает программный приоритет, дополнительно к аппаратному приоритету нескольких IRQ'– уровней.

Подтверждение прерывания. Мы не можем проститься с прерываниями без того, чтобы не упомянуть о более сложной процедуре идентификации источника прерывания — подтверждении прерывания. При этом ЦП не должен опрашивать регистры состояний возможных кандидатов, поскольку устройство, инициирующее прерывание, сообщает по запросу ЦП свое имя. Устройство осуществляет это, устанавливая «вектор прерывания» (обычно-уникальный 8-разрядный код) на шине данных, в ответ на сигнал подтверждения прерывания, вырабатываемый ЦП в процессе реализации прерывания. Необходимые сигналы вырабатывает почти каждый МП. Последовательность событий такова: а) ЦП замечает ожидающее прерывание; б) ЦП завершает выполнение текущей команды, затем вырабатывает (1) сигналы магистрали, говорящие о прерывании, (2) определяет уровень прерывания (по младшим разрядам шины адреса), а также (3) вырабатывает подобные сигналам чтения строб-сигналы, которые приглашают устройство, инициировавшее прерывание, идентифицировать себя; в) устройство отвечает на такой набор сигналов магистрали, выставляя свой идентификатор (вектор прерывания) на шину данных; г) ЦП считывает вектор и передает управление обработчику прерываний, соответствующему прерывающему устройству; д) программная часть обработчика прерываний, как в нашем последнем примере, считывает флажки, получает и передает данные и т. д. В число прочих обязанностей обработчика прерываний входит наблюдения за тем, чтобы устройство, затребовавшее прерывание, не «забыло» потом его отменить; е) в конце концов обработчик прерываний возвращает управление той программе, выполнение которой было прервано.

Возможно, проницательные читатели заметили слабое место в изложенной процедуре. В частности, она рассчитана на то, что только одно устройство выставляет свой вектор, тогда как одному IRQ-уровню могут соответствовать несколько устройств, которые вырабатывают запросы на прерывание одновременно. Традиционный метод обработки прерываний в такой ситуации заключается в том, что на магистрали формируется дополнительный сигнал (называемый INTP, приоритет прерывания), необычность которого состоит в том, что линия магистрали, соответствующая этому сигналу, не является общей для устройств, подключенных к магистрали, а, наоборот — проходит через схемную часть интерфейса каждого устройства, пронизывая все интерфейсы, начиная с ближайшего к ЦП устройства с наивысшим уровнем приоритета. На цветистом языке электроники такая конструкция называется daisy chain (дейзи-цепочка, или шлейфовое соединение). Правило, в соответствии с которым аппаратная логика обрабатывает сигнал INTP, следующее: в том случае, если вы не запрашивали прерывание на том уровне, требующем подтверждения, пропустите сигнал INTP к следующему устройству без изменения; если вы хотите подтвердить прерывание на данном уровне, поддерживайте низкий уровень сигнала INTP, выходящего из вашего устройства.

Правило, в соответствии с которым надо теперь выставить вектор, выглядит следующим образом. Как только будет выработан вопрос от ЦП, установите код вашего вектора на шине данных только в том случае, если а) прерывание ожидает на том уровне, который требует подтверждение и б) на входе вашего устройства сигнал INTP имеет высокий уровень. Это гарантирует, что только одно устройство выставит свой вектор; таким образом, также устанавливается цепочка последовательных приоритетов для каждого IRQ-уровня, при этом устройство, электрически ближайшее к ЦП, будет обслуживаться в первую очередь. В таких компьютерах, где применяется подобная схема, для того, чтобы пропустить сигнал INTP через неиспользуемые разъемы магистрали, применяются малогабаритные разъемные замыкатели. Не забудьте их удалить, когда будете устанавливать дополнительную интерфейсную плату (а затем не забудьте их вернуть на место, когда будете отключать соответствующую плату!).