Основы программирования в Linux

  sleep(1);
  }
  printf("Other thread finished, bye!\n");
  exit(EXIT_SUCCESS);
 }

 void *thread_function(void *arg) {
  printf("thread_function is running. Argument was %s\n", (char *)arg);
  sleep(4);
  printf("Second thread setting finished flag, and exiting now\n");
  thread_finished = 1;
  pthread_exit(NULL);
 }

Вывод не принесет сюрпризов:

 $ ./threads
 Waiting for thread to say it's finished...
 thread_function is running. Argument was Hello World
 Waiting for thread to say it's finished...
 Waiting for thread to say it's finished...
 Waiting for thread to say it's finished...
 Second thread setting finished flag, and exiting now
 Other thread finished, bye!

Как видите, установка отсоединенного состояния позволяет второму потоку завершиться независимо, без необходимости исходному потоку ждать этого события.

Как это работает

В исходном тексте программы два важных фрагмента:

 pthread_attr_t thread_attr;
 res = pthread_attr_init(&thread_attr);
 if (res != 0) {
  perror("Attribute creation failed");
  exit(EXIT_FAILURE);
 }

который объявляет атрибут потока и инициализирует его, и

 res = pthread_attr_setdetachstatе(&thread_attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
 if (res != 0) {
  perror("Setting detached attribute failed");
  exit(EXIT_FAILURE);
 }

который устанавливает значения атрибутов для задания отсоединенного состояния потока.

К другим незначительным отличиям относится создание потока с передачей адреса атрибутов:

 res = pthread_create(&a_thread, &thread_attr, thread_function, (void*)message);

и для завершенности уничтожение атрибутов после их использования:

 pthread_attr_destroy(&thread_attr);

Атрибуты планирования потока

Давайте рассмотрим второй атрибут потока, который вам, возможно, захочется изменить, — атрибут планирования. Изменение этого атрибута очень похоже на установку отсоединенного состояния потока, но есть дополнительные функции, которые можно применять для подбора допустимых уровней приоритета, sched_get_priority_max и sched_get_priority_min.

Выполните упражнение 12.6.

Упражнение 12.6. Планирование

Поскольку данная программа thread6.c очень похожа на программу предыдущего упражнения, мы рассмотрим только отличия.

1. Прежде всего, вам понадобится несколько дополнительных переменных:

 int max_priority;
 int min_priority;
 struct sched_param scheduling_value;

2. После того как установлен атрибут отсоединения, вы задаете политику планирования:

 res = pthread_attr_setschedpolicy(&thread_attr, SCHED_OTHER);
 if (res != 0) {
  perror("Setting scheduling policy failed");
  exit(EXIT_FAILURE);
 }

3. Далее находите диапазон допустимых приоритетов

 max_priority = sched_get_priority_max(SCHED_OTHER);
 min_priority = sched_get_priority_min(SCHED_OTHER);

и задаете один из них:

 scheduling_value.sched_priority = min_priority;
 res = pthread_attr_setschedparam(&thread_attr, &scheduling_value);
 if (res != 0) {
  perror("Setting scheduling priority failed");
  exit(EXIT_FAILURE);
 }

Когда вы запустите программу, то получите следующий вывод:

 $ ./thread6
 Waiting for thread to say it's finished...
 thread_function is running. Argument was Hello World
 Waiting for thread to say it's finished...
 Waiting for thread to say it's finished...
 Waiting for thread to say it's finished...
 Second thread setting finished flag, and exiting now
 Other thread finished, bye!

Как это работает

Этот пример очень похож на установку атрибута отсоединенного состояния за исключением того, что вы задаете вместо него способ планирования.

Отмена потока

Иногда требуется, чтобы один поток попросил другой завершиться досрочно способом, очень похожим на отправку ему сигнала. Сделать это можно с помощью потоков и параллельно с помощью обработки сигнала; у потоков появляется возможность изменить свое поведение, когда их просят завершиться.

Давайте сначала рассмотрим функцию для создания запроса на завершение потока.

  #include <pthread.h>
  int pthread_cancel(pthread_t thread);

Она достаточно проста: имея идентификатор потока, вы можете запросить его аннулирование. На приемном конце запроса на отмену все немного сложнее, но не слишком. Поток может установить состояние отмены с помощью функции pthread_setcancelstate.

  #include <pthread.h>
  int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);

Первый параметр равен либо значению PHTREAD_CANCEL_ENABLE, позволяющему получать запросы на отмену, либо PTHREAD_CANCEL_DISABLE, заставляющему игнорировать подобные запросы. Указатель oldstate дает возможность получить предыдущее состояние. Если оно вас не интересует, можно просто передать в этом параметре NULL. Если запросы на отмену принимаются, есть второй уровень управления, принимаемый потоком, — тип отмены, который задается функцией pthread_setcanceltype.