Отечественные породы служебных собак азиатского происхождения

Замечено, что если выработать условный рефлекс у одного животного и подкреплять его на виду у другого, то второе животное может перенять этот навык путем подражания.

Особое значение при дрессировке приобретает подкрепление. Оно может быть положительным и отрицательным. Отрицательное подкрепление — это воздействие на собаку, которого она стремится избегать. В дрессировке отрицательным подкреплением чаще всего являются механические раздражители — рывки, удары. Но нужно помнить, что отрицательное подкрепление ни в коем случае не является наказанием. Наказание следует после осуществления нежелательного поведения. Допустим, собака стащила с кухонного стола кусок мяса, дрессировщик отнял у собаки мясо, приподнял собаку за ошейник, потряс, угрожающим тоном скомандовал «Место», выражая недовольство поведением собаки всем своим видом, — это наказание. Отрицательное подкрепление предупреждает нежелательное действие до его совершения. Дрессировщик, строгим взглядом и запрещающей командой «фу» предупреждает попытку собаки схватить с кухонного стола мясо.

Использование строгого ошейника при обучении хождению рядом с дрессировщиком является также отрицательным подкреплением. Собака идет рядом с дрессировщиком на двух поводках, один из которых прикреплен к обычному мягкому ошейнику, другой к строгому. Если собака правильно выдерживает рядовость, поводок от строгого ошейника остается провисшим. Но как только собака делает попытку увеличить расстояние, дрессировщик дергает за поводок от строгого ошейника, вынуждая собаку сохранить требуемое расстояние. Таким образом, шипы строгого ошейника не постоянно причиняют боль собаке, а только во время попыток уйти в сторону, предупреждая нежелательное поведение. Все остальное время строгий ошейник не должен причинять беспокойство собаке. Некоторые собаководы водят собаку только на одном строгом ошейнике. Постоянная боль становится привычной, сильная собака постепенно перестает обращать на нее внимание. И рывки поводком не достигают цели. Отрицательное подкрепление должно быть достаточно сильным, но как только собака подчинилась, воздействие отрицательного подкрепления должно немедленно прекращаться. Запоздалое воздействие на собаку, запоздалое подкрепление — самый большой недочет начинающего дрессировщика. Собака села по команде, ее надо поощрить, дав лакомство, но дрессировщик долго роется в кармане и лакомство попадает собаке в рот, когда она уже встала. Получается, что мы подкрепили вставание из положения «Сидеть», а не посадку по команде.

Слишком раннее подкрепление тоже неэффективно. Среднеазиатская овчарка-сука никак не хотела ходить без поводка рядом с дрессировщиком. На поводке ходила довольно прилично, но без поводка прием не получался. Дрессировщик командовал «Рядом», делал несколько шагов, а собака оставалась неподвижной на исходной позиции. Оказалось, что дрессировщик, обнаружив, что собака сидит, вытаскивал из кармана лакомство и протягивал его собаке. Собака вставала, тянулась за лакомством, дрессировщик шел вперед, держа лакомство в руке, а овчарка лениво двигалась за ним. Получалось, что собака не двигалась с места до тех пор, пока не увидит лакомство. Мы предложили в начале движения не показывать собаке лакомство, а после команды «Рядом» энергично подталкивать ее за ошейник, вынуждая сразу принять высокий темп движения. Лакомство же давалось собаке в конце движения, сначала через 10 шагов, потом через 20, затем — после выполнения упражнения. И дело пошло на лад. Медлительная сука бодро шла рядом с дрессировщиком и под его одобрительные возгласы получала лакомство в конце всего упражнения. Причем размеры лакомства должны быть чисто символическими. Чем меньше величина каждого подкрепления, тем лучше, тем быстрее собака его съест. При отработке приема хождения рядом большие куски лакомства вообще противопоказаны: ведь для того чтобы его проглотить, собака должна остановиться. А вот при обучении приему «Лежать» можно дать один за другим несколько кусочков, повторяя при этом: «Лежать, лежать, хорошо лежать». В качестве лакомства можно использовать кусочки печенья, колбасы, изюминки, разрезанные на четыре части кусочки сухофруктов, все, что нравится собакам и не пачкает карман дрессировщика, Иногда при удачно выполненном упражнении в качестве премии можно дать значительно большую порцию пищевого подкрепления. Но поступать так следует достаточно редко.

Когда прием отработан, и собака стабильно и хорошо его выполняет, пищевое и механическое подкрепления все равно должны оставаться в арсенале дрессировщика, иначе благодаря наличию угасательного торможения условный рефлекс при отсутствии подкрепления слабеет и постепенно угасает.

Но подкрепление в этом случае становится не регулярным, а эпизодическим. Подкреплять выработанный рефлекс следует в случайном, не предсказуемом для собаки порядке, особенно выделяя наиболее четко выполненные приемы.

При выработке навыков требования нужно повышать небольшими порциями, чтобы у животного всегда была возможность получить пищевое подкрепление.

Формировать навык нужно по частям, а уже потом соединять все части вместе. Так, среднеазиатская овчарка, у которой были трудности с хождением рядом без поводка, долгое время не могла одолеть выполнение комплекса приемов «Стоять», «Сидеть», «Лежать» на расстоянии. Собаки отечественных пород вообще не любят эти приемы. Когда дрессировщик стоял рядом, собака четко выполняла приемы, по команде, но стоило отойти от нее на два шага, как все команды игнорировались — собака продолжала сидеть, тупо уставившись на дрессировщика. На дрессировочной площадке, в группе дело не шло. Пришлось заниматься отдельно от группы и искать подход к собаке самостоятельно. Вспомнилось указание американской дрессировщицы Карен Прайор: прежде чем повысить требование, пользуйтесь подкреплением уже имеющегося результата. Поэтому подкреплялось лакомством каждое выполнение приема «Стоять», «Сидеть», «Лежать» по команде, когда дрессировщик находился на расстоянии одного шага от собаки. Собака повеселела, в глазах ее появилось заинтересованное выражение. На следующий день дрессировщик отошел уже на два шага от собаки, попробовал подать команду «Лежать». Собака легла и сразу же получила лакомство. Так же была выполнена посадка и стойка. И после каждого выполнения с возгласом «Хорошо» собаке давалось лакомство. Решив, что дело пошло, дрессировщик увеличил расстояние до пяти шагов. Но не тут-то было. Ни на одну команду собака не отреагировала, и пришлось сразу же вернуться к расстоянию в один шаг. «Если навык теряется — возвращайтесь к детскому саду», — пишет Карен Прайор. После ошибки дрессировщика, вызванной нетерпением, пришлось еще неделю работать над комплексом этих приемов на расстоянии трех шагов, подкрепляя лакомством выполнение каждого из них. Когда через два месяца расстояние постепенно увеличилось до 15 метров, все равно некоторое время пришлось после выполнения каждого приема подбегать к собаке и давать ей пищевое подкрепление. Примерно еще через полмесяца ежедневных занятий стало возможным выполнение приемов комплекса «Стоять», «Сидеть», «Лежать» по команде без дачи лакомства после каждого правильного выполнения команды. Этот случай говорит также о том, что дрессировщик не должен действовать по раз и навсегда установленному шаблону, а все время искать новые пути для достижения цели. Вообще шаблон в дрессировке недопустим. На многих дрессировочных площадках занятия проходят в определенном порядке — сначала хождение рядом, затем отработка приемов комплекса «Стоять», «Сидеть», «Лежать», комплекса «Подзывы — место», апортировка предмета. И на сладкое, преодоление препятствий, обычно полутораметрового забора. Для тяжелых собак, какими являются собаки отечественных пород, преодоление забора — трудная задача. Далеко не все собаки любят этот прием. Кроме того, торопливые дрессировщики слишком быстро наращивают высоту забора, прибавляя новые доски. Собаки прыгают через слишком высокий забор через силу, часто ушибаются животом и грудью, растягивают связки пястных суставов. А ведь для того чтобы не, вызвать нежелательных связей с площадкой, занятия должны заканчиваться положительным подкреплением. Нужно чтобы последнее упражнение было легко выполнимым и радостным для собаки, вызывать положительные эмоции и всегда положительно подкрепляться. Для легкого и подвижного эрдель-терьера или добермана заключительным упражнением может быть и преодоление забора, но от тяжелых пород полоса препятствий требует большого нервного и мышечного напряжения и заканчивать урок желательно другим приемом. А вот когда кавказец привыкает к полосе препятствий, начинает ее легко преодолевать и дрессировщик увидит, что эта работа доставляет собаке удовольствие, тогда можно заканчивать урок и забором. Очень важно уметь прекращать работу на достигнутом успехе. Вот пример, связанный с тем же глухим забором. Собака преодолевает забор высотой 1 метр. Дрессировщик ставит еще доску и посылает собаку на 1 метр 20 сантиметров. Чуть поколебавшись, пес преодолевает и этот забор. Теперь нужно закрепить достигнутое, решает дрессировщик, и снова посылает собаку на эту высоту. Но все, застопорило: собака отказывается прыгать. Что делать? Уходить с площадки нельзя, так как последнее совершенное действие всегда закрепляется в сознании. Нужно отвлечь животное от забора, выполнить с ней хорошо знакомый прием, поиграть, дать побегать. Затем, уменьшив высоту забора до 80 сантиметров, дать собаке преодолеть его, сопровождая прыжок через препятствие радостным возгласом «Хорошо» и пищевым подкреплением. На следующем занятии начните прыжки с 80 сантиметров и остановитесь на высоте забора 1 метр. Дайте вашему питомцу посмотреть, как прыгают через более высокий забор, отдрессированные собаки. Однако нежелательно, чтобы ваш питомец наблюдал плохую работу других собак, видел их боязнь или нежелание прыгать. Нельзя также в конце занятий ставить перед собакой новые задачи. Ведь, как правило, новая задача не сразу правильно разрешается, и собака не получает положительного подкрепления, а занятие обязательно следует заканчивать положительным подкреплением.

Некоторые приемы, такие как апортировка, например, особенно трудны для собак отечественных пород.

Азиатским овчаркам несвойствен рефлекс апортирования. Но это не значит, что дрессировщик не должен и пытаться обучить свою собаку данному приему.

На образованные и закрепленные рефлексы действуют различные торможения, поэтому выполнение приема никогда не бывает полностью стабильным. В ряде случаев ранее созданные условные рефлексы затормаживаются полностью, то есть собака воздерживается от выполнения рефлекторного действия. Торможение условных рефлексов не является однородным. Существует две основные группы торможений — пассивное, или безусловное, и активное, или условное, торможение.

Организм собаки подвергается постоянному воздействию громадного числа раздражителей, каждый из которых стремится вызвать свой рефлекс. Однако наиболее важный в данный момент рефлекс тормозит остальные.

Безусловное торможение не нужно вырабатывать, оно проявляется самостоятельно, самопроизвольно, с началом рефлекса, вызывающего торможение остальных рефлексов, и исчезает после его прекращения. Безусловное торможение может быть постоянным и гаснущим.

Постоянное торможение вызывают сильно действующие безусловные раздражители — боль, недомогание, новые звуки, запахи. Большей частью, вызываемое ими торможение недостаточно, чтобы полностью задерживать условный рефлекс, но достаточно для его заметного ослабления. Такое торможение может быть гаснущим.

Как известно, условные рефлексы часто тормозятся ориентировочным безусловным рефлексом. Но в этом случае задержка условного рефлекса носит временный характер. При повторении незнакомых животному раздражителей заторможенность ранее созданных условных рефлексов постепенно исчезает, гаснет. Животное привыкает к новым внешним раздражителям, и это привыкание происходит на основе гаснущего торможения.

В течение жизни животного образуется бесчисленное множество условных рефлексов различной сложности. Со временем животное избавляется от условных рефлексов, ставших ненужными, устаревшими, нужные же рефлексы уточняются, совершенствуются, приурочиваются к тому моменту жизни, когда необходимо их проявление.

Для всех перечисленных случаев общим является то, что торможение развивается внутри механизма самого условного рефлекса. Поэтому такое торможение называется внутренним или условным. Отличительная черта его — возможность совершенствования, тренировки. Поэтому внутреннее торможение еще называют условным. Главным условием выработки этого вида торможения является действие раздражителей, не сопровождающихся подкреплением.

В зависимости от способа образования внутреннее условное торможение может быть угасательным, дифференцировочным, условным и запаздывающим.

Угасательное торможение возникает в случае, если после образования условного рефлекса условный раздражитель не сопровождать безусловным, не подкреплять.

Разные условные рефлексы без подкрепления угасают с неодинаковой скоростью. Недавно образовавшиеся условные рефлексы при неподкреплении угасают быстрее, чем старые, давно образовавшиеся условные рефлексы.

У собак быстрее всего угасают зрительные, затем слуховые и в последнюю очередь обонятельные условные рефлексы.

Учитывая действие угасательного торможения, следует обязательно применять безусловные раздражители и подкрепления. Угасательное торможение созданных условных рефлексов происходит и у хорошо дрессированных собак — если их не тренировать, животные просто забывают выученный навык. Следует учитывать, что угасательное торможение может возникнуть не только в случае полной отмены подкрепления, но и в случае уменьшения его дозы.

При неподкреплении условного рефлекса угасательное торможение развивается постепенно. Его развитие происходит волнообразно, и угасаемый рефлекс то ослабевает, то несколько усиливается, постепенно приближаясь к минимуму.

Молодые дрессировщики иногда; любят похвастаться: «Моя собака работает стабильно, без всякой подкормки и подкрепления». Излишнее хвастовство. Наличие механизма угасательного торможения, физиологической основы забывания навыка говорит о том, что рано или поздно эти дрессировщики должны будут вновь применять безусловные раздражители и подкрепления, чтобы восстановить угасающий рефлекс, растормозить его.