Параллельное и распределенное программирование на С++

Планирование процессов

Если готовых к выполнению процессов больше одного, планировщик должен определить, какой из них первым назначить процессору. С этой целью планировщик поддерживает структуры данных, которые позволяют наиболее эффективным образом распределять между процессами процессорное время. Каждый процесс получает класс (тип) приоритета и размещается в соответствующей очереди вместе с другими работоспособными процессами того же приоритетного класса. Поэтому существует несколько приоритетных очередей, которые представляют различные классы приоритетов, используемые системой. Эти приоритетные очереди упорядочиваются и помещаются в массив распределения, именуемый также многоуровневой приоритетной очередью (multilevel priority queue), показанной на рис. 3.5 . Каждый элемент этого массива связан с конкретной приоритетной очередью. Для выполнения процессором планировщик назначает тот процесс, который стоит в головной части непустой очереди, имеющей самый высокий приоритет.

Приоритеты могут быть динамическими или статическими. Однажды установленный статический приоритет процесса изменить нельзя, а динамические — можно. Процессы с самым высоким приоритетом могут монополизировать использование процессора. Если же приоритет процессора динамический, то его начальный уровень может быть заменен более высоким значением, в результате чего такой процесс будет переведен в очередь с более высоким приоритетом. Кроме того, процесс, который монополизирует процессор, может получить более низкий приоритет, или же другие процессы могут получить более высокий приоритет, чем процесс-монополист. В средах UNIX/Linux для уровней приоритетов предусмотрен диапазон от -20 до 19. Чем выше значение уровня, тем ниже приоритет процесса.

При назначении приоритета пользовательскому процессу следует учитывать, на что именно этот процесс тратит большую часть времени. Одни процессы отличаются повышенной интенсивностью использования процессорного времени (они используют процессор в течение всего кванта процессорного времени). У других же большая часть времени уходит на ожидание выполнения операций ввода-вывода или наступления некоторых иных событий. Если такой процесс готов к использованию процессора, ему следует немедленно предоставить процессор, чтобы он мог сделать следующий запрос к устройствам ввода-вывода. Процессы, которые взаимодействуют между собой, могут требовать довольно высокий приоритет, чтобы рассчитывать на приличное время реакции. Системные процессы имеют более высокий приоритет, чем пользовательские.

Рис. 3.5. Многоуровневая приоритетная очередь (массив распределения), каждый элемент которой указывает на очередь готовых процессов с одинаковым уровнем приоритета

Стратегия планирования

Процессы размещаются в приоритетных очередях в соответствии со стратегией Планирования. В системах UNIX/Linux используются две стратегии планирования: FIFO (сокр. от First In First Out, т.е. первым прибыл, первым обслужен) и RR (сокр. От round-robin, т.е. циклическая). Схема действия стратегии FIFO показана на рис. 3.6, а. При использовании стратегии FIFO процессы назначаются процессору в соответствии со временем поступления в очередь. После истечения кванта времени процесс помещается в начало (головную часть) своей приоритетной очереди. Когда ждущий процесс становится работоспособным (готовым к выполнению), он помещается в конец своей приоритетной очереди. Процесс может вызвать системную функцию и отказаться от процессора в пользу другого процесса с таким же уровнем приоритета. Такой процесс также будет помещен в конец своей приоритетной очереди.

Рис.3.6. Схемы действия FIFO- и RR-стратегий планирования При использовании стратегии FIFO процессы назначаются процессору в соответствии со временем поступления в очередь. При использовании стратегии RR процессы назначаются процессору по правилам FIFO-стратегии, но с одним отличием: после истечения кванта времени процесс помещается не в начало, а в конец своей приоритетной очереди

В соответствии с циклической стратегией планирования (RR) все процессы счи таются равноправными (см. рис. 3.6, б) . RR-планирование совпадает с FIFO-планированием с одним исключением: после истечения кванта времени процесс помещает ся не в начало, а в конец своей приоритетной очереди, и процессору назначается след ующий (по очереди) процесс.

Использование утилиты ps

Утилита ps генерирует отчет, который содержит статистические данные о выполнении текущих процессов. Эту информацию можно использовать для контроля за их состоянием. В табл. 3.8 перечислены общие заголовки и описаны выходные данные, генерируемые утилитой ps для сред Solaris/Linux. В любой многопроцессорной среде утилита ps успешно применяется для мониторинга состояния процессов, степени использования ЦП и памяти, приоритетов и времени запуска текущих процессов. Ниже приведены командные опции, которые позволяют управлять информацией, содержащейся в отчете (с их помощью можно уточнить, что именно и какие процессы вас интересуют). В среде Solaris по умолчанию (без командных опций) отображается информация о процессах с тем же идентификатором эффективного пользователя и управляющим терминалом инициатора вызова. В среде Linux по умолчанию отображается информация о процессах, id пользователя которых совпадает с id инициатора запуска. В обеих средах в этом случае отображаемая информация, ограниченная следующими составляющими: PID, TTY, TIME и COMMAND. Перечислим опции, которые позволяют получить информацию о нужных процессах.

– t term Список процессов, связанных с терминалом, заданным значением term

– e Все текущие процессы

– a (Linux) Все процессы с терминалом tty за исключением лидеров сеанса

(Solaris) Большинство часто запрашиваемых процессов за исключением лидеров группы и процессов, не связанных с терминалом

– d Все текущие процессы за исключением лидеров сеанса

T (Linux) Все процессы, связанные с данным терминалом

a (Linux) Все процессы, включая процессы остальных пользователей

r (Linux) Только выполняющиеся процессы

Таблица 3 .2. Общие заголовки, используемые для утилиты ps в средах Solaris/Linux

USER, UID Пользовательское имя владельца процесса

PID ID процесса

PPID ID родительского процесса

PGID ID лидирующего процесса в группе

SlD ID лидера сеанса

%CPU Коэффициент использования времени ЦП (в процентах) процессом

в течение последней минуты

RSS Объем реального ОЗУ, занимаемый процессом в данный момент (в Кбайт)

%MEM Коэффициент использования реального ОЗУ процессом в течение последней минуты

SZ Размер виртуальной памяти, занимаемой данными и стеком процесса (в Кбайт или страницах)

WCHAN Адрес события, в ожидании которого процесс пребывает в состоянии ожидания

COMMAND Имя команды и аргументы

CMD

TT, TTY Управляющий терминал процесса

S, STAT Текущее состояние процесса

TIME Общее время ЦП, используемое процессом (HH:MM:SS)

STIME, START Время или дата старта процесса

NI Фактор уступчивости процесса

PRI Приоритет процесса

С, CP Коэффициент краткосрочного использования ЦП для вычисления планировщиком значения PRI

ADDR Адрес памяти, выделенной процессу

LWP ID потока

NLWP Количество потоков

В следующий список включены командные опции, которые используются для управления отображаемой информацией о процессах:

– f полные распечатки

– – l в длинном формате

– - j в формате задания

Приведем пример использования утилиты ps в средах Solaris/Linux: