Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Также следует отметить, что специфика записи подпрограммы прерывания частично определяется типом используемого компилятора. В соответствии с предварительной договоренностью, в текстах примеров этой книги используется компилятор ICC12 компании ImageСraft.

/*----------------------------------------------------------------------*/
/* filename: timer3.c */
/* МAIN PROGRAМ: Эта программа генерирует импульсную последовательность */
/* в форме меандра с использованием таймера и подсистемы прерывания */
/* Сигнал формируется на выходе 2 таймера (IC2) */
/*----------------------------------------------------------------------*/
/*подключаемые файлы*/
#include <912b32.h>

/*используемые функции*/
void initialize(void); /*функция инициализации*/
void toggle_isr(void); /*подпрограмма прерывания toggle_isr*/

//объявление функции обслуживания прерывания
#pragma interrupt_handler toggle_isr
//инициализация вектора прерывания
#pragma abs_address: 0xF7EA
void (*Timer_Channel_2_interrupt_vector[]) = {toggle_isr};
#pragma end_abs address

/*глобальные переменные*/
int с;

void main(void) {
 с = 100;
 initialize; /*инициализация подсистемы таймера*/
 TMSK1 = 0х04; /*разрешение прерывания по событию в канале 2*/
 TFLG1 = 0xFF; /*сброс всех флагов событий от каналов*/
 CLI; /*разрешить прерывания*/
 while(1) {
 /*ожидание прерывания*/
 ;
 }
}

/*-------------------------------------------------------------*/
/* Функция initialize задает начальные установки модуля таймера*/
/*-------------------------------------------------------------*/
void initialize(void) {
 TMSK2 = 0x02; /*назначить коэффициент деления 4*/
 TIOS = 0х04; /*установить канал 2 в режим выходного сравнения*/
 TSCR = 0х80; /*разрешить работу таймера*/
 TCTL2 = 0х10; /*назначить режим формирователя уровня */
 /*инвертирование*/
}

/*----------------------------------------------*/
/* Функция toggle_isr – подпрограмма прерывания */
/*----------------------------------------------*/
void toggle_isr(void) {
 TFLG1 = 0xFF;
 /*сброс всех флагов событий от каналов*/
 ТС2 = TC2 + c;
/*задать код сравнения в регистр данных канала*/
 c = c + 100;
 /*вычислить новое значение c*/
}
/*-----------------------------------------------*/

Проанализируйте функцию toggle_isr. Генерацию какого импульсного сигнала она обеспечивает?

В следующем примере timer4.c показаны потенциальные возможности подсистемы выходного сравнения, обслуживаемой по прерываниям. В примере генерируются сразу две импульсные последовательности с разными частотами и коэффициентами заполнения. Нетрудно видеть, что число одновременного генерируемых импульсных сигналов может быть увеличено.

/*------------------------------------------------------------------------*/
/*filename: timer4.c */
/*МAIN PROGRAМ: Эта программа генерирует две импульсных последовательности*/
/* с использованием таймера и двух каналов подсистемы прерывания */
/* Сигналы формируются на выходах 2 и 3 таймера. */
/*------------------------------------------------------------------------*/

/*подключаемые файлы*/
#include <912b32.h>

/*используемые функции*/
void initialize(void); /*функция инициализации*/
void toggle1_isr(void); /*подпрограмма прерывания toggle1_isr*/
void toggle2_isr(void); /*подпрограмма прерывания toggle2_isr*/

//объявление функции обслуживания прерывания
#pragma interrupt_handler toggle1_isr
#pragma interrupt_handler toggle2_isr
//инициализация векторов прерывания
#pragma abs_address: 0xF7E8
void (*Timer_Channel_3_interrupt_vector[]) = {toggle2_isr};
void (*Timer_Channel_2_interrupt_vector[]) = {toggle1_isr};
#pragma end_abs address

void main(void) {
 initialize; /*инициализация подсистемы таймера*/
 TMSK1 = 0х0C; /*разрешение прерывания по событию в каналах 2 и 3*/
 TFLG1 = 0xFF; /*сброс всех флагов событий от каналов*/
 CLI; /*разрешить прерывания*/
 while(l) {
 /*ожидание прерывания*/
 ;
 }
}

/*-------------------------------------------------------------*/
/* Функция initialize задает начальные установки модуля таймера*/
/*-------------------------------------------------------------*/