Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Другой пример:

it_value.tv_sec = 987654321;
it_value.tv_nsec = 0;
it_interval.tv_sec = 0;
it_interval.tv_nsec = 0;

Данная комбинация параметров сформирует однократный таймер, который сработает в четверг, 19 апреля 2001 года в 00:25:21 по EDT. (Существует множество функций, которые помогут вам преобразовать воспринимаемый человеком интервал времени в «число секунд, истекшее с 00:00:00 по Гринвичу, 1 января 1970 года». См. функции time, asctime, ctime, mktime, strftime, и т.д.).

В данном примере мы предполагаем, что это абсолютный таймер, поскольку в противном случае ждать пришлось бы достаточно долго (987654321 секунд — приблизительно 31.3 года).

Отметьте, что в двух приведенных выше примерах я говорил: «мы предполагаем». В коде функции timer_settime нет никаких проверок на правильность аргументов! Вы должны самостоятельно доопределить, является таймер абсолютным или относительным. Что до ядра, то оно будет просто счастливо запланировать какое-нибудь событие на 31.3 года вперед.

И еще один пример:

it_value.tv_sec = 1;
it_value.tv_nsec = 0;
it_interval.tv_sec = 0;
it_interval.tv_nsec = 500000000;

Если предположить, что это относительный таймер, он сработает через одну секунду и далее каждые полсекунды. Не существует никаких требований какого бы то ни было подобия значений интервала перезагрузки значениям задержки однократного срабатывания.

Сервер с периодическими импульсами

Первое, что следует рассмотреть, — это сервер, который желает получать периодические сообщения. Типовыми применениями такой схемы являются:

• поддерживаемые сервером тайм-ауты клиентских запросов;

• внутренние периодические события серверов.

Конечно, есть и другие, специализированные, применения для таких вещей — например, периодические подтверждения готовности узлов сети («я жив»), запросы на повторную передачу, и т.п.

Поддерживаемые сервером тайм-ауты

В таком сценарии сервер предоставляет клиенту некоторую услугу, и клиент способен задать тайм-аут. Это может использоваться в самых разнообразных приложениях. Например, вы можете сказать серверу «выдай мне данные за 15 секунд» или «дай мне знать, когда истекут 10 секунд», или «жди прихода данных, но в течение не более чем 2 секунд».

Все это — примеры поддерживаемых сервером тайм-аутов. Клиент посылает сообщение серверу и блокируется. Сервер принимает периодические сообщения от таймера (раз в секунду, реже или чаще) и подсчитывает, сколько этих сообщений он получил. Когда число сообщений о тайм-аутах превышает время ожидания, указанное клиентом, сервер отвечает клиенту с сообщением о тайм-ауте или, возможно, с данными, которые он успел накопить на данный момент — это зависит от того, как структурированы отношения клиента и сервера.

Ниже приведен полный пример сервера, который принимает одно из двух сообщений от клиентуры и сообщения о тайм-ауте в виде импульса. Первое клиентское сообщение говорит серверу: «Дай мне знать, есть ли для меня данные, но не блокируй меня более чем на 5 секунд». Второе клиентское сообщение говорит: «Вот, возьми данные». Сервер должен позволить нескольким клиентам блокироваться на себе в ожидании данных, и поэтому обязан сопоставить клиентам тайм-ауты. Тут-то и нужен импульс; он информирует сервер: «Истекла одна секунда».

Чтобы программа не выглядела излишне громоздкой, перед каждым из основных разделов я прерываю исходный текст небольшими пояснениями. Скачать эту программу вы можете на FTP-сайте компании PARSE (ftp://ftp.parseftp.parse.com/pub/book_v3.tar.gz), файл называется time1.с.

Декларации

В первом разделе программы определяются различные именованные константы и структуры данных. В нем также подключаются все необходимые заголовочные файлы. Оставим это без комментариев. :-)

/*
 * time1.c
 *
 * Пример сервера, получающего периодические сообщения
 * от таймера
 * и обычные сообщения от клиента.
 *
 * Иллюстрирует использование функций таймера с импульсами.
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <signal.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/siginfo.h>
#include <sys/neutrino.h>

// Получаемые сообщения

// Сообщения
#define MT_WAIT_DATA 2 // Сообщение от клиента
#define MT_SEND_DATA 3 // Сообщение от клиента

// Импульсы
#define CODE_TIMER 1 // Импульс от таймера

// Отправляемые сообщения
#define MT_OK 0 // Сообщение клиенту
#define MT_TIMEDOUT 1 // Сообщение клиенту

// Структура сообщения
typedef struct {
 int messageType; // Содержит сообщение от клиента и
 // клиенту
 int messageData; // Опциональные данные, зависят от
 // сообщения
} ClientMessageT;

typedef union {
 ClientMessageT msg; // Сообщение может быть
 // либо обычным,
 struct _pulse pulse; // либо импульсом
} MessageT;

// Таблица клиентов
#define MAX_CLIENT 16 // Максимум клиентов
 // одновременно