Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

 /*
 * Определить (и очистить) источник прерывания
 * чтением регистра идентификации прерывания
 */
 iir = in8(base_reg + REG_II) & IIR_MASK;
 /* Нет прерывания? */
 if (iir & 1) {
 /* Значит, нет и события */
 return (NULL);
 }

 /*
* Выяснить, что вызвало прерывание, и определить, надо ли
 * потоку что-нибудь с этим делать.
 * (Константы основаны на строении регистра
 * идентификации прерывания 8250.)
 */
 switch (iir) {
 case IIR_MSR:
 serial_msr = in8(base_reg + REG_MS);
 /* Разбудить поток */
 return (event);
 break;
 case IIR_THE:
 /* Ничего не делать */
 break;
 case IIR_RX:
 /* Считать символ */
 serial_rx = in8(base_reg + REG_RX);
 break;
 case IIR_LSR:
 /* Сохранить регистр состояния линии */
 serial_lsr = in8(base_reg + REG_LS);
 break;
 default:
 break;
 }
 /* Никого не беспокоить */
 return (NULL);
}

Первое, что бросается в глаза, — что все переменные, к которым обращается ISR, должны быть объявлены как volatile. В с единственным процессором это делается не для блага обработчиков прерываний, а для облегчения жизни потокам, которые могут быть прерваны обработчиком прерывания в любой момент. Конечно, в многопроцессорной ЭВМ обработчики прерываний вполне могли бы выполняться одновременно с кодом потоков, и в таких случаях надо быть предельно осторожными с вещами подобного рода.

С помощью ключевого слова volatile мы указываем компилятору не кэшировать значения этих переменных, поскольку они могут быть изменены в любой точке выполнения программы.

Следующее, на что мы обращаем внимание — это прототип самого обработчика прерывания. Он обозначен как const struct sigevent*. Это говорит о том, что подпрограмма intHandler возвращает указатель на struct sigevent. Это стандарт для всех подпрограмм обработки прерываний.

Наконец, обратите внимание на то, что решение, передавать или не передавать событие потоку, принимает сам обработчик. Здесь мы генерируем событие только в случае прерывания по изменению регистра состояния модема (MSR) (событие определяется переменной event, которая передается обработчику прерывания в момент его подключения). Во всех других случаях мы игнорируем прерывание (и обновляем кое-какие глобальные переменные); однако, источник прерывания мы очищаем во всех случаях. Это выполняется считыванием порта ввода/вывода с помощью вызова in8.

Применение функции InterruptAttachEvent

Если бы мы должны были переписать вышеприведенную программу с применением функции InterruptAttachEvent, это бы выглядело так:

/*
 * Фрагмент int2.c
*/
#include <stdio.h>
#include <sys/neutrino.h>
#define HW_SERIAL_IRQ 3
#define REG_RX 0
#define REG_II 2
#define REG_LS 5
#define REG_MS 6
#define IIR_MASK 0x07
#define IIR_MSR 0x00
#define IIR_THE 0x02
#define IIR_RX 0x04
#define IIR_LSR 0x06
#define IIR_MASK 0x07

static int base_reg = 0x2f8;

int main(int arcgc, char **argv) {
 int intId; // Идентификатор прерывания
 int iir; // Регистр идентификации
 // прерывания
 int serial_msr; // Сохраненное значение
 // регистра состояния модема
 int serial_rx; // Сохраненное значение регистра
 // приема
 int serial_lsr; // Сохраненное значение
 // регистра состояния линии
 struct sigevent event;
 // Обычная настройка main...
 // Настроить событие
 intId = InterruptAttachEvent(HW_SERIAL_IRQ, &event, 0);
 for (;;) {
 // Ждать события от прерывания
 // (можно было использовать MsgReceive)
 InterruptWait(0, NULL);
 /*
 * Определить (и очистить) источник прерывания
 * чтением регистра идентификации прерывания
 */
 iir = in8(base_reg + REG_II) & IIR_MASK;
 // Демаскировать прерывание, чтобы оно
 // могло сработать снова
 InterruptUnmask(HW_SERIAL_IRQ, intId);
 /* Нет прерывания? */
 if (iir & 1) {
 /* Ждать нового */
 continue;
 }