Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_utime

int io_utime(resmgr_context_t *ctp, io_utime_t *msg,
 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_utime_default

Вспомогательные функции: iofunc_utime

Клиентская функция: utime

Сообщения: _IO_UTIME

Структура данных:

struct _io_utime {
 uint16_t type;
 uint16_t combine_len;
 int32_t cur_flag;
 struct utimbuf times;
};

typedef union {
 struct _io_utime i;
} io_utime_t;

Описание: Устанавливает времена последнего доступа и модификации либо в «текущий момент» (если они равны нулю), либо в заданные значения. Заметьте, что согласно правилам POSIX этот обработчик сообщения может быть необходим для модификации флагов IOFUNC_ATTR_* в атрибутной записи. Вам почти никогда не придется самостоятельно использовать этот обработчик; вместо этого вы будете использовать вспомогательную функцию POSIX-уровня.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_write

int io_write(resmgr_context_t *ctp, io_write_t *msg,
 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_write_default

Вспомогательные функции: iofunc_write_verify

Клиентская функция: write, fwrite, и т.п.

Сообщения: _IO_WRITE

Структура данных:

struct _io_write {
 uint16_t type;
 uint16_t combine_len;
 int32_t nbytes;
 uint32_t xtype;
};

typedef union {
 struct _io_write i;
} io_write_t;

Описание: Данный обработчик отвечает за получение данных, которые клиент записал в администратор ресурсов. Обработчику передается число байт, которые клиент пытается записать, в элементе nbytes; данные неявно следуют за входной структурой (если параметр xtype не установлен в _IO_XTYPE_OFFSET; см. ниже параграф «Простой пример функции io_write»!). Согласно реализации, потребуется повторное считывание от клиента части сообщения с данными при помощи функции resmgr_msgreadv или ей эквивалентной. Код завершения дает число байт, фактически записанных, либо устанавливает признак ошибки в errno.

Отметьте, что чтобы удостовериться, что файл был открыт в режиме, совместимом с записью, следует вызвать вспомогательную функцию iofunc_write_verify. Также следует вызывать функцию iofunc_sync_verify для проверки необходимости синхронизации данных с носителем.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _IO_SET_WRITE_NBYTES.

Пример см. ниже в параграфе «Простой пример функции io_write».

Примеры

Этот раздел — своего рода «кулинарная книга» для программистов. Здесь я приведу ряд готовых примеров, которые вы сможете непосредственно использовать в качестве базиса для ваших проектов. Это не совсем готовые администраторы ресурсов — вы должны будете дополнить их функциями работы с пулами потоков и «каркасом» диспетчеризации (о котором речь ниже), а также удостовериться, что ваши версии функций- обработчиков помещаются в соответствующие таблицы функций после вызова iofunc_func_init, чтобы корректно переопределить значения по умолчанию!

Я начну с ряда простых примеров, демонстрирующих базовые функциональные возможности обработчиков различных сообщений, таких как:

• io_read

• io_write

• io_devctl (без передачи данных)

• io_devctl (с передачей данных)

Затем, в разделе «Дополнительно», мы рассмотрим обработчик io_read, который обеспечивает возврат элементов каталога.

Базовый каркас администратора ресурсов

Приведенный ниже пример можно использовать в качестве шаблона для многопоточного администратора ресурсов. (Шаблон однопоточного администратора ресурсов мы уже рассматривали — это было в разделе «Библиотека администратора ресурсов», когда мы обсуждали администратор /dev/null).

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stddef.h>
#include <sys/iofunc.h>
#include <sys/dispatch.h>

static resmgr_connect_funcs_t connect_func;
static resmgr_io_funcs_t io_func;
static iofunc_attr_t attr;

main(int argc, char **argv) {
 thread_pool_attr_t pool_attr;
 thread_pool_t *tpp;
 dispatch_t *dpp;
 resmgr_attr_t resmgr_attr;
 resmgr_context_t *ctp;