Юный техник, 1956 № 04
Шрифт:
Угол (омега) рычага АВМ равен 80°.
Здесь размеры звеньев даны в так называемых относительных величинах. Как ими пользоваться? Предположим, за единицу принята величина отрезка длиной 150 мм. Тогда длина звена GH будет равна 150 x 1.36 = 204 мм, а расстояние между точками Си С'= 150х1.325 = 198.75 мм и т. д.
После того как изготовлены все звенья механизма, размещение их на подставке не представляет большого труда.
Чтобы модель хорошо работала, звено КН следует делать а виде массивного диске — маховичке, иначе в мертвых точках звено КН придется подталкивать.
МЕХАНИЗМ ПРЕССА
Следующий механизм — модель пресса. Работает такой пресс не хуже гидравлического.
Сложное
Размеры звеньев: КМ= 0,211; А'А"= 0.198 Расстояние С'С"= 1.105
Чем длиннее свободный конец шатуна, тем меньшее усилие надо затрачивать при прессовке.
ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ В КРАЙНИХ ПОЛОЖЕНИЯХ
Видели вы когда-нибудь такую машину, чтобы колесо крутилось, а рычаг, соединенный с колесом, стоял в то же время на месте? Больше того: постоял, постоял, потом повернулся и опять остановился, но уже в другом положении? Наверно, не видели.
А такой механизм можно построить, только соединять колесо с рычагом надо определенным образом через систему промежуточных рычагов. Вот посмотрите на такое устройство.
Особенность этого механизма заключается в том, что при непрерывном вращении кривошипа АС'звено DFсовершает колебательные движения с остановками в крайних положениях. Механизмы с остановками широко используются в машинах-автоматах.
Размеры звеньев: АВ= ВС= ВМ= 1; АС'= 0.43; MD= 3,34, DF= 0,41
Расстояние CC'= 1,15; CF= 1,47; C'F= 2,51.
Угол в рычаге АВМ равен 265°.
ГРЕБНОЙ МЕХАНИЗМ
Грести надо уметь. Неумелого гребца видно издалека — во все стороны от лодки летят брызги. Весла го зарываются глубоко в воду, то скользят и шлепают по поверхности. В лодку, изображенную на рисунке, мог садиться любой: гребцу надо было только крутить рукоятки, расположенные по правому и левому борту, а весла сами работали по всем правилам. На этой лодке установлен гребной механизм Чебышева.
При вращении кривошипа АС' весло погружается в воду, совершает гребок, потом почти отвесно выходит из воды, совершает путь по воздуху, а затем снова без плеска погружается в воду. Весло закреплено в точке К ведомого звена ММ 1К.
Размеры звеньев: АВ= ВС= ВМ= A 1B 1= B 1C 1= B 1M 1= 1; AC'= 0.297; А 1С 1'= 0.528; ММ 1 = 1,275; MK= 1,6.
Расстояния между неподвижными точками: СС' = 0,765; С 1С 1'= 1,21; С'С 1'= 1,335; CC 1= 1,3. Угол в звеньях M 1B 1A 1равен 270°.
К этому механизму
можно пристроить дополнительно механизм превращения качательного движения во вращательное: например, тот, с которым вы уже знакомы. Тогда гребцу не надо будет крутить рукоятки: приводить в движение лодку он сможет с помощью качающегося коромысла.ПЕРЕСТУПАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ
Тачку без колеса, казалось бы, представить себе невозможно. Однако такая бесколесная тачка существовала. Она исправно ходила по дороге и переносила грузы. Именно «ходила» и «переносила», потому что в ней применялось устройство, названное Чебышевым «стопоходящей машиной». Движения ее «ног» удивительно напоминают движения ног животного.
Если корпус CC'C' 1C 1потянуть вперед или назад, механизм «пойдет». Пока ноги 1 и 4 неподвижны, ноги 2 и 3 движутся вперед, как и корпус. Когда начнет подниматься первая пара ног, вторая станет на землю и будет стоять, пока первая пара проделывает свой путь по воздуху.
Размеры звеньев: A 1B 1= B 1C= B 1M 1 = А 2В 2= В 2С= В 2М 2= А 3В 3= В 3С 1= В 3М 3= А 1В 4= В 4С 1 = В 4М 4= 1.
А 1С'= А 2С'= А 3С 1'= А 4С 1'= 0,335; СС' = C 1C 1'= 0.785; А 1А 4= А 1А 3= СС 1'= 0,634.
Звено А 1С'жестко соединяется со звеном А 2С'а звено А 3С'— со звеном А 4С'.
Наша экскурсия по музею подходит к концу.
Разрешите на прощание задать вам вопрос. На рисунке изображен один из механизмов Чебышева. Как будет вести себя точка М механизма, если звено АС' вращать в направлении часовой стрелки? (См. рисунок вверху.)
* * *
— Ну, робот, — с риском для жизни решил вопрос Дотошкин, — чему равен квадратный корень из двадцатипяти?