Юный техник, 2003 № 04

— Как человек отличает, например, кошку от собаки? — стал рассуждать Альфред. — Обе лохматые, обе с хвостами, обе на четырех лапах… Однако малыш, который еще с трудом говорит, уверенно сообщает: вот это «киса», а вот это — «гав-гав»…

Помогает ему своеобразная «галерея образов», которая со временем накапливается в памяти каждого человека. В ней хранятся своеобразные эталоны, с которыми человек в последующем сравнивает увиденное.

В свое время такой способностью уже пытались наделить роботов. Например, сельскохозяйственный робот МАР-1, созданный некогда под руководством кандидата технических наук В. И. Васянина, уверенно отличал, например, ведро от табурета. Однако галерея эталонов, созданная с помощью видеокамеры и видеомагнитофона, оказалась не очень удобной в пользовании. Много времени уходило на поиски подходящего эталона.

За прошедшие годы кибернетика ушла далеко вперед. Ныне глазастые роботы-разведчики распознают даже тщательно замаскированные объекты, четко отличают бронетранспортер от танка, могут даже определить, своя это техника или вражеская.

Подобному умению сотрудники «Умника» обучают и роботов-футболистов. Ведь от игрока мало толку, если он не видит, где ворота, путает своих игроков с чужими. Причем мыслить на поле надо очень быстро, сообразно динамике игры.

Проверить свои теоретические изыскания «умники» собираются на соревнованиях роботов-футболистов. Не случайно ведь уже второй десяток лет, наряду с чемпионатами футбольных команд, в которых играют люди-спортсмены, регулярно проводятся и чемпионаты мира по футболу среди роботов.

Так, летом 2004 года в Португалии, одновременно с Европейским чемпионатом по футболу, пройдет и VIII чемпионат мира по спортивным играм среди роботов. «Железные парни России», полагают мои собеседники, смогут достойно представить нашу страну на этих соревнованиях.

Самих «железных парней» предполагается заказать в санкт-петербургском НИИ робототехники и технической кибернетики, которым руководит член-корреспондент РАН В.А. Лопота. Он, кстати, человек в машинном футболе далеко не последний — именно Виталий Александрович возил не так давно команду наших роботов-футболистов на очередной чемпионат.

Надеются «умники» также и на помощь финансового директора компании Дениса Дружинова. Причем не только, так сказать, на материальную подмогу. Бывший спортсмен, став бизнесменом, еще не забыл, как надо играть на футбольном поле.

Робот-футболист может выглядеть, например, так…

— По мере того, как железные футболисты будут набирать сноровку, игровой опыт, для их тренировки мы собираемся привлечь и профессиональных тренеров, — сказал Денис. — Надеемся, что по воротам наши подопечные будут бить точнее, чем некоторые мастера кожаного мяча, промахивающиеся по пустым воротам из вратарской площадки…

Впрочем, обучение роботов футболу — не более чем своего рода рекламный ход, одна из возможностей привлечь к своему проекту внимание серьезных людей и организаций. Универсальный алгоритм, заложенный в программу распознавания, когда все объекты окружающего мира заранее считают подвижными, воспринимает одинаково хорошо не только визуальную информацию, но и акустические волны, тепло, вибрацию, позволяет на хорошем уровне решить ряд прикладных задач.

— Представьте себе ситуацию, — рассказывал Виктор. — После землетрясения рухнул дом. Спасателям нужно определить, остались ли в завале живые. Сейчас для этого используют специально тренированных собак, но они быстро устают, не могут работать в дыму…

Американцы попытались было создать некий переносной радиопеленгатор. С этой «пушкой» наперевес нужно облазать все закоулки, в надежде что электронный луч проникнет сквозь камни и, вернувшись обратно, даст более-менее четкое изображение. Можно вести сканирование по тепловому полю: ведь каждое живое существо, как правило, теплее окружающей среды, а значит, излучает инфракрасные волны. Можно попытаться засечь местоположение пострадавшего по издаваемым им звукам. Но каждый такой прибор работает индивидуально, его нужно настраивать, корректировать, что требует и времени, и умения.

— Мы предлагаем решать эту задачу комплексно, — сказал Артюхов. — По периметру разрушенного здания разбрасываем сеть сенсорных датчиков, и они по едва уловимой вибрации почвы, звукам, тепловому излучению дают нам знать, где кто есть. В конце концов на мониторе появляется синтезированное изображение, показывающее, где именно, на какой глубине нужно искать пленников завала…

Пригодятся подобные роботы и в качестве разведчиков океанских глубин. Можно будет использовать такого робота и в качестве вулканолога, спелеолога, специалиста по разминированию…

Словом, штаны у сотрудников фирмы «Умник» обширные. Ну а как они будут претворяться в жизнь, мы с вами еще узнаем.

Хотелось бы, чтобы лозунг «Россия будет чемпионом» стал все-таки реальностью. Хотя бы в мире роботов.

Станислав ЗИГУНЕНКО

СЕНСАЦИИ НАУКИ Сказки про ДНК-машину

Мы уже рассказывали о перспективах создания крошечных нанороботов, которым специалисты прочат большое будущее (см., например, «ЮТ» № 10 за 1995 г.). И вот, похоже, их предсказания начинают сбываться.

Такими, вероятно, станут нанороботы скорого будущего.

Способ создания таких наномашин нашли… биотехнологи. Подменив в каком-либо микробе генетический код, микробиологи смогут воспроизвести нужные им микромеханизмы, а точнее — «наноорганизмы», в которых задействованы проверенные временем законы природы.

Появление первого молекулярного робота не за горами. Самое большее лет через пять, считают ученые, управляемые человеком устройства, «собранные» из синтетических молекул ДНК, смогут строить новые молекулы, проводить операции на молекулярном уровне и таким образом бороться с болезнями и даже старостью.

В Нью-Йорке уже создан прообраз такой ДНК-машины. У нее есть две своеобразные «руки»-молекулы, в которые ученые внедрили искусственные нити ДНК и вроде бы научились ими управлять.

Как сообщил руководитель группы исследователей, профессор химии Нэдриан Симан, возможности действия и движения ДНК-машины пока весьма ограничены, но в будущем такие роботы станут полностью самостоятельными.

Упомянул ученый, впрочем, и о том, что у таких роботов могут оказаться и весьма неприятные свойства. Например, чтобы не возиться с созданием все новых партий таких наномашин, их, видимо, придется наделить способностью к самовоспроизведению или размножению. Однако это палка о двух концах.

Помните известную сказку про горшочек, который сам варил кашу? Мало было помнить волшебные слова, пускающие горшочек в действие. Нужно было еще знать, как его остановить, чтобы каша через дымовую трубу из избы не полезла.

Впрочем, так или иначе, но очередной шаг на пути создания наномашин уже сделан.

Принципиальная схема строения сегодняшней ДНК-машины.

С. СЛАВИН