Юный техник, 2013 № 02

Он объяснил, что природные молнии движутся в атмосфере во время грозы по ионизированным каналам.

Они образуются там, где сильнее всего разница электрических потенциалов, и идут по пути наименьшего сопротивления. И если помочь природе, проложить ионизированный канал заранее, то разряд можно направить в заранее указанное место. В экспериментах на полигоне исследователи обычно направляют через уголковый отражатель с заземлением лазерный луч в небо, и молния ударяет туда, куда ей укажут.

Американцы не единственные, кто ведет подобные эксперименты. Исследователи из Лаборатории прикладной оптики (Франция) тоже сообщили о ряде опытов, показавших, что можно не только инициировать разряд молнии во время грозы фемтосекундным лазером, но и направлять его или, напротив, успешно отклонять от определенной точки.

То есть, говоря иначе, на смену обычным громоотводам ученые уже сегодня могут предложить лазерные, которые действуют куда эффективнее.

Но вот относительно молний в качестве оружия пока есть сомнения. Чтобы молнии начали действовать на поле боя, кроме всего прочего, нужны передвижные генераторы сверхвысоких напряжений. Такие генераторы молний уже действуют в некоторых лабораториях. Но пока все они представляют собой довольно громоздкие установки, способные давать высоковольтные разряды считаные разы за час. Понятное дело, такая «скорострельность» для боевых действий не подходит. Не говоря уже о том, что пока конденсаторные накопители, способные породить искусственную молнию, ни в один танк не влезут.

Общая схема проведения эксперимента.

КУРЬЕРЫ «ЮТ» Мы — чемпионы по «ладушкам»!

Команда Санкт-Петербургского физико-математического лицея № 239 под названием « Hand-Friend», в финале Международной молодежной олимпиады по робототехнике World Robot Olympiad(WRO) заняла первое место со своим проектом «Грета играет в «ладушки». Финал 2012 года проходил в столице Малайзии Куала-Лумпуре.

По словам директора лицея Максима Пратусевича, творческая категория, в которой победили питерские ребята, ученики 10 — 11-х классов — одна из самых трудных. В ней нет заранее сформулированного задания, как, скажем, в соревнованиях роботов-футболистов или роботов-сортировщиков.

Робот «Грета» демонстрирует всем известную игру в «ладушки». Казалось бы, все просто, но на самом деле такая игра чрезвычайно сложна, особенно ее программа. Ведь робот отслеживает движения ладоней человека-напарника и в темпе на них реагирует, причем старается не поддаваться на ложные движения. За всем этим стоит сложная механика и многие часы работы программистов.

Впрочем, сами ребята и не думали, что так прославятся, а их разработкой заинтересуются профессионалы. Поэтому, быть может, уже никто не помнит, почему робота назвали именно Гретой. Зато все знают, что паричок для головы роботессы нашла Маша Муретова.

А голову куклы-робота вырезал из пенопласта Машин отец, дизайнер по профессии.

Сенсорные платы для ладошек собрали в Институте робототехники. Шарниры для рук вообще пришлось заказывать на оборонном заводе.

А вот начиналось это чудо школьной мысли с… платяной вешалки. «Был железный штатив, на нем вешалка, к которой руки прикреплены. Так выглядела наша Грета при первом приближении», — вспомнил один из авторов проекта, Андрей Свечинский.

Оказывается, в «ладушки» играть не просто.

Вот уже шестой год подряд лицей № 239 участвует во Всемирной олимпиаде роботов. Это состязание машин и умов с 2004 года традиционно проводится в городах Юго-Восточной Азии, в центрах высоких технологий. Роботы здесь летают, сортируют кубики, преодолевают препятствия, играют в футбол, и всех их придумали школьники. В 2012 году на соревнования прибыли юные изобретатели из 60 стран. И самый большой интерес вызвала петербургская Грета. Поиграть с ней в «ладушки» выстраивалась многометровая очередь. В какой-то момент кукла даже застопорилась.

«Моя мама побежала в ресторан, купила подсолнечное масло, и стали мы им шарниры смазывать, потому что трение было убийственное», — теперь уже улыбается при таком воспоминании Мария Муретова.

«Мы были довольны уже тем, что смогли воплотить идею в реальность, пришлось собрать воедино сложную механику, электронику и создать новое программное обеспечение, — рассказал еще один участник команды, Денис Никитин. — О том же, что мы станем чемпионами, поначалу даже не думалось…»

«Наша Грета — это действительно робот! — сказал тренер команды Сергей Александрович Филиппов. — Многие модели, которые показали на олимпиаде, представляли собой просто радиоуправляемые игрушки. А в Грете представлен, ну, не то чтобы искусственный интеллект, но имеется система самообучения».

Кстати, идею, что робот должен играть в «ладушки», подал именно тренер. Он подумал, что эта игра лучше всего воплощает лозунг олимпиады: «Роботы объединяют людей».

На мировом чемпионате было представлено немало оригинальных конструкций. Робот-велосипедист — одна из них.

Ребята, вдохновившись идеей, целый год собирали узлы модели, перерабатывали и модернизировали программы. И в конце концов создали необычного робота, который годится не только для игры.

Врачи-невропатологи говорят, что «ладушки» могут стать хорошим подспорьем в реабилитации больных. Общение с роботом тренирует координацию, память, силу и точность хлопка. И еще дарит радость от общения с премилой Гретой.

Публикацию подготовил

А. ПЕТРОВ

Кстати…

НАШИ ПОБЕДЫ

Проект «Грета» — не единственное достижение представителей России на Международной молодежной олимпиаде по робототехнике, где в соревнованиях по разным возрастным категориям могут принять участие школьники от 7 до 17 лет.

В 2012 году делегация России состояла из 104 человек и 27 команд. Московские 11-классники Карен Манукян и Андрей Гладышев вместе со своим тренером Сергеем Мустафиным смонтировали и запрограммировали двух роботов-футболистов, которые без помощи оператора способны ориентироваться, распознавая движение мяча и двух своих механических противников.

И сделали они это настолько хорошо, что стали чемпионами мира по футболу среди роботов.

Наши чемпионы мира по футболу среди роботов (слева направо) — Карен Манукян, Сергей Мустафин и Андрей Гладышев.

«По правилам роботы размерами не более 25x25x25 см соревнуются два на два игрока на специальном поле, — рассказал журналистам тренер команды Сергей Мустафин. — Самое сложное в конструировании — найти оптимальный вариант робота, который бы соответствовал всем техническим требованиям соревнований и при этом устраивал бы нас с точки зрения резвости и скорости реакции.