Журнал «Компьютерра» №29 от 16 августа 2005 года
Шрифт:
Вскоре после успешной стыковки с МКС астронавты вышли в открытый космос: одной из задач было обследование поврежденных участков поверхности Discovery. При следующем выходе был проведен мелкий ремонт термозащиты (впервые на орбите, этот опыт может пригодиться при следующих стартах). Вообще, вся эпопея с полетом Discovery сильно попортила нервы руководству американского космического агентства, слишком уж много глаз пристально наблюдали за происходящим. Даже ремонт в космосе говорит о многом: нарушения в термозащите корабля, подобные нынешним, наблюдались при всех стартах, но чинить взялись только сейчас.
На всякий случай у NASA была готова программа спасения экипажа посредством запуска челнока Atlantis, а российская сторона заявила о готовности прийти на помощь сразу тремя «Союзами». Когда же Discovery покинул MKC, на Земле стало казаться, что посадка будет откладываться столько же раз, сколько задерживался старт. Вмешалась в дело непогода, но в итоге
– А.Б.
В Солнечной системе прибавление - американские исследователи Майк Браун, Чад Трухильо и Дэвид Рабиновиц (Mike Brown, Chad Trujillo, David Rabinowitz) сообщили об очередном открытии десятой планеты (www.gps.caltech.edu/~mbrown).
Напомним, что около года назад астрономы уже вволю подискутировали на сей счет, когда подтвердилось открытие крупного (около 1600 км в диаметре) небесного тела, названного Седной (см. «КТ» #535). Статус планеты этому объекту из пояса Койпера так и не присвоили (пока, во всяком случае). А в 2002 году астрономический мир волновался по поводу находки Квавара - еще одного объекта, способного претендовать на планетный статус (его диаметр 1250 км). Кстати, все три упомянутых небесных тела были обнаружены с помощью автоматического 122-сантиметрового телескопа Самуэля Осчина (на фото) Паломарской обсерватории и тем же самым коллективом (только Квавар обошелся без Рабиновица).
Нынешняя находка устанавливает очередной рекорд. Если Квавар и Седна все-таки заметно меньше Плутона (около 2300 км в поперечнике), то 2003 UB313 (такой реестровый номер пока носит новооткрытое тело), как предполагается, превосходит девятую планету своими габаритами. Точных оценок диаметра пока нет, поскольку неизвестен показатель отражательной способности поверхности UB313 (альбедо) - диапазон возможных значений простирается от одного до полутора диаметров Плутона.
Впервые «новую десятую планету» заметили на снимках в октябре 2003 года, но потом потеряли, как это часто бывает с неяркими астероидами. 8 января нынешнего года астрономы отыскали пропажу, а через семь месяцев и вычислили параметры ее орбиты. 2003 UB313 вращается по необычной траектории, наклоненной к эклиптике под углом 44 градуса. Орбита очень сильно вытянута (36-97 астрономических единиц от Солнца), даже больше, чем у Плутона. Один оборот вокруг Солнца 2003 UB313 делает где-то за 560 лет и находится в данный момент в самой дальней точке орбиты (кстати, это наиболее удаленное от светила тело, известное в Солнечной системе). По предварительным спектральным данным, полученным обсерваторией Гемини, поверхностью новый претендент на звание планеты напоминает Плутон и, вероятно, покрыт метановым льдом.
Нынешняя находка ставит Международный астрономический союз в сложное положение. Если UB313 не планета, то чем лучше Плутон, открытый еще в 1930 году? С другой стороны, среди «звездочетов» в последние годы частенько находятся желающие протолкнуть в элитный клуб планет то или иное (как правило, «свое») крупное небесное тело из пояса Койпера, коих описано не так уж и мало. «Прогрессивистам» противостоят консерваторы, которые и Плутон-то за планету не считают, полагая, что в космосе главенствуют гравитация и масса. А как раз приличной массой эти глыбы за орбитой Нептуна похвастаться не могут из-за их малой плотности. В общем, любопытно будет проследить, чем закончится эта эпопея. Опять же, возможно, учет новой планеты сделает, наконец, гороскопы более точными?
– А.Б.
Несмотря на то что нынешнее лето не баловало футбольных болельщиков яркими международными событиями, совсем уж пропащим его все же не назовешь. В июле в Осаке состоялся Robocup 2005 - крупнейшее в мире соревнование по футболу среди роботов. Нынешний чемпионат, уже девятый по счету, стал весьма представительным - своих «воспитанников» привезли сюда более двух тысяч «тренеров», представляющих 330 команд из 31 страны. Одним футболом на чемпионате дело не ограничивается: наряду с электронными
и виртуальными мастерами мяча здесь выступают электронные танцоры и спасатели, а по окончании соревнований проходит грандиозный роботехнический симпозиум с «разбором полетов».В соответствии с «профориентацией», внешним видом, а также возрастом «тренеров» участники были разбиты на 11 лиг. Как всегда, особым вниманием публики пользовались кудесники мяча из категории гуманоидов. Согласно обещаниям организаторов, через каких-то 45 лет команда «железных парней», защищая честь мировой робототехники, на равных сыграет с командой живых профессионалов. Пока что в подобные посулы верится с трудом: максимум, на что способны нынешние механические Пеле, - это пробить пенальти в пустые ворота, а также сыграть двое на двое. На гуманоидном Олимпе - без перемен: чемпионский титул остался за прошлогодним победителем, роботом VisiON (на фото). Выступавший в родных стенах футбольный дуэт роботов от компании Vstone, к радости соотечественников, одолел в финале со счетом 2:1 команду NimbRo из Фрайбургского университета.
«Битва титанов» символично отразила расстановку сил на турнире: больше всего наград завоевали японские и немецкие команды. Помимо битвы гуманоидов, японцы продемонстрировали класс в соревнованиях среднекалиберных роботов (до 50 см в диаметре), а также в турнире спасателей (первое командное место и премия за лучший дизайн) и танцоров. В свою очередь, немцы не знали равных в состязаниях роботов-крошек (до 18 см), «псов-рыцарей» Aibo, а также в искусстве моделирования виртуальной команды на плоскости. Как никогда сильно выступили представители материковой Азии: в трехмерном моделировании «футболистов» и «спасателей» почти все награды прибрали к рукам представители Ирана, а китайцы привезли на чемпионат самый сильный молодежный состав «тренеров», которые, вероятно, еще заявят о себе в ходе грядущих баталий.
Главной надеждой россиян на нынешнем первенстве был прошлогодний чемпион мира среди двухмерных симуляторов - программа STEP, созданная программистами из Санкт-Петербурга под руководством начальника лаборатории искусственного интеллекта завода «Электропульт» Алексея Кричуна (см. «КТ» #550). К нынешнему розыгрышу питерцы проапгрейдили своего чемпиона, не без оснований надеясь на успех. Старт не обманул их ожиданий: российская программа задала жару соперницам по отборочной группе, выиграв все шесть матчей, при этом забив семнадцать мячей и пропустив только пять. Увы, в четвертьфинале жребий свел STEP с коварным соперником - иранской программой Mersad, - и, уступив 1:3, наша программа выбыла из борьбы. Не принес радости и дебют россиян в классе 3D-симуляторов. Проиграв два матча и сделав одну ничью, «трехмерный» STEP оказался на дне своей отборочной группы.
Отчаиваться, однако, не стоит - шишки, набитые на соревнованиях такого уровня, ценны сами по себе, к тому же не за горами возможность взять реванш. По традиции следующий, юбилейный RoboCup пройдет там же, где и мировой чемпионат футболистов из плоти и крови, - в Германии. Будем надеяться, хотя бы одной из российских команд на немецких газонах обязательно повезет.
– Д.К.
Оказывается, мобильные телефоны можно использовать не только для отслеживания деятельности владельцев, но и для прогнозирования их будущего поведения. Об этом свидетельствуют результаты эксперимента, поставленного в Массачусетском технологическом институте на знаменитом факультете Media Lab. Около сотни студентов, аспирантов и работников Media Lab получили модифицированные смартфоны Nokia 6600. В течение девяти месяцев встроенная в каждый девайс программа отслеживала с помощью Bluetooth-сети действия и перемещения владельца телефона, передавая их в основной банк данных. Организатор исследования Натан Игл (Nathan Eagle) утверждает, что на основе собранной информации может с вероятностью 85% прогнозировать ближайшие поступки участников проекта.
Речь, разумеется, идет о типовых действиях: например, программа предсказывает, отправится ли сегодня обладатель телефона на прогулку в город, исходя из количества только что сделанных звонков друзьям. В основу прогноза могут быть положены такие данные, как статистика перемещений человека, время нахождения дома и на работе, частота и продолжительность звонков и т. д. По словам Игла, программа фиксирует даже время сна (вероятно, информацию вносят сами участники проекта).
Пользуясь этими данными, Игл смог не только составить «портреты» испытуемых, но и построить подробную картину жизни всей Media Lab. Исходя из частоты обмена звонками и времени совместного пребывания в одном помещении разных людей, программа судит о степени близости их отношений и о составе неформальных малых групп. Полученная таким образом схема, как и следовало ожидать, существенно отличается от официальной структуры организации. Программа Игла позволяет также изучать реакцию сотрудников на разные события во внешнем мире - к примеру, заседания попечительского совета или бейсбольные матчи.