Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
Шрифт:
В результате дрессировочного этапа собака должна независимо от наличия предварительного разыгрывания, с готовностью выполняя команды кинолога, определяющие направления поиска, гарантированно находить и обозначать закладки целевого вещества, как сокрытого в предметах, так и прикопанного в грунте.
2.8. Стадия II формирования поискового алгоритма
2.8.1. Введение в поисковый стереотип нового целевого вещества
Придание сигнального значения новому целевому запаху можно осуществить любым из способов, описанных в разделе «Придание сигнального значения целевому запаху».
Способ наведения. Способ наведения заключается в том, что к закладке уже известного собаке целевого вещества добавляют равное количество нового вещества и в течение нескольких упражнений (обычно одного-двух бывает достаточно) отыскивают такую композицию. Затем знакомое собаке вещество убирают и занятия продолжают, используя в качестве закладок новое целевое вещество.
Этап 1. При осуществлении данного этапа используют два объекта исследования (ящики, конусы и т. п.). В один из них заранее, минимум за 30 мин до начала занятий, помещают равные объемы образцов известного собаке и нового для нее целевого вещества общим весом от 200 до 400 г. Визуальный контакт с целевыми веществами исключен. Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга.
В зависимости от степени подготовленности собаки и ее управляемости упражнения можно проводить как под контролем поводка, так и без него. При необходимости используют предварительное разыгрывание с имитированием заброса, заноса или запрятывания игрового предмета.
Кинолог с собакой выходит на точку старта и посылает собаку в поиск. Обычно собаки быстро определяют месторасположение смешанной закладки и, ориентируясь на знакомый запах, быстро демонстрируют сигнальное поведение. Однако некоторые собаки могут, показывая продолжительную реакцию узнавания, довольно долго переходить от предмета к предмету. В таком случае, при обнюхивании предмета с закладкой, позволительно подать команду на принятие сигнальной позы и соответственно подкрепить поведение собаки. Однако лучше немного подождать — рано или поздно собака примет решение и обозначит закладку.
Этап 2. Когда собака самостоятельно и однозначно начнет обозначать предмет со смешанной закладкой, знакомое собаке целевое вещество из нее убирают. При этом можно увеличить объем нового целевого вещества.
Если собака, проявляя реакцию узнавания, не принимает сигнальной позы, два-три раза переходит от предмета к предмету, допускается оказать помощь, подавая команду на сигнальное поведение. Однако и в этом случае лучше подождать. Когда собака, не принимая решения, возвращается к кинологу, повторный пуск может помочь ей.
Этап 3. Как только собака станет гарантированно обозначать новое целевое вещество, правильно указывая предмет с закладкой в ряду из двух объектов, начинают увеличивать ряд исследуемых предметов. Когда количество предметов в ряду достигнет 5–6, включают упражнение по поиску нового целевого вещества на автотранспорте.
Способ замещения. Этот способ требует больше времени, чем все остальные, но гарантирует положительный результат для собак, отличающихся плохой сообразительностью или низкой обучаемостью.
Этап 1. Так же как и в случае способа наведения, на первом этапе дрессировки используют 2 объекта исследования (ящики, конусы и т. п.). В один из них заранее, минимум за 30 минут до начала занятий, помещают равные объемы образцов известного собаке и нового для нее целевого вещества общим весом от 200 до 400 г. Визуальный контакт с целевыми
веществами исключен. Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга.В зависимости от степени подготовленности собаки и ее управляемости упражнения можно проводить как под контролем поводка, так и без него. При необходимости используют предварительное разыгрывание с имитированием заброса, заноса или запрятывания игрового предмета.
Кинолог с собакой выходит на точку старта и посылает собаку в поиск. Обычно собаки быстро определяют месторасположение смешанной закладки и, ориентируясь на знакомый запах, быстро демонстрируют сигнальное поведение. Однако некоторые собаки могут, показывая продолжительную реакцию узнавания, довольно долго переходить от предмета к предмету. В таком случае, при обнюхивании предмета с закладкой, позволительно подать команду на принятие сигнальной позы и соответственно подкрепить поведение собаки. Однако лучше немного подождать: рано или поздно собака примет решение и обозначит закладку.
Этап 2. Упражнения второго этапа проводят так же, как описано выше, но объем знакомого собаке целевого вещества уменьшают наполовину, не уменьшая объема нового целевого вещества.
Этап 3. Как только собака гарантированно начнет обозначать смешанную закладку с 1/2 знакомого ей целевого вещества, его объем уменьшают еще вполовину, не уменьшая объема нового целевого вещества.
Этап 4. После того как собака гарантированно начнет обозначать смешанную закладку с 1/4 знакомого ей целевого вещества, его объем уменьшают еще вполовину, не уменьшая объема нового целевого вещества.
Этап 5. После того как вы убедитесь, что собака уверенно находит и обозначает смешанную закладку, содержащую 1/8 часть (от начального объема) знакомого ей целевого вещества, его из закладки убирают совсем и продолжают работать только с закладкой нового целевого вещества.
В случае если собака, показывая продолжительную реакцию узнавания, довольно долго переходит от предмета к предмету, следует немного подождать. Если собака самостоятельно не принимает решение и не обозначает нужный предмет сигнальной позой, подзовите ее и повторите пуск. Если и в этом случае собака ведет себя неуверенно, позволительно помочь ей, подавая команду на сигнальное поведение.
Этап 6. Как только собака начнет гарантированно обозначать новое целевое вещество, правильно указывая предмет с закладкой в ряду из двух объектов, начинают увеличивать ряд исследуемых предметов. Когда количество предметов в ряду достигнет 5–6, включают упражнение по поиску нового целевого вещества на автотранспорте.
Способ отбора поведения с ориентировочной реакции. Как это ни кажется странным, но более эффективным способом введения нового запаха целевого вещества является способ отбора с ориентировочной реакции. Это объясняется тем, что собака, имеющая представление о цели и результате поведения, сталкивается с ситуаций несовпадения ожидаемого практически гарантируемого результата (наличие известного целевого запаха) с реально полученным результатом (отсутствие известного целевого запаха). Такая ситуация приводит к значительной активации сенсорных систем, повышению реактивности собаки и существенно усиливает ее ориентировочно-исследовательское поведение. Кроме того, ситуация своеобразного конфликта, в которой оказывается собака, активирует ее интеллектуальные механизмы. Все это приводит к более глубокому и тщательному анализу доступной сенсорной информации, более быстрому формированию причинно-следственных связей и следов памяти.