Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
Шрифт:
Размер подкрепления зависит также от сложности задачи. В океанариуме "Жизнь моря" мы сочли необходимым давать каждому киту по большой макрели за их олимпийские 6–7-метровые вертикальные прыжки. Они просто отказывались делать это за обычное вознаграждение в виде двух маленьких корюшек».
Существует мнение, что дрессировка на основе пищевой потребности делает зависимым воспроизведение навыка от состояния голода. И на самом деле, логично предположить, что поведение, приводящее к удовлетворению пищевой потребности, начинает относиться собакой к пищедобывающему поведению. Но практика показывает, что такая зависимость характерна лишь для первого этапа формирования навыка. По мере
При формировании поведения на основе пищевой потребности можно использовать самые различные способы инициации поведения.
Эффективность использования пищевой потребности в дрессировке заключается в высокой биологической значимости ее для животного. Пищевая потребность относится к потребностям жизнеобеспечения, и ее неудовлетворение приводит к гибели животного. Кроме того, естественный пищедобывающий репертуар животного является наиболее обширным по сравнению с другими типами поведения и легко поддается модификациям.
Удовлетворение пищевой потребности всегда связано с возникновением положительных эмоций, что также способствует ускорению обучения, тем более что потребность в положительных ощущениях также относится к потребностям жизнеобеспечения.
Особенно результативно использование пищевой потребности для дрессировки щенков и молодых собак, для собак, имеющих выраженную пищевую потребность, или на начальных стадиях формирования навыков — стадиях формирования знания и умения.
Величина пищевой потребности легко контролируется путем пищевой депривации. Пищевое подкрепление дает возможность дрессировщику легко изменять его величину и качество и таким путем дифференцированно привлекать внимание к отдельным характеристикам нужного действия (селективное подкрепление по К. Прайор) — скорости, правильности и т. п.: можно поощрить собаку одним кусочком, можно горстью, можно дать собаке галету, а можно вызвать состояние ее восторга кусочком сыра. Легко повысить заинтересованность собаки в работе путем «сюрприза»: неожиданно большим количеством лакомой пищи.
Как показывает практика, наиболее эффективным вариантом использования пищевой потребности в дрессировке, особенно на первом этапе формирования любого навыка или поведения, является переход на ее удовлетворение только в процессе обучения. Это позволяет избежать патологического истощения собаки и связанного с ним эмоционального стресса и в то же время значительно повышает пищевую мотивацию, заинтересованность в поведении, способствующем удовлетворению пищевой потребности и соответственно значимости навыков, формируемых с пищевым подкреплением. Особенно удобен этот режим при кормлении готовыми сухими кормами. Положенная собаке суточная норма скармливается в процессе дрессировки. За один раз (одно пищевое подкрепление) собаке скармливается от одной до 5–6 гранул корма в зависимости от количества времени, отведенного на дрессировку. Оставшаяся пища скармливается по окончании занятий или в конце дня. При натуральном кормлении переходят на одноразовое питание. При этом мясопродукты (суточная норма) изымаются, режутся и скармливаются в процессе дрессировки как пищевое подкрепление. Каша или суп скармливаются по окончании занятий, в конце дня.
По мере освоения собакой навыков количество пищевого подкрепления уменьшают при повторении выученного поведения: убавляя, например, количество гранул корма при разовой даче или переходя на вероятностный режим подкрепления. Новое поведение подкрепляют первоначальным объемом пищи.
По окончании освоения курса собаку переводят на обычный режим питания. В качестве пищевого подкрепления используют
лакомые для собаки продукты: мелко нарезанные сыр, мясо, колбасу или другие пищевые продукты, привлекательные для конкретной собаки.В процессе дрессировки на основе пищевой потребности в качестве основной целесообразно использовать как дополнительные и другие потребности: потребность в положительных ощущениях, игровую потребность, реже оборонительную потребность. Но прежде всего необходимо создать выраженное условное подкрепление. Использование условного подкрепления и нескольких потребностей не только способствует более эффективной дрессировке, но и гарантирует более стабильную практическую работу собаки.
3.2. Формирование сигнального поведения
Учитывая, что формирование поведения по нескольким критериям одновременно, например, одновременная отработка алгоритма поиска, дифференциации ВВ и обучение сигнальному поведению, затрудняет и замедляет подготовку собаки. Целесообразно до начала занятий по специальному курсу отработать навык выбранного сигнального поведения по определенным критериям.
Собака осуществляет сигнальное поведение:
— радостно и с готовностью;
— по укороченной голосовой команде, свистку, и т. п.;
— быстро;
— гарантированно вне зависимости от времени суток и погодных условий;
— независимо от окружающей обстановки, с учетом условий, в которых собаке предстоит работать (в подвале, салоне автомобиля, на завале и т. п.);
— независимо от расстояния до кинолога;
— при наличии и вне визуального контакта;
— осуществляет сигнальное поведение как минимум в течение минуты, не прекращая его демонстрацию до альтернативной команды кинолога.
Учтите, что сигнальное поведение, сформированное до уровня навыка на фоне положительных эмоций (с использованием положительного подкрепления), со временем само начинает нести функцию условного положительного подкрепления.
В качестве сигнального поведения можно использовать посадку, укладку, стойку собаки, а при необходимости совместно с лаем. Обычно позы собак, используемые в качестве сигнального поведения, закрепляются в курсе послушания, однако мы разберем в качестве примера формирование посадки как сигнального поведения. Методика формирования других поз аналогична.
Отработка посадки в основном положении. Обычно посадку собаки по команде начинают отрабатывать в основном положении, что обеспечивает максимальный контроль со стороны человека. При этом собака сидит слева от дрессировщика, не заваливаясь, на расстоянии не более ширины своего крупа от левой ноги, плечо собаки находится на уровне колена человека. Известно достаточно много способов обучения собаки посадке по команде, выбор их определяется методикой дрессировки и психофизилогическими особенностями собаки. В процессе дрессировки можно использовать параллельно или последовательно несколько способов. Ниже приведены способы, не вызывающие у собаки дискомфортного состояния и не приводящие к боли.
Способ наведения с использованием пищевой мишени. Создайте выраженную пищевую потребность или определите, какой пищевой продукт предпочитает собака.
Посадка собаки из стойки. Итак, с собакой на поводке встаньте так, чтобы она была слева от вас.
Возьмите кусочек пищи в правую руку, обернитесь вполоборота к собаке, дайте команду «Сидеть!» и покажите ей кусочек. Затем, совершая движение рукой с лакомством от носа собаки вверх и назад, так чтобы она тянулась за ним, посадите ее.