iOS. Приемы программирования

} else {
NSLog(@"Gryo is not active.");
}

self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:
[[UIScreen mainScreen] bounds]];

self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
[self.window makeKeyAndVisible];
return YES;
}

Эмулятор iOS не позволяет имитировать работу гироскопа. Запустив этот код в эмуляторе, вы увидите в окне консоли примерно такой текст:

Gyro is not available. // гироскоп недоступен
Gyro is not active. // гироскоп неактивен
Если запустить этот код на устройстве с iOS, оборудованном гироскопом, например на новом iPhone, то результаты будут иными:
Gyro is available. // гироскоп доступен
Gyro is not active. // гироскоп неактивен

Обсуждение

Если вы планируете выпустить приложение, в котором используется гироскоп, то нужно гарантировать, что ваша программа сможет работать и на других устройствах с iOS, где нет такого оборудования. Например, если вы используете гироскоп как элемент игры, то нужно убедиться в том, что игра будет работать и на других устройствах, хотя гироскопа они и не имеют. Ведь не во всех устройствах с iOS он установлен. Именно наличие гироскопа в устройстве мы и будем проверять в данном разделе.

Чтобы решить эту задачу, потребуется инстанцировать объект типа CMMotionManager. После этого мы должны будем получить доступ к логическому методу isGyroAvailable и посмотреть, доступен ли гироскоп на том устройстве, где выполняется ваш код. Кроме того, можно воспользоваться методом isGyroActive экземпляра CMMotionManager, чтобы узнать, посылает ли гироскоп в настоящее время обновления вашему приложению. Подробнее об этом поговорим в разделе 18.5.

См. также

Раздел 18.5.

18.3. Получение данных акселерометра

Постановка задачи

Требуется указать операционной системе iOS, чтобы она посылала вашей программе данные от акселерометра.

Решение

Пользуйтесь методом экземпляра startAccelerometerUpdatesToQueue: withHandler:, относящимся к классу CMMotionManager. Вот заголовочный файл контроллера вида, в котором класс CMMotionManager применяется для получения обновлений от акселерометра:

#import «ViewController.h»
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController
@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *motionManager;
@end

@implementation ViewController

Мы реализуем контроллер вида и воспользуемся методом startAccelerometerUpdatesToQueue: withHandler: класса CMMotionManager:

— (void)viewDidLoad{
[super viewDidLoad];

self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

if ([self.motionManager isAccelerometerAvailable]){
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
[self.motionManager
startAccelerometerUpdatesToQueue: queue
withHandler: ^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
NSLog(@"X = %.04f, Y = %.04f, Z = %.04f",
accelerometerData.acceleration.x,
accelerometerData.acceleration.y,
accelerometerData.acceleration.z);
}];
} else {
NSLog(@"Accelerometer is not available.");
}
}

Обсуждение

Акселерометр фиксирует данные по трем измерениям (то есть по осям декартовых координат), которые iOS сообщает вашей программе как значения x, y и z. Эти значения инкапсулируются в структуре CMAcceleration:

typedef struct {
double x;
double y;
double z;
} CMAcceleration;

Предположим, что вы держите устройство с iOS прямо перед собой, экран обращен к вам и находится в книжной ориентации. В таком случае:

• ось X расположена слева направо и проходит по центру экрана устройства. При этом значения изменяются слева направо в диапазоне от –1 до +1;

• ось Y расположена снизу вверх и проходит по центру экрана устройства. При этом значения изменяются снизу вверх в диапазоне от –1 до +1;

• ось Z проходит через заднюю плоскость устройства, потом через все устройство и через экран — по направлению к вам. При этом значения изменяются от задней до передней плоскости устройства в диапазоне от –1 до +1.

Значения, принимаемые от акселерометра, лучше всего разобрать на примерах. Предположим, что вы держите устройство с iOS вертикально экраном к себе. Его нижняя сторона обращена вниз, верхняя — вверх. Если вы будете держать устройство совершенно ровно, не наклоняя его ни в одну из сторон, в этот момент по осям X, Y и Z вы зафиксируете следующие значения: x = 0,0; y = –1,0; z = 0,0. А теперь примем это положение за исходное и попробуем выполнить следующие манипуляции.

1. Повернем устройство на 90° по часовой стрелке. В этот момент вы зафиксируете значения x = +1,0; y = 0,0; z = 0,0.

2. Повернем устройство еще на 90° по часовой стрелке. В данный момент верхняя сторона устройства должна указывать вниз. При этом вы зафиксируете значения x = 0,0; y = +1,0; z = 0,0.

3. Повернем устройство еще на 90° по часовой стрелке. В данный момент верхняя сторона устройства должна указывать влево. При этом вы зафиксируете значения x = –1,0; y = 0,0; z = 0,0.

4. Наконец, если еще раз повернем устройство на 90° по часовой стрелке, так, чтобы верхняя сторона устройства опять была направлена вверх, а нижняя — вниз, то мы вернемся к исходным значениям x = 0,0; y = –1,0; z = 0,0.

Таким образом, можно сделать вывод, что при вращении устройства вокруг оси Z меняются значения x и y, сообщаемые акселерометром, а значение z остается неизменным.