Образовательная робототехника на базе Apitor SuperBot. Рабочая тетрадь ученика
Шрифт:
4
3 2 1
Шестеренка 1 – ведущая, шестеренки 2 и 3 – ведомые
Первая маленькая шестеренка, которая подключена к двигателю – это:
Ведомое колесо
Ведущее колесо
Скорость у маленьких шестеренок будет:
У ведущей шестеренки больше
У ведомой шестеренки больше
Одинаковая
Как ты думаешь, почему так происходит?
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
В какую сторону вращается ведомая маленькая шестеренка?
В ту же, что и ведущая
В противоположную от
Почему так происходит?
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Давайте добавим в эту модель четвертую шестеренку.
1
2
3
В какую сторону будет движение добавленной шестеренки?
В ту же, что и большая ведомая шестеренка
В противоположную от большой ведомой шестеренки
Добавим пятую шестеренку. В какую сторону будет крутится последнее от мотора колесо?
1
2
В ту же сторону, что и ведущее колесо
В противоположную от ведущего колеса
Как ты думаешь, почему так происходит?
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Задание 3. Вращение ведущей и ведомых шестерёнок
К ведущей шестерёнке добавляется две или более ведомые шестерёнки таким образом, чтобы ведомые шестерёнки не соприкасались друг с другом. При этом все ведомые шестерёнки, подсоединённые к ведущей, будут вращаться в одну сторону.
Соберем такую модель.
1
2
3
4
5
6
7
Все ведомые шестеренки крутятся:
В одну сторону, в ту же, что и ведущее колесо
В одну сторону, в противоположную от ведущего колесо
В разные стороны
Почему так происходит?
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Проект 2.
Механика. Передачи. Изменение скорости.Цель:
1) закрепить понятия: передача, зацепление;
2) познакомиться с понятиями: передаточное число, повышающая, понижающая передачи;
3) выяснить, каким образом с помощью передачи можно увеличить или уменьшить скорость вращения ведомого колеса.
Общие сведения.
Типы зубчатой передачи:
Повышающая передача: большое зубчатое колесо приводит в движение маленькое колесо, которое в результате вращается с большей частотой.
Понижающая передача: малое зубчатое колесо приводит в движение большое колесо, которое в результате вращается с меньшей частотой.
Задание 1.
Поставим эксперимент над моделью машинки, чтобы выяснить какая передача даст нам выигрыш в скорости и насколько. Для достоверности полученных данных проведем по три эксперимента.
Для проведения эксперимента заполним таблицу:
Соединение шестеренок
(ведущее + ведомое)
Эксперимент 1
Эксперимент 2
Эксперимент 3
Расстояние S1
Расстояние S2
Расстояние S3
Собери первый вариант модели с одинаковыми 24-зубыми шестернями:
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Проверь, чтобы у собранной модели свободно ходили колеса. Если колеса не ходят свободно, отодвинь их немного от модели.
Составь программу и измерь расстояние, которое проедет машина за время её выполнения (приблизительно за 1 секунду). Для этого зайди во вкладку «Код» и выбери кнопку «Создать»