Образовательная робототехника на базе Apitor SuperBot. Рабочая тетрадь ученика

Нажми на значок «Плюс» в левом нижнем углу экрана. В появившемся окошке набери представленный ниже код:

Команды «Мотор» и «Остановка двигателя» находятся во вкладке «Движение». Команда «Ждать» находится во вкладке «Контроль». Чтобы выставить время движения 1 секунду, необходимо в команде ждать поставить цифру 10. Чтобы запустить программу, необходимо нажать на кнопку с бегущим человечком справа в верхней части экрана.

Сохрани эту программу, она пригодится в дальнейшем, нажав на значек дискеты справа вверху экрана.

Поставь свою машину на старт и запусти программу. Когда программа закончит свою работу, и машина остановится, измерь расстояние, которое машина проехала с помощью линейки. Обозначь это расстояние S1 и запиши его. Проведи еще два таких же эксперимента.

Измени модель, заменив ведущее 24-зубое шестерню, на 8-зубое, немного модернизировав конструкцию. Как мы выяснили в прошлом уроке, если поставить в зацепление две одинаковых шестерни, то скорость от этого не изменится, но изменится направление вращения. Воспользуемся этим свойством.

1

2

3

4

5

6

Так как мы добавили шестерню, необходимо поменять программу. В команде «Мотор» сделай направление по часовой стрелке.

Снова запусти программу и измерь расстояние, пройденное моделью.

Запиши результат в S2. Проведи еще два таких же эксперимента.

Поменяй местами зубчатые колеса и повтори эксперимент.

Запиши пройденный путь в S3. Проведи еще два таких же эксперимента.

Сравни полученные результаты.

В каком эксперименте машина двигалась быстрее?

_______________________________________________________________

В каком медленнее?

_______________________________________________________________

Найди отношение:

S3 к S2 ________________________

S2 к S1 ________________________

Сравни полученные числа. Сделай вывод.

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Сохрани результаты. Они нам понадобятся в следующем проекте.

А теперь вспомни, во сколько раз у 24-зубой шестерни больше зубьев, чем у 8-зубой?

_______________________________________

Полученное значение называется передаточным числом. По этому числу легко определить, какой выигрыш в скорости мы получим.

А теперь догадайся, в каком эксперименте мы использовали повышающую, а в каком понижающую передачу.

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Задание 2 (творческое)

Используй детали набора, чтобы придать машине привлекательный вид.

Например, такой:

Организуй показательный забег своих автомобилей.

Проект 3. Механика. Ременная передача. Скорость

Цель:

1) закрепить понятия: повышающая и понижающая передача, цилиндрическая зубчатая передача, скорость движения;

2) познакомиться с понятиями: ременная передача, шкив, передаточное число ременной передачи;

3) выяснить, какая передача, цилиндрическая зубчатая, используемая в прошлом проекте, или ременная даст наибольший выигрыш в скорости.

Общие сведения:

Ременная передача, возможно, была одной из первых передач, которую применил человек. Менялся материал для изготовления ремня и шкивов, но неизменным оставалось передаточное отношение (число), определяемое как результат деления числа оборотов ведущего и ведомого вала (шкива). Точно также, как определяется передаточное число цилиндрической зубчатой передачи.

Как и в случае с простыми механизмами, нет точных сведений, когда они были изобретены. Известно, что уже в 1500 году до н.э. у ассирийцев были подъемные механизмы на основе канатов и блоков. Первые письменные описания устройства подъемного крана, использующего блоки, встречаются в трактате римского архитектора Витрувия, написанного в I веке до н.э.

Конец ознакомительного фрагмента.