Программирование для Linux. Профессиональный подход

Листинг 4.15. (thread-pid.c) Вывод идентификаторов потоков

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

void* thread_function(void* arg) {
 fprintf(stderr, "child thread pid is %d\n", (int) getpid);
 /* Бесконечный цикл. */
 while (1);
 return NULL;
}

int main {
 pthread_t thread;
 fprintf(stderr, "main thread pid is %d\n", (int)getpid);
 pthread_create(&thread, NULL, &thread_function, NULL);
/* Бесконечный цикл. */
 while (1);
 return 0;
}

Запустите программу в фоновом режиме, а затем вызовите команду ps x, чтобы увидеть список выполняющихся процессов. Не забудьте затем уничтожить программу thread-pid, так как она потребляет ресурсы процессора. Вот что мы получим:

% cc thread-pid.c -о thread-pid -lpthread
% ./thread-pid &
[1] 14608
main thread pid is 14608
child thread pid is 14610
% ps x
 PID TTY STAT TIME COMMAND
14042 pts/9 S 0:00 bash
14068 pts/9 R 0:01 ./thread-pid
14069 pts/9 S 0:00 ./thread-pid
14610 pts/9 R 0:01 ./thread-pid
14611 pts/9 R 0:00 ps x
% kill 14608
[1]+ Terminated ./thread-pid

Сообщения интерпретатора команд» касающиеся управления заданиями

Строки, начинающиеся с записи [1], поступают от интерпретатора команд. Если программа запускается в фоновом режиме, интерпретатор назначает ей номер задания — в данном случае 1 — и сообщает ее идентификатор. Когда фоновое задание завершается, интерпретатор сообщает об этом при вызове первой же команды

Обратите внимание на то, что программе thread-pid соответствуют три процесса. Первый из них, с идентификатором 14608, — это основной поток программы. Третий, с идентификатором 14610, — это дочерний поток, выполняющий функцию thread_function. Что же такое тогда второй поток, с идентификатором 14609? Это "управляющий поток", являющийся частью внутреннего механизма реализации потоков в Linux. Он создается, когда программа вызывает функцию pthread_create.

4.5.1. Обработка сигналов

Предположим, что многопотоковая программа принимает сигнал. В каком потоке будет вызван обработчик сигнала? Это зависит от версии UNIX. В Linux поведение программы объясняется тем. что потоки на самом деле реализуются в виде процессов.

Каждый поток в Linux является отдельным процессом, а сигнал доставляется конкретному процессу, поэтому никакой неоднозначности на самом деле нет. Обычно сигнал, поступающий от внешней программы, посылается процессу, управляющему главным потоком программы. Например, если программа с помощью функции fork делится на два процесса и дочерний процесс запускает многопотоковую программу, в родительском процессе будет храниться идентификатор главного потока дочернего процесса, и этот идентификатор будет включаться во все сигналы, посылаемые от предка потомку. Этим правилом следует руководствоваться при написании многопотоковых программ для Linux.

Тем не менее подобная особенность реализации библиотеки Pthreads в Linux не согласуется со стандартом POSIX. Нельзя полагаться на нее в программах, рассчитанных на то, чтобы быть переносимыми.

В многопотоковой программе один поток может послать сигнал другому. Для этого предназначена функция pthread_kill. Ее первым параметром является идентификатор потока, а второй параметр — это номер сигнала.

4.5.2. Системный вызов clone

Все потоки, создаваемые в одной программе, являются отдельными процессами, которые делят общее адресное пространство и другие ресурсы. Но дочерний процесс, создаваемый с помощью функции fork, получает в свое распоряжение копии ресурсов. Как же реализуются процессы первого типа?

В Linux имеется функция clone, являющаяся обобщением функций fork и pthread_create. Она позволяет вызывающему процессу указывать, какие ресурсы он согласен делить с дочерним процессом. Необходимо также задать область памяти, в которой будет расположен стек выполнения нового процесса. Вообще говоря, мы упоминаем функцию clone лишь для того, чтобы удовлетворить любопытство читателей. Использовать ее в программах не следует. Создавайте процессы с помощью функции fork, а потоки — с помощью функции pthread_create.

4.6. Сравнение процессов и потоков

В некоторых программах, связанных с параллельным выполнением операций, сделать выбор в пользу процессов или потоков может оказаться достаточно сложно. Приведем рад правил, которые помогут читателям выбрать наилучшую модель для своих программ.

■ Все потоки программы должны выполнять один и тот же код. В то же время дочерний процесс может запустить другой исполняемый файл с помощью функции exec.

■ Неправильно работающий поток способен помешать другим потокам того же процесса, поскольку все они используют одни и те же ресурсы. Например, неверное обращение к указателю может привести к искажению области памяти, используемой другим потоком. Процесс лишен возможности это делать, так как у него своя копия памяти,

■ Копирование памяти, требуемой для дочернего процесса, приводит к снижению производительности процессов в сравнении с потоками. Но на самом деле операция копирования выполняется только тогда, когда содержимое памяти изменяется, поэтому снижение производительности оказывается минимальным, если дочерний процесс обращается к памяти только для чтения данных.

■ Потоки требуются программам, в которых необходима тонкая настройка параллельной работы. Потоки, например, хорошо подходят в том случае, когда задание можно разбить на ряд почти идентичных задач. Процессы в основном работают не зависимо друг от друга.

■ Совместное использование данных несколькими потоками — тривиальная задача, ведь потоки имеют общий доступ к ресурсам (необходимо, правда, внимательно следить за тем, чтобы не возникало состояние гонки). В случае процессов требуется задействовать особый механизм взаимодействия, описанный в главе 5, "Взаимодействие процессов". Это делает программы более громоздкими, зато уменьшает вероятность ошибок, связанных с параллельной работой.

Глава 5 Взаимодействие процессов