Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

/*------------------------------------------------------------------------*/
/* filename: voltmeter.c */
/* В этом примере реализован простейший цифровой вольтметр. */
/* Программа выполняет одно измерение и выводит данные на экран */
/* персонального компьютера. Для того, чтобы выполнить следующее измерение*/
/* следует перезапустить программу */
/*------------------------------------------------------------------------*/
/*подключаемые файлы*/
#include <912b32.h>
#include <stdio.h>
#define DECIMAL 0х2Е /*определить код точки на экране*/
#define V 0х56 /*определить код символа "V" для экрана*/

/*используемые функции*/
void delay_100us(void);
void ADC_convert(void);
void delay_5ms (void);

void main(void) {
 printf("HELLO\n"); /*вывести приветствие на экран*/
 ATDCTL2 = 0х80; /*включить питание модуля, запретить */
 /*прерывания от модуля*/
 printf("ADC\n");
 delay_100us; /*задержка 100мкс*/
 printf("warmed up\n");
 ATDCTL3 = 0х00; /*обеспечить доступ к модулю в отладочном режиме*/
 ATDCTL4 = 0х01; /*установить 2 такта для времени выборки*/
 /*и коэффициент деления, равный 4*/
 printf("ready\n");
 ADC_convert; /*реализовать цифровой вольтметр*/
}

/*---------------------------------------------------------------------*/
/* Функция ADC_convert 4 измерения, усредняет их, вычисляет абсолютное */
/* значение напряжения, а затем преобразует результат в коды ASCII для */
/* вывода на экран */
/*---------------------------------------------------------------------*/
void ADC_convert(void) {
 unsigned int sumadr;
 unsigned int avg_bin_voltage;
 unsigned int int_voltage;
 unsigned int ones_int;
 unsigned int tenths_int;
 unsigned int hundreths_int;
 char ones;
 char tenths;
 char hundreths;
 ATDCTL5 = 0х06; /*4 преобразования в последовательности, канал 6*/
 /* Ожидать завершения измерительной последовательности*/
 while((ATDSTAT & 0х8000) != 0х8000) {
 ;
 }
 /* Вывести коды преобразования на экран для контроля */
printf("%x %x %х %х\n" , ADR0H, ADR1H, ADR2H, АDR3Н);
 /* Взять среднее от 4 измерений для устранения шума*/
 sumadr = ADR0H + ADR1H + ADR2H + ADR3H;
 avg_bin_voltage = sumadr/4;
 /*Преобразовать результат из двоичного кода к абсолютному значению,*/
 /* умноженному на 100 D, получится число в диапазоне от 0 до 500 D*/
 int_voltage = (100*avg_bin_voltage/255) * 5;
 /*Выделить старший разряд результата и преобразовать в код ASCII */
 /* Правило преобразования: десятичная цифра +48*/
 ones_int = int_voltage/100;
 ones = (char) (ones_int + 48);
 /*Выделить второй разряд результата (десятые доли) и преобразовать в
 код*/
 /* ASCII */
 tenths_int = (int_voltage ones_int*100)/10;
 tenths = (char) (tenths_int + 48);
 /*Выделить третий разряд результата (сотые доли) и преобразовать в
 код*/
 /* ASCII */
 hundreths_int = (int_voltage ones_int*100 tenths_int*10) / 1;
 hundreths = (char) (hundreths_int + 48);
 /*Вывести значение измеренного напряжения на экран */
 printf("%c.%c%cV\n", ones, tenths, hundreths);
}

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Функция delay_100us формирует задержку в 100 мкс, частота тактирования*/
/* межмодульных магистралей МК составляет 8 МГц */
/*-----------------------------------------------------------------------*/
void delay_100us(void) {
 int i;
 for (i=0; i<50; i++) {
 asm("nop");
 }
}

/*------------------------------------------------------------------*/
/* Функция delay_5ms формирует задержку в 5мс, частота тактирования */
/* межмодульных магистралей МК составляет 8 МГц */
/*------------------------------------------------------------------*/
void delay_5ms(void) {
 int i;
 for (i=0; i<50; i++) {
 delay_100us;
 }
}
/*------------------------------------------------------------------*/