Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

#include <math.h>

/*используемые функции*/
char which_key(unsigned int keypress); //определение, какая клавиша
 //нажата
void delay_100us(void); //задержка 100 мкс
void delay_5ms(void); //задержка 5 мс
void initialize_lcd(void); //инициализация контроллера ЖК
 //индикатора
void initialize_key(void); //инициализация портов для
 //клавиатуры
void putchars(unsigned char с); //запись одного символа в индикатор
void putcommands(unsigned char d); //запись одной команды в индикатор
void lcd_print(char *string); //запись в индикатор строки символов
char keypad(unsigned int keypress, int row);

void main(void) {
 int first = 0х01; //инициализация служебных переменных для опроса
 int second = 0х02; //клавиатуры
 int third = 0х04;
 int fourth = 0х08;
 int i,j,k, count = 0;
 unsigned int keypress;
 char key;
 int length=4;
 char pin[] = {'С', '9', '6', '3'}; //задание эталонной последовательности
 //символов
 char code[4]; //массив для введенной пользователем
 //последовательности символов
 initialize_lcd ; //инициализация ЖК индикатора
 initialize_key; //инициализация портов для клавиатуры
 for (k=0; k<4; k++) //разрешает 4 раза ввести комбинацию из
 { //4 символов
 count = 0;
 putcommands(0x01);
 lcd_print("Enter Code:");
 while (count < length) //обработка 4 нажатий клавиатуры
 {
 for(i=0; i<=50; i++) //ожидание ввода символа
 {
 PORTB = 0х01; //опрос первого ряда клавиатуры
 keypress = PORTB;
 key = keypad(keypress, first);
 if (key != 'Z') //если клавиша нажата
 {
 printf("%c", key);
 code[count] = key; //записать очередной символ в
 //массив ввода
 count++; //перейти к сканированию следующего
 //символа
 }
 }
 for(i=0; i<= 50; i++) // ожидание ввода символа
 {
PORTB = 0х02; //опрос второго ряда клавиатуры
 keypress = PORTB;
 key = keypad(keypress, second);
 if (key != 'Z') {
 printf("%с", key);
 code[count] = key; //записать очередной символ в
 //массив ввода
 count++; //перейти к сканированию следующего
 //символа
 }
 }
 for(i=0; i<= 50; i++) //ожидание ввода символа
 {
 PORTB = 0х04; //опрос третьего ряда клавиатуры
 keypress = PORTB;
 key = keypad(keypress, third);
 if (key != 'Z') {
 printf("%c", key);
 code[count] = key; //записать очередной символ в
 //массив ввода
 count++; //перейти к сканированию следующего
 //символа
 }
 }
 for(i=0; i<= 50; i++) //ожидание ввода символа
 {
 PORTB = 0х08; //опрос четвертого ряда клавиатуры
 keypress = PORTB;
 key = keypad(keypress, fourth);
 if (key != 'Z') {
 printf("%c", key);
 code[count] = key; //записать очередной символ в
 //массив ввода
 count++; //перейти к сканированию следующего
 //символа
 }
 }
 } //очередные 4 символа введены, можно сверять с эталонными
 /*Проверка соответствия кода на эталонный*/
 j = 0;
 for(i=0;i<3;++i) //проверка по каждому символу эталонной
 //последовательности
 {
 if(pin[i]==code[i]) //очередной символ правильный
 {
 j++;
 } else //очередной символ неправильный
 {
 j--;
 }
 }
 if (j == (length - 1)) //если j=3, то все символы введены правильно
 {
 putcommands(0x01);
 lcd_print("Access Granted");