Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

 nleft = ocb->attr->nbytes — ocb->offset;

 // ...и сколько мы можем возвратить клиенту
 nbytes = min(nleft, msg->i.nbytes);
 if (nbytes) {
 // Создать ответную строку
 string = ocb->attr->inode - 1 + "A";
 // Возвратить ее клиенту
 MsgReply(ctp->rcvid, nbytes, &string + ocb->offset,
 nbytes);
// Обновить флаги и смещение
 ocb->attr->flags |=
 IOFUNC_ATTR_ATIME | IOFUNC_ATTR_DIRTY_TIME;
 ocb->offset += nbytes;
 } else {
 // Возвращать нечего, индицировать конец файла
 MsgReply(ctp->rcvid, EOK, NULL, 0);
 }

 // Уже ответили сами
 return (_RESMGR_NOREPLY);
}

dirent_size

Вспомогательная подпрограмма dirent_size просто вычисляет число байт, необходимое для структуры struct dirent, с учетом ограничений по выравниванию. Опять же, для нашего простого администратора ресурсов здесь имеет место небольшое искусственное упрощение, потому что мы точно знаем, каков размер каждого элемента каталога — все имена файлов имеют длину ровно один байт. Однако, как бы там ни было, это все равно полезная служебная подпрограмма.

int dirent_size(char *fname) {
return (ALIGN(sizeof(struct dirent) - 4 + strlen(fname)));
}

dirent_fill

И, наконец, вспомогательная подпрограмма dirent_fill применяется для помещения передаваемых ей значений (а именно — полей inode, offset и fname) в также передаваемый ей элемент каталога. В порядке щедрости она также возвращает указатель на адрес (с учетом выравнивания), с которого должен начинаться следующий элемент каталога.

struct dirent* dirent_fill(struct dirent *dp, int inode,
 int offset, char *fname) {
 dp->d_ino = inode;
 dp->d_offset = offset;
 strcpy(dp->d_name, fname);
 dp->d_namelen = strlen(dp->d_name);
 dp->d_reclen =
 ALIGN(sizeof(struct dirent) - 4 + dp->d_namelen);
 return ((struct dirent*)((char*)dp + dp->d_reclen));
}

Резюме

Написание администратора ресурсов — наиболее сложная задача из описанных в этой книге.

Администратор ресурсов — это сервер, который воспринимает ряд четко определенных сообщений. Эти сообщения можно подразделить на две категории:

Сообщения установления соединения

Относятся к операциям с именами путей, с их помощью можно устанавливать контекст для дальнейшей работы.

Сообщения ввода/вывода

Всегда следуют за сообщениями установления соединения и указывают, какую реальную работу нужно сделать для клиента (например, stat).

Действия администратора ресурса управляются функциями пула потоков (мы обсуждали их в главе «Процессы и потоки») и функциями интерфейса диспетчеризации.

QSSL в библиотеке администратора ресурсов предоставляет ряд вспомогательных POSIX-функций, которые выполняют львиную долю работы по обслуживанию клиентских сообщений установления соединения и ввода/вывода, поступающих в администратор ресурсов.

Существует ряд структур данных, относящихся к клиентам и объявляемым администраторами ресурсов устройствам, которые необходимо принимать во внимание:

OCB (блок открытого контекста)

Выделяется при каждом «открытии» ресурса; содержат контекст для клиента (например, текущее смещение lseek).

Атрибутная запись

Выделяется для каждого устройства; содержит информацию об устройстве (например, размер устройства, режимы доступа, и т.д.).

Запись точки монтирования

Распределяется на базисе по каждому администратору ресурса и содержит полную информацию о характеристиках администратора ресурса.

Клиент общается с администраторами ресурсов посредством обмена сообщениями, разрешив имя пути (с помощью функции open и других вызовов) в соответствующий нужному администратору дескриптор узла, идентификатор процесса, идентификатор канала и обработчик (handle).

И наконец, вы наделяете администратор ресурса необходимой вам функциональностью, переопределяя некоторые из вызовов в таблицах функций установления соединения и функций ввода/вывода.

Приложение А Переход с QNX4 на QNX/Neutrino

Переход с QNX4 на QNX/Neutrino

В данном приложении мы рассмотрим предыдущую операционную систему разработки QSSL, QNX4, и сравним ее с QNX/Neutrino. Данное приложение будет вам интересно главным образом в том случае, если вы уже являетесь пользователем QNX4 и хотите узнать.

• что такого замечательного в QNX/Neutrino?

• какие сложности связаны с переносом программного обеспечения в QNX/Neutrino?

а также если вы разрабатываете (или портируете) программное обеспечение для обеих операционных систем.

Сходства

Давайте начнем со общих черт этих двух операционных систем:

• архитектура на основе обмена сообщениями;

• распределенный обмен сообщениями в сети;

• реальное время;

• микроядерная архитектура;

• защита памяти на уровне процессов;

• POSIX-совместимость;

• относительно простая модель «драйвера устройства»;