Интернет-журнал "Домашняя лаборатория", 2007 №11

3. Приложив рисунок напечатанной стороной к фольге, прогладьте бумагу утюгом. Регулятор утюга необходимо установить в положение "Лён". Гладить круговыми движениями, не допуская загибов бумаги и её перемещений. При этом подошва утюга должна быть ровной, без заусенцев и царапин. Я использую утюг "Tefal". Малейший заусенец может поцарапать бумагу, испортив будущие дорожки.

4. Когда бумага уже заметно потемнеет и начнут проглядываться контуры дорожек, немедленно кидайте текстолит с прилипшей бумагой в воду (желательно холодную). Это необходимо для прилипания тонера к фольге.

5. Подержав плату в воде некоторое время (пара минут), осторожно отдерите бумагу. На фольге останутся чёрные "дорожки" с торчащими лохмотьями бумаги. Пальцами осторожно снимите остатки бумаги. Не повредите дорожки, ничего, если вы не уберёте всю бумагу. Удалите наплывы тонера, если они присутствуют.

6. Кидайте в раствор хлорного железа. Тонер защитит нужные места от травления. После завершения травления сотрите тонер при помощи ацетона. Теперь останется только просверлить отверстия и плата готова!

Всё, впаивайте детали!

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ ПРАКТИКУМ

Расчет дополнительных погрешностей каналов ИИС АСУТИ

Кузнецов Б.Ф., Пинхусович Р.Л., Пудалов А.Д.

В настоящее время большинство технологических процессов в химической и нефтехимической промышленности оснащаются автоматическими системами управления (АСУТП), неотъемлемой частью которых являются информационно-измерительные системы (ИИС). Основной особенностью функционирования измерительных каналов ИИС при работе в составе АСУТП является то, что здесь реализуются динамический режим измерений.

Отклонение значений параметров технологических процессов от заданных может привести к значительным экономическим потерям, т. е. снижению эффективности функционирования АСУТП [1]. При этом одним из основных факторов определяющих эффективность работы систем автоматического управления является точность измерения значений параметров технологических процессов, на основе результатов которых вырабатывается управляющее воздействие. В данных условиях, преобладающими являются такие составляющие как динамическая и дополнительные погрешности измерительных преобразователей (ИП), и в совокупности могут составлять до 90 % от суммарной погрешности измерительного канала ИИС.

Появление дополнительных погрешностей обусловлено воздействием на ИП совокупности неконтролируемых факторов, например, температуры окружающей среды, влажности атмосферного воздуха, изменения параметров питающей сети и др..

Существующие в настоящее время методики расчета дополнительных погрешностей позволяют производить вычисления только для случая, когда измерения осуществляются в установившемся режиме, тогда внесение поправок на результат измерений не представляет трудности. Анализ дополнительной погрешности измерительного канала в динамическом режиме требует иного подхода, разработка которого и является целью данной работы.

Модель измеряемого сигнала на входе канала ИИС x(t) может быть представлена в виде суммы математического ожидания измеряемого параметра ?_x = M{x{t)}, стационарного центрированного случайного процесса гауссовского типа x⁰(t) и гармонической составляющей x_h(t) [2–4]:

x(t) = ?_x + x⁰(t) + x_h(t). (1)

Модель влияющих величин ?(t) также может быть описана выражением подобным выражению (1), т. е. [2–4]:

?(t) = ?_? + e⁰(t) + e_h(t), (2)

где ?_? — математическое ожидание влияющей величины; e⁰(t) — стационарный центрированный случайный процесс гауссовского типа; e_h(t) — гармоническая составляющая.

При учете инерционности измерительного канала и канала влияния необходимо также иметь информацию о таких характеристиках сигналов как спектральная плотность мощности (СПМ) или соответствующая ей автокорреляционная функция (АКФ).

В общем случае выходной сигнал измерительного канала y(t) есть некоторый функционал от измерительного сигнала и влияющей величины (или величин) т. е. y(t) = ?{x(t),?(t)}, но при нормировании дополнительной погрешности обычно сводят к одному из следующих видов:

— мультипликативная погрешность;

— аддитивная погрешность;

— аддитивно-мультипликативная погрешность (при нескольких влияющих величинах).

В зависимости от количества влияющих величин и их взаимной зависимости, а так же зависимости между ними и измеряемой величиной могут быть выделены следующие модели погрешности измерительного канала:

— скалярная модель с независимыми сигналами (одна влияющая величина ?{t), p_x? = 0, x_h(t) = 0, ?_h(t) = 0);

— скалярная модель с зависимыми сигналами (одна влияющая величина ?(t), p_x? не = 0, x_h(t) = 0, ?_h(t) = 0);

— скалярная модель с учетом гармонических составляющих (одна влияющая величина ?(t), p_x? не = 0, x_h(t) не = 0, ?_h(t) не = 0);

— векторная модель с независимыми составляющими (вектор влияющих величин [?] = [?₁(t),?₂(t),?₃(t)….?_n(t)], матрица корреляции вектора [?] нулевая);

— векторная модель с зависимыми составляющими (вектор влияющих величин [?] = [?₁(t),?₂(t),?₃(t)….?_n(t)] матрица корреляции вектора [?] ненулевая);

Рассмотрим основные случаи, при этом опустим громоздкие математические выкладки и промежуточные вычисления.

Суммарная погрешность измерительного преобразователя, при статистической независимости между составляющими, может быть определена по формуле [4]: