Техника и вооружение 2003 08
Шрифт:
Общие технические параметры транспортера следующие:
— максимальная скорость движения по грунту 49,5 км/ч при удельной мощности Nуд 9,76 кВт/т;
— максимальная скорость движения по воде 4,8 км/ч при числе Фруда Frv 0,283;
— удельная мощность по массе перевозимого груза Nгр 34,82 кВт/тгр;
— площадь опорной поверхности всех гусениц на твердом грунте 9,4 м^2 с удельным средним давлением qcp при полной нагрузке 0,121 кг/см^2: угол преодолеваемого подъема 31 град.;
— максимальная сила тяги на крюке 67,69 кН;
— коэффициент использования габаритной площади kгп 0,318 (если
— показатель провозоспособности kпр на суше 3,88 и показатель провозоспособности на воде 0,375;
— коэффициент использования собственной массы km 0,389;
— запас хода на грунте 160 км при расходе топлива 250 л/100 км
Расход топлива на местности 45–67 л/ч в зависимости от типа грунта.
На базе Polecat Mark II Terrapin фирма WNRE создала тридцатипятиместный пассажирский транспортер Polecat Mark II-35. Он отличался от своего предшественника тем, что не обладал плавучестью, имел общую массу 14,29 т и был оснащен более мощным (142,8 кВт) дизельным двигателем с турбонаддувом фирмы Hercules При этом удельная мощность транспортера Nуд составила 9,99 кВт/т. Обе секции машины были оснащены кузовами автобусного типа с обогревом.
Двухсекционный гусеничный транспортер Polecat Mark II "Terrapin" при движении на суше (вверху) и на плаву (внизу)
Гусеница транспортера Polecat Mark II "Terrapin" (вид спереди)
Элемент подвески транспортера Polecat Mark II "Terrapin"
35-местный двухсекционный гусеничный транспортер Polecat Mark 11–35
Транспортер Dinah той же фирмы представляет собой небольшую плавающую двухзвенную гусеничную машину общего назначения. Грузоподъемность достигала 500 кг при полной массе транспортера с грузом 2180 кг. Коэффициент использования собственной массы km =0,33. Особенностью конструкции корпусов секций являлось то, что их нижние части были изготовлены из низколегированных сталей, а верхние — из армированного стеклопластика. Место водителя в передней секции и грузовая платформа задней секции закрывались мягкими крышами.
Двигатель двухцилиндровый оппозитный воздушного охлаждения фирмы Раппаг с защитой от попадания воды был установлен в передней секции. Мощность двигателя составляла 30,9 кВт при 5300 об/мин.
Сцепление однодисковое сухое. Коробка передач четырехступенчатая с сихронизаторами на второй, третьей и четвертой передачах. Раздаточная коробка и межсекционный дифференциал были выполнены в едином блоке с коробкой передач. Ведущие мосты с механической блокировкой дифференциала. Главная передача через карданную передачу соединялась с бортовыми цепными передачами, на валах
которых устанавливались дисковые тормоза по одному на каждый борт.Легкие двухсекционные гусеничные транспортеры Dinah
Американский двухсекционный гусеничный транспортер Musk-Ox
Схема системы управления поворотом транспортера Musk-Ox:
1 — гидроцилиндры; 2 — редукционный клапан; 3 — масляный насос; 4 — масляный бак, 5 — клапан механизма поворота
Схема вездехода Musk-Ox
В ходовой части каждого борта обеих секций ставилось по три опорных катка с пневматическими шинами размером 8.00–16. Шины двухслойные с нейлоновым кордом. Нормальное давление в шинах 1,05 кг/ см^2. Максимальный ход катка 127 мм. Независимая подвеска катков с пневматическими упругими элементами типа Neidhart обеспечивала необходимую плавность хода при движении по грунту с максимальной скоростью 26 км/ч.
На воде Dinah мог перемещаться со скоростью 3,2 км/ч за счет вращения гусениц. Управление транспортером на воде и на грунте обеспечивалось так же как на плавающем транспортере Terrapin. Для поворота использовался один гидроцилиндр двойного действия. Для фиксации секций в продольной вертикальной плоскости имелся второй гидроцилиндр таких же размеров, который на грунте выполнял роль амортизатора, способствуя уменьшению колебаний корпусов в вертикальной и продольных плоскостях, а на воде блокировался. Гусеницы ленточного типа шириной 508 мм. Ведущие звездочки гусе-
ниц имели десять нейлоновых роликов с шагом 115,9 мм.
Максимальный угол преодолеваемого подъема с полной нагрузкой достигал 31 град., максимальный угол бокового крена на суше — 22 град. Среднее давление гусениц на грунт qср при полной загрузке транспортера 0,106 кг/см^2 при площади опорной поверхности на твердом грунте 2,06 м^2. Ширина преодолеваемого рва 1,2 м, а относительная ширина преодолеваемого рва Вр 0,209. Высота преодолеваемой стенки 0,38 м, при этом относительная высота преодолеваемой стенки kh=1,26. Минимальный радиус поворота на суше 5,8 м, а относительный диаметр поворота Dотн равен 2,02.
Габаритные размеры: длина 5730 мм, ширина 1600 мм и высота по ветровому стеклу 1675 мм Дорожный просвет 300 мм
Удельная мощность транспортера Nуд равна 14.18 кВт/т. Удельная мощность по массе перевозимого груза Nср=61,8 кВт/тгр. Коэффициент использования собственной массы машины km=0.297. Показатель провозоспособности на грунте kпр=1,14, на воде — 0,139.
Гусеничный сочлененный транспортер Musk-Ox был разработан и изготовлен фирмой WNRE в 1959 г. по заказу канадской нефтяной компании Shell Oil Company для использования в труднопроходимой нефтеносной местности. Транспортер имел грузоподъемность более 18 т и мог использоваться для перевозки бурового оборудования, труб и других длинномерных тяжелых грузов.