Техника и вооружение 2003 12
Шрифт:
Первым из целого семейства двухзвенных гусеничных машин стал транспортер ДТ-10, подготовленный к производству в 1976 г. Он предназначался в основном для перевозки по дорогам и местности с низкой несущей способностью грунта минномерных (до 13,5 м) неделимых грузов общей массой до 10 г на общей платформе. Собственная масса транспортера составляла 22300 кг, а коэффициент использования собственной массы km был равен 0,45.
Конструкция транспортера должна была обеспечивать высокую опорную и профильную круглогодичную проходимость в условиях бездорожья (по заболоченной местности, снежной целине, пескам и др.), падежную эксплуатацию при температуре окружающего воздуха от — 50 до + 40 град. С и преодоление без подготовки бродов.
Габаритные размеры транспортера: длина 13694 мм, ширина 2810 мм, высота по крыше кабины 2275 мм, при этом длина первого звена с поворотно-сцепным
Поворотно-сцепное устройство допускает поворот звеньев в поперечной вертикальной плоскости относительно друг друга без ограничений, угол поворота первого звена относительно второго в горизонтальной плоскости 38 град, в обе стороны, максимальные углы складывания звеньев в продольной вертикальной плоскости в обе стороны (к грунту и от грунта) 18 град.
Опытный двухзвенный гусеничный транспортер (изделие 655), выполненный по прицепной схеме
Двухзвенный гусеничный транспортер Д Т-ЛП, выполненный по прицепной схеме
Двухзвенный гусеничный транспортер ДТ-Л, выполненный по полуприцепной схеме
Двухзвенный гусеничный транспортер ДТ- 10П. выполненный по полуприцепной схеме
Двухзвенный гусеничный транспортер ДТ-I0
Компоновка двухзвенного гусеничного транспортера ДТ- 10П
а — первое звено; б — второе звено, 1 — отопитель; 2 — кабина; 3 — рулевая колонка: 4 — аварийный люк кабины; 5 — сиденье: 6 — двигатель; 7 — радиаторы; 8 — жалюзи; 9-эжектор; 10-воздухоочиститель; 11 — моторно-трансмиссионное отделение; 12и36- тенты: 13-откидная дверь, 14. 37 и 40-крышки люков, 15 — компрессор 16 — кузов; 17 и 46- топливные баки; 18 — гидроцилиндры; 19- поворотно-сцепное устройство, 20,21 и 31 — промежуточные опоры карданной передачи; 22,27,28 и 32 — карданные валы; 23 — редуктор с насосом гидросистемы: 24 — рама; 25 — гидромеханическая передача: 26 — опорный каток; 29 — стартер; 30 — гусеница; 33 — конический редуктор; 34 — тормоз; 35 — буксирная проушина; 38 и 39- люки; 41 — дверь; 42 — буксирный трос; 43 — механизм натяжения гусениц; 44 — запасной каток, 45 — кузов второго звена: 4 7 — корпус: 48 — водооткачивающая помпа; 49 — труба поворотно-сцепного устройства
На первом звене установлены: кабина управления с сидениями на пять человек, четырехтактный 12-ти цилиндровый многотопливный жидкостного охлаждения дизель с наддувом и обслуживающими его системами, два топливных бака на задней наружной стенке моторного отсека емкостью каждый по 250л, гидромеханическая коробка передач, коническая главная передача, бортовые редукторы с ведущими колесами, карданные передачи и сферическая опора платформы в задней части корпуса.
Мощность дизельного двигателя 522,5 кВт при 2000 об/мин обеспечивала транспортеру удельную мощность Nуд = 15,9 кВт/т и движение с максимальной скоростью не менее 37 км/ч. Удельная мощность по массе перевозимого груза Nгр =52,25 кВт/тгр. Запас хода по топливу на грунтовых дорогах среднего качества с полной нагрузкой не менее 500 км. Преодолеваемые препятствия с полной нагрузкой:
максимальный угол подъема (спуска) на сухом задерненном грунте 35 град., максимальные углы крена при движении в таких же условиях 15 град., брод глубиной до 1,5 м на реках со средними скоростями течения. Относительная глубина брода kбр = 4,28. В корпусе второго звена размещаются: коническая главная передача привода ведущих колес гусеничного движителя, бортовые редукторы, три топливных бака (емкостью по 250 л каждый) в нижней части корпуса, часть узлов поворотно-сцепного устройства и направляющие опорных роликов грузовой платформы.Каждая секция оснащена двумя гусеничными обводами с четырьмя опорными катками у первого звена и пятые опорными катками у второго звена. Опорные катки одинарные пневматические (с давлением воздуха 7 кг/см^2) или заполненные эластичным наполнителем "ГК".
Подвеска катков индивидуальная с торсионными упругими элементами и пружинными упорами на передних и задних катках обеих звеньев.
Гусеницы ленточного типа, резинометаллические, секционные. Зацепление гребневое, с ведущими роликами.
Изменение направления движения обеспечивается поворотом секций относительно друг друга в горизонтальной плоскости, при этом минимальный радиус поворота на суше по оси транспортера составляет 13 м, а относительный диаметр поворота Dпов не превышает 1,89. Показатель провозоспособности kпр при движении по грунту с полной нагрузкой составляет 1,93.
Параллельно с доводкой многих узлов и агрегатов транспортера ДТ-10 шла подготовка к созданию на его базе другой сочлененной машины — плавающего гусеничного транспортера ДТ-10Г1. Последний отличается от базовой машины установкой на первом и втором звеньях герметизированных водоизмещающих корпусов с грузовыми кузовами, по одному водооткачивающему насосу в каждой секции, незначительным увеличением габаритных размеров и некоторым уменьшением собственной массы секций.
Грузоподъемность передней секции составляет 1700 кг, задней — 8300 кг. Коэффициент использования собственной массы транспортера km = 0,454, а коэффициент использования габаритной площади kгп = 0,59. Удельная мощность транспортера стала немного больше (при неизменной мощности двигателя в 522,5 кВт) и равна 16,31 кВт/т.
Максимальная скорость движения по спокойной глубокой воде за счет перематывания гусениц — не более 5 км/ч. При этом число Фруда равно Frv = 0,247.
Показатели провозоспособности kпр: на суше 1,93, на воде 0,25.
ДТ-10П послужил прототипом для создания в 1980 г. другого тяжелого плавающего двухзвенного транспортера ДТ- 30П по прицепной схеме, но грузоподъемностью 30 т.
Поливо-оросительная машина ДТ-302
Аварийно-ремонтная машина ДТ-304
Отработка двухзвенного гусеничного транспортера ДТ-30П велась в течение пяти лет на Рубцовском машиностроительном заводе, включая всевозможные полевые испытания в различных регионах страны. Но уже в ноябре 1981 г. была изготовлена первая партия ДТ-30П на Ишимбайском заводе транспортного машиностроения (ИЗТМ), строительство которого еще не было полностью завершено.
Схема общей компоновки ДТ-30П подобна схеме транспортера ДТ-10П, но в конструкцию корпусов и ходовой части в связи с увеличением грузоподъемности в три раза были внесены существенные изменения. Грузоподъемность транспортера достигла 30 т при собственной снаряженной массе 28 т. Коэффициент использования собственной массы km изменился и стал равным 0,93. Кроме того, была увеличена до 1100 мм ширина гусеничных цепей, число опорных катков возросло до шести как на первом звене, так и на втором. Это позволило обеспечить среднее давление гусениц на грунт qгр =0,294 кг/см^2. Габаритные размеры транспортера незначительно увеличились: длина 15700 мм, ширина 2940 мм, высота 3300 мм, дорожный просвет 350 мм. Размеры грузовых платформ; длина 4220 мм и ширина 2900 мм у переднего звена и длина 6520 мм и ширина 2900 мм у заднего звена. Коэффициент использования габаритной площади kгп = 0.64,