Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

 LCD_output("and select the ");
 LCD_output("piece you want ");
 LCD_output("to move by ");
 LCD_output("pressing the X ");
 // кнопка "Выбор"
 LCD_output("button. Choose ");
 LCD_output("the direction to ");
 LCD_output("move that piece ");
 LCD_output("with the arrows. ");
 new_line;
 LCD_output("WINDING ");
 LCD_output("CONFIGURATION: ");
 newline;
}

//*****************************************************************
// display_win: ВЫВОД СООБЩЕНИЯ О ПОБЕДЕ
//*****************************************************************
void display_win {
 LCD_output(" YOU WIN!!! ");
 LCD_output("CONGRATULATIONS ");
}

//********************************************************************
// get_move: ДВИЖЕНИЕ ФИШКИ: задается позиция фишки, выбранной игро-
// ком и направление ее движения
//********************************************************************
void get_move(int* direction, int *row, int *col, int* select) {
 int n = 0;
 int button = 0;
 unsigned char temp = ZERO;
 newline;
 LCD_output("Choose move or ");
 LCD_output("select piece: ");
 while (button == 0) {
 // цикл выполняется, пока нажата кнопка
 temp = PORTS;
 temp = temp & 0x7С
 switch (temp) //какая кнопка нажата?
 {
 case L_BUTTON:
 button = LEFT;
 break;
 case R_BUTTON:
 button = RIGHT;
 break;
 case U_BUTTON:
 button = UP;
 break;
 case D_BUTTON:
 button = DOWN;
 break;
 case S_BUTTON:
 button = SELECT;
 break;
 } // конец цикла switch
 }//конец цикла while
 n = 0;
 switch (button) //реакция на нажатие кнопки
 {
 case UP:
 if (*row > 1) *row -= 1;
 else display_error(UP);
 break;
 case DOWN:
 if (*row < SIZE) *row += 1;
 else display_error(DOWN);
 break;
 case LEFT:
 if (*col > 1) *col -= 1;
 else display_error(LEFT);
 break;
 case RIGHT:
 if (*col < SIZE) *col += 1
 else display_error(RIGHT);
 break;
 case SELECT:
 *select = 1;
 LCD_output("Pick a direction");
 *direction = 0;
 while (*direction == 0) {
 temp = PORTS;
 temp = temp & 0x7C;
 switch (temp) {
 case L_BUTTON:
 *direction = LEFT;
 break;
 case R_BUTTON:
 *direction = RIGHT;
 break;
 case U_BUTTON:
 *direction = UP;
 break;
 case D_BUTTON:
 *direction = DOWN;
 break;
 }
 }
 break;
 }
}

//********************************************************************
// randomize_board: ВЫБОР СЛУЧАЙНОГО ИСХОДНОГО СОСТОЯНИЯ ФИШЕК
//********************************************************************
void randomize_board(int board_array[]) {
 int temp = 0;
 int i;
 unsigned char temp2 = 0x00;
 for (i=0; i<ARRAY_MAX+1; i++) {
 temp2 = TCNTL;
 temp = mod(temp2,15); //случайное значение using the TCNT counter
 swap2(i,temp, board_array);
 }
}

//********************************************************************
// MOD: МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ
//********************************************************************
unsigned char mod(unsigned char num, int modulus) {
 while ((num - modulus) > 0) num = num - modulus;
 return num;
}

//********************************************************************
// display_board2: Выводит табло, как одну колонку значений
//********************************************************************
void display_board2(int board_array[ARRAY_MAX+1]) {