Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

//********************************************************************
void delay(int usec) {
 int i,j;
 for (i=0;i<usec; i++) {
 for (j=0; j < 7; j++) {}
 }
}

//********************************************************************
//Initialize_LCD: Функция инициализирует ЖКД
//********************************************************************
void initialize_LCD(void) {
 char temp = 0x00;
 PORTDLC = 0xFF;
PORTDLC = PORTDLC & 0xEF; // сброс экрана (RESET = 0)
 delay(2000); // задержка в 2 мс
 PORTDLC = 0x7F; // выключение сброса
 write; //включение записи
 command(0x80);
 //установка текстового режима
 data(0x0); //проверка установки слова
 data(0x10);
 command(0x40);
 data(0x10); // устанавливается размер области текста (1E)
 data(0x00); // - 0x1000
 command(0x41);
 //включается дисплей текста, курсор, выключается мигание
 command(0x94);
 command(0xA7); //курсор 8x8 точек
}

//********************************************************************
//Enable: Функция разрешает работу ИС
//********************************************************************
void enable(void) {
 PORTDLC = PORTDLC | 0x04; // Установить 1 на линии enable
 PORTDLC = PORTDLC & 0xFB; // Установить 0 на линии enable
}

//********************************************************************
//Disable: Функция запрещает работу ИС
//********************************************************************
void disable(void) {
 PORTDLC = PORTDLC | 0x04;
}

//********************************************************************
//Command: Функция посылает команду отключения на ЖКД
//********************************************************************
void command(unsigned char n) {
 status_wait;
 PORTP = n;
 PORTDLC = 0xFF;
 PORTDLC = PORTDLC & 0xFE; // сброс записи
 enable; // сброс флага CE
 delay(10); // задержка не менее 80 нс
 disable; // включение флага CE
}

//********************************************************************
//Data: Функция пересылает данные на ЖКД
//********************************************************************
void data(unsigned char n) {
 status_wait;
 PORTP = n;
 PORTDLC = 0xFF;
 PORTDLC = PORTDLC & 0xF7; // перевести C/D на низкий уровень
 PORTDLC = PORTDLC & 0xFE; // перевести WR на низкий уровень
 PORTDLC = PORTDLC & 0xFB;
 delay(10);
 disable;
}

//********************************************************************
//Write: Функция конфигурирует порт P как выходной
//********************************************************************
void write {
 DDRP = 0xFF;
}

//********************************************************************
//Read: Функция конфигурирует порт P как входной
//********************************************************************
void read {
 DDRP = 0x00;
}

//********************************************************************
//Status_wait: Создает соответствующие задержки между командами ЖКД
//********************************************************************
void status_wait {
 char temp = 0x00;
 DDRP = 0x00;
 PORTDLC = PORTDLC | 0x0F; // сбросить все
 PORTDLC = PORTDLC & 0xFD; // сброс флага RD
 enable;
 delay(10);
 while ((temp & 0x03) != 0x03) {
 temp = PORTP;
 }
 disable;
 DDRP = 0xFF;
}

//********************************************************************
//LCD_char: Функция выводит ASCII код на экран ЖКД
//********************************************************************
void LCD_char(unsigned char n) {
 data(n-0x20);
 command(0xC0);
}

//********************************************************************
//Clearscreen: Функция очищает экран ЖКД
//********************************************************************