Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта

Более компактная запись этой процедуры в обозначениях, близких к Паскалю, приведена на рис. 2.11.

Здесь следует сделать несколько дополнительных замечаний, касающихся процедуры вычислить в том виде, в котором она приводится. Во-первых, в ней явно не указано, как порождается окончательная результирующая конкретизация переменных. Речь идет о конкретизации S, которая приводит к успешному завершению и которая, возможно, уточнялась последующими конкретизациями во время вложенных рекурсивных вызовов вычислить.

procedure вычислить (Прогр, СписокЦелей, Успех)

Входные параметры:

 Прогр: список предложений

 СписокЦелей: список целей

Выходной параметр:

 Успех: истинностное значение; Успех принимает значение

истина, если список целевых утверждений

(их конъюнкция) истиннен с точки зрения Прогр

Локальные переменные:

 Цель: цель

 ДругиеЦели: список целей

 Достигнуты: истинностное значение

 Сопоставились: истинностное значение

 Конкрет: конкретизация переменных

H, Н', B1, B1', …, В_n, В_n': цели

Вспомогательные функции:

 пycтой( L): возвращает истину, если L — пустой список

 голoвa( L): возвращает первый элемент списка L

 хвост( L): возвращает остальную часть списка L

 конкат( L1, L2): создает конкатенацию списков — присоединяет

список L2 к концу списка L1

 сопоставление( T1, T2, Сопоставились, Конкрет): пытается

сопоставить термы Т1 и T2; если они сопоставимы, то

Сопоставились — истина, а Конкрет представляет

собой конкретизацию переменных

 подставить( Конкрет, Цели): производит подстановку переменных

в Цели согласно Конкрет

begin

 if пустой( СписокЦелей) then Успех : = истина

 else

begin

Цель : = голова( СписокЦелей);

ДругиеЦели : = хвост( СписокЦелей);

Достигнута : = ложь;

while not Достигнута and

"в программе есть еще предложения" do

begin

Пусть следующее предложение в Прогр есть

H :- B1, …, Вn.

Создать вариант этого предложения

Н' :- В1', …, Вn'.

сопоставление( Цель, Н',

Сопоставились, Конкрет)

if Сопоставились then

begin

НовыеЦели :=

конкат( [В1', …, Вn' ], Другие Цели);

НовыеЦели : =

подставить( Конкрет, НовыеЦели);

вычислить( Прогр, НовыеЦели, Достигнуты)

end

end;

Успех : = Достигнуты

end

end;

Рис. 2.11. Вычисление целевых утверждений Пролога.

Всякий раз, как рекурсивный вызов процедуры вычислить приводят к неуспеху, процесс вычислений возвращается к ПРОСМОТРУ и продолжается с того предложения С, которое использовалось последним. Поскольку применение предложения С не привело к успешному завершению, пролог-система должна для продолжения вычислений попробовать альтернативное предложение. В действительности система аннулирует результаты части вычислений, приведших к неуспеху, и осуществляет возврат в ту точку (предложение С), в которой эта неуспешная ветвь начиналась. Когда процедура осуществляет возврат в некоторую точку, все конкретизации переменных, сделанные после этой точки, аннулируются. Такой порядок обеспечивает систематическую проверку пролог-системой всех возможных альтернативных путей вычисления до тех пор, пока не будет найден путь, ведущий к успеху, или же до тех пор, пока не окажется, что все пути приводят к неуспеху.

Мы уже знаем, что даже после успешного завершения пользователь может заставить систему совершить возврат для поиска новых решений. В нашем описании процедуры вычислить эта деталь была опущена.

Конечно, в настоящих реализациях Пролога в процедуру вычислить добавлены и еще некоторые усовершенствования. Одно из них — сокращение работы по просмотрам программы с целью повышения эффективности. Поэтому на практике пролог-система не просматривает все предложения программы, а вместо этого рассматривает только те из них, которые касаются текущего целевого утверждения.

Упражнение

2.9. Рассмотрите программу на рис. 2.10 и по типу того, как это сделано на рис. 2.10, проследите процесс вычисления пролог-системой вопроса

?- большой( X), темный( X).

Сравните свое описание шагов вычисления с описанием на рис. 2.10, где вычислялся, по существу, тот же вопрос, но с другой последовательностью целей:

?- темный( X), большой( X).

В каком из этих двух случаев системе приходится производить большую работу для нахождения ответа?

2.5. Пример: обезьяна и банан

Задача об обезьяне и банане часто используется в качестве простого примера задачи из области искусственного интеллекта. Наша пролог-программа, способная ее решить, показывает, как механизмы сопоставления и автоматических возвратов могут применяться для подобных целей. Мы сначала составим программу, не принимая во внимание процедурную семантику, а затем детально изучим ее процедурное поведение. Программа будет компактной и наглядной.

Рассмотрим следующий вариант данной задачи. Возле двери комнаты стоит обезьяна. В середине этой комнаты к потолку подвешен банан. Обезьяна голодна и хочет съесть банан, однако она не может дотянуться до него, находясь на полу. Около окна этой же комнаты на полу лежит ящик, которым обезьяна может воспользоваться. Обезьяна может предпринимать следующие действия: ходить по полу, залезать на ящик, двигать ящик (если она уже находится около него) и схватить банан, если она стоит на ящике прямо под бананом. Может ли обезьяна добраться до банана?