Разработка ядра Linux

• Из функции copy_process вызывается функция copy_flags, которая обновляет значение поля flags структуры task struct. При этом сбрасывается флаг PF_SUPERPRIV, который определяет, имеет ли процесс права суперпользователя. Флаг PF_FORKNOEXEC, который указывает на то, что процесс не вызвал функцию exec, — устанавливается.

• Вызывается функция get_pid, которая назначает новое значение идентификатора PID для новой задачи.

• В зависимости от значений флагов, переданных в функцию clone, осуществляется копирование или совместное использование открытых файлов, информации о файловой системе, обработчиков сигналов, адресного пространства процесса и пространства имен (namespace). Обычно эти ресурсы совместно используются потоками одного процесса. В противном случае они будут уникальными и будут копироваться на этом этапе.

• Происходит разделение оставшейся части кванта времени между родительским и порожденным процессами (это более подробно обсуждается в главе 4, "Планирование выполнения процессов").

• Наконец, происходит окончательная зачистка структур данных и возвращается указатель на новый порожденный процесс.

Далее происходит возврат в функцию do_fork. Если возврат из функции copy_process происходит успешно, то новый порожденный процесс возобновляет выполнение. Порожденный процесс намеренно запускается на выполнение раньше родительского [16] .

В обычной ситуации, когда порожденный процесс сразу же вызывает функцию exec, это позволяет избежать накладных расходов, связанных с тем, что если родительский процесс начинает выполняться первым, то он будет ожидать возможности записи в адресное пространство посредством механизма копирования при записи.

16

В действительности сейчас это работает не так, как хотелось бы, однако усилия прилагаются к тому, чтобы порожденный процесс запускался на выполнение первым.

Функция vfork

Системный вызов vfork позволяет получить тот же эффект, что и системный вызов fork, за исключением того, что записи таблиц страниц родительского процесса не копируются. Вместо этого порожденный процесс запускается как отдельный поток в адресном пространстве родительского процесса и родительский процесс блокируется до того момента, пока порожденный процесс не вызовет функцию exec или не завершится. Порожденному процессу запрещена запись в адресное пространство. Такая оптимизация была желанной в старые времена 3BSD, когда реализация системного вызова fork не базировалась на технике копирования страниц памяти при записи. Сегодня, при использовании техники копирования страниц памяти при записи и запуске порожденного процесса перед родительским, единственное преимущество вызова vfork — это отсутствие копирования таблиц страниц родительского процесса. Если когда-нибудь в операционной системе Linux будет реализовано копирование полей таблиц страниц при записи [17] , то вообще не останется никаких преимуществ. Поскольку семантика функции vfork достаточно ненадежна (что, например, будет, если вызов exec завершится неудачно?), то было бы здорово, если бы системный вызов vfork умер медленной и мучительной смертью. Вполне можно реализовать системный вызов vfork через обычный вызов fork, что действительно имело место в ядрах Linux до версии 2.2.

17

В действительности уже сейчас есть заплаты для добавления такой функции в ОС Linux. Хотя, скорее всего, возможность совместного использования таблиц страниц в ядрах серии 2.6 реализована не будет, такая возможность может появиться в будущих версиях.

Сейчас системный вызов vfork реализован через специальный флаг в системном вызове clone, как показано ниже.

• При выполнении функции copy_process поле vfork_done структуры task_struct устанавливается в значение NULL.

• При выполнении функции do_fvork, если соответствующий флаг установлен, поле vfork_done устанавливается в ненулевое значение (начинает указывать на определенный адрес).

• После того как порожденный процесс в первый раз запущен, родительский процесс, вместо того чтобы возвратиться из функции copy_process к выполнению, начинает ожидать, пока порожденный процесс не подаст ему сигнал через указатель vfork_done.

• При выполнении порожденным процессом функции mm_release (которая вызывается, когда задание заканчивает работу со своим адресным пространством), если значение поля vfork_done не равно NULL, родительский процесс получает указанный выше сигнал.

• При возврате в функцию do_fork родительский процесс возобновляет выполнение и выходит из этой функции.

Если все прошло так, как запланировано, то теперь порожденный процесс выполняется в новом адресном пространстве, а родительский процесс — в первоначальном адресном пространстве. Накладные расходы меньше, но реализация не очень привлекательна.

Реализация потоков в ядре Linux

Многопоточность — это популярная сегодня программная абстракция. Она обеспечивает выполнение нескольких потоков в совместно используемом адресном пространстве памяти. Потоки также могут совместно использовать открытые файлы и другие ресурсы. Многопоточность используется для параллельного программирования (concurrent programming), что на многопроцессорных системах обеспечивает истинный параллелизм.

Реализация потоков в операционной системе Linux уникальна. Для ядра Linux не существует отдельной концепции потоков. В ядре Linux потоки реализованы так же, как и обычные процессы. В ОС Linux нет никакой особенной семантики для планирования выполнения потоков или каких-либо особенных структур данных для представления потоков. Поток— это просто процесс, который использует некоторые ресурсы совместно с другими процессами. Каждый поток имеет структуру task_struct и представляется для ядра обычным процессом (который совместно использует ресурсы, такие как адресное пространство, с другими процессами).

В этом смысле Linux отличается от других операционных систем, таких как Microsoft Windows или Sun Solaris, которые имеют явные средства поддержки потоков в ядре (в этих системах иногда потоки называются процессами с быстрым переключением контекста, lightweight process). Название "процесс с быстрым переключением контекста" показывает разницу между философией Linux и других операционных систем. Для остальных операционных систем потоки— это абстракция, которая обеспечивает облегченные, более быстрые для исполнения сущности, чем обычные тяжелые процессы. Для операционной системы Linux потоки — это просто способ совместного использования ресурсов несколькими процессами (которые и так имеют достаточно малое время переключения контекста) [18] .

18

Как пример можно привести тесты по измерению времени создания процессов (и даже потоков) и операционной системе Linux по сравнению с другими операционными системами. Результаты очень хорошие.

Допустим, у нас есть процесс, состоящий из четырех потоков. В операционных системах с явной поддержкой потоков должен существовать дескриптор процесса, который далее указывает на четыре потока. Дескриптор процесса описывает совместно используемые ресурсы, такие как адресное пространство и открытые файлы. Потоки описываются ресурсами, которые принадлежат только им. В ОС Linux, наоборот, существует просто четыре процесса и, соответственно, четыре обычные структуры task_struct. Четыре процесса построены так, чтобы совместно использовать определенные ресурсы.

Потоки создаются так же, как и обычные задания, за исключением того, что в системный вызов clone передаются флаги с указанием, какие ресурсы должны использоваться совместно:

clone(CLONE_VM | CLONE_FS | CLONE_FILES | CLONE_SIGHAND, 0);

Результат выполнения показанного кода будет таким же, как и при выполнении обычного вызова fork, за исключением того, что адресное пространство, ресурсы файловой системы, дескрипторы файлов и обработчики сигналов останутся общими. Другими словами, новая задача, так же как и родительский процесс, — обычные потоки. В отличие от этого, обычный вызов fork может быть реализован следующим образом: