Разработка ядра Linux

make menuconfig

или графическую утилиту на основе системы X11:

make xconfig

или еще более удобную графическую утилиту, основанную на библиотеке gtk+:

make gconfig

Эти утилиты позволяют разделить все параметры по категориям, таким как Processor Features (Свойства процессора) и Network Devices (Сетевые устройства). Пользователи могут перемещаться по категориям и, конечно, изменять значения конфигурационных параметров. Команда

$ make defconfig

позволяет создать конфигурационный файл, который будет содержать параметры, используемые по умолчанию для текущей аппаратной платформы. Хотя эти параметры и достаточно общие (ходят слухи, что для аппаратной платформы i386 используется конфигурация Линуса), они являются хорошей стартовой точкой, если вы никогда перед этим не занимались конфигурацией ядра. Чтобы все сделать быстро, необходимо выполнить эту команду, а потом проверить, включена ли поддержка всех нужных аппаратных устройств.

Конфигурационные параметры содержатся в корне дерева каталогов исходного кода ядра в файле с именем .config. Для вас может показаться более простым, так же как и для большинства разработчиков, непосредственно редактировать этот конфигурационный файл. Достаточно легко проводить поиск в этом файле и изменять значение конфигурационных параметров. После внесения изменений в конфигурационный файл или при использовании существующего конфигурационного файла для нового дерева каталогов исходного кода ядра, необходимо активизировать и обновить конфигурацию с помощью команды:

make oldconfig

Кстати, перед сборкой ядра эту команду также необходимо выполнить. После того как конфигурация ядра выполнена, можно выполнить сборку с помощью команды:

make

В отличие от предыдущих серий ядер, в версии 2.6 больше нет необходимости выполнять команду make dep перед сборкой ядра, так как создание дерева зависимостей выполняется автоматически. Также не нужно указывать цель сборки, например bzImage, как это было необходимо для более ранних версий. Правило, записанное в файле с именем Makefile, которое используется по умолчанию, в состоянии обработать все!

Уменьшение количества выводимых сообщений

Для того чтобы уменьшить шум, связанный с сообщениями, которые выдаются во время сборки, но в то же время видеть предупреждения и сообщения об ошибках, можно использовать такую хитрость, как перенаправление стандартного вывода команды make(1):

make > "имя_некоторого_файла"

Если вдруг окажется необходимым просмотреть выводимые сообщения, можно воспользоваться соответствующим файлом. Но обычно, если предупреждения или сообщения об ошибках выводятся на экран, в этом нет необходимости.

На самом деле я выполняю следующую команду

make > /dev/null

что позволяет совсем избавиться от ненужных сообщений.

Параллельная сборка

Программа make(1) предоставляет возможность разбить процесс сборки на несколько заданий. Каждое из этих заданий выполняется отдельно от остальных и параллельно с остальными, существенно ускоряя процесс сборки на многопроцессорных системах. Это также позволяет более оптимально использовать процессор, Поскольку время компиляции большого дерева исходного кода также включает время ожидания завершения ввода-вывода (время, в течение которого процесс ждет завершения операций ввода-вывода).

По умолчанию утилита make(1) запускает только одну задачу, поскольку часто файлы сборки содержат некорректную информацию о зависимостях. При неправильной информации о зависимостях несколько заданий могут начать "наступать друг другу на ноги", что приведет к ошибкам компиляции. Конечно же, в файле сборки ядра таких ошибок нет. Для компиляции ядра с использованием параллельной сборки необходимо выполнить следующую команду.

$ make -jn

где n — количество заданий, которые необходимо запустить.

Обычно запускается один или два процесса на процессор. Например, на двухпроцессорной машине можно использовать следующий запуск.

$ make -j4

Используя такие отличные утилиты, как distcc(1) и ccache(1), можно еще более существенно уменьшить время компиляции ядра.

Инсталляция ядра

После того как ядро собрано, его необходимо инсталлировать. Процесс инсталляции существенно зависит от платформы и типа системного загрузчика. Для того чтобы узнать, в какой каталог должен быть скопирован образ ядра и как установить его для загрузки, необходимо обратиться к руководству по используемому системному загрузчику. На случай если новое ядро будет иметь проблемы с работоспособностью, всегда следует сохранить одну или две копии старых ядер, которые гарантированно работоспособны!

Например, для платформы x86, при использовании системного загрузчика grub можно скопировать загружаемый образ ядра из файла arch/i386/boot/bzImage в каталог /boot и отредактировать файл /etc/grub/grub.conf для указания записи, которая соответствует новому ядру. В системах, где для загрузки используется загрузчик LILO, необходимо соответственно отредактировать файл /etc/lilo.conf и запустить утилиту lilo(8).

Инсталляция модулей ядра автоматизирована и не зависит от аппаратной платформы. Просто нужно запустить следующую команду с правами пользователя root.

$ make modules_install

В процессе компиляции в корневом каталоге дерева исходного кода ядра также создается файл System.map. В этом файле содержится таблица соответствия символов ядра их начальным адресам в памяти. Эта таблица используется при отладке для перевода адресов памяти в имена функций и переменных.

"Зверек другого рода"

Ядро имеет некоторые отличия в сравнении с обычными пользовательскими приложениями, эти отличия хотя и не обязательно приводят к серьезным усложнениям при программировании, но все же создают специфические проблемы при разработке ядра.

Эти отличия делают ядро зверьком другого рода. Некоторые из старых правил при этом остаются в силе, а некоторые правила являются полностью новыми. Хотя часть различий очевидна (все знают, что ядро может делать все, что пожелает), другие различия не так очевидны. Наиболее важные отличия описаны ниже.

• Ядро не имеет доступа к библиотеке функций языка С.

• Ядро программируется с использованием компилятора GNU С.

• В ядре нет такой защиты памяти, как в режиме пользователя.