Разработка ядра Linux

Получение исходного кода ядра

Исходный программный код последней версии ядра всегда доступен как в виде полного архива в формате tar (tarball), так и виде инкрементной заплаты по адресу http://www.kernel.org.

Если нет необходимости по той или другой причине работать со старыми версиями ядра, то всегда нужно использовать самую последнюю версию. Архив kernel.org — это то место, где можно найти как само ядро, так и заплаты к нему от ведущих разработчиков.

Инсталляция исходного кода ядра

Архив исходного кода ядра в формате tar распространяется в сжатых форматах GNU zip (gzip) и bzip2. Формат bzip2 наиболее предпочтителен, так как обеспечивает больший коэффициент сжатия по сравнению с форматом gzip. Архив ядра в формате bzip2 имеет имя linux-x.y.z.tar.bz2, где x, y, z — это номер соответствующей версии исходного кода ядра. После загрузки исходного кода его можно декомпрессировать очень просто. Если tar-архив сжат с помощью GNU zip, то необходимо выполнить следующую команду.

$ tar xvzf linux-x.y.z.tar.gz

Если сжатие выполнено с помощью bzip2, то команда должна иметь следующий вид.

$ tar xvjf linux-x.y.z.tar.bz2

Обе эти команды позволяют декомпрессировать и развернуть дерево исходных кодов ядра в каталог с именем linux-x.y.z.

Где лучше инсталлировать и изменять исходный код

Исходный код ядра обычно инсталлируется в каталог /usr/src/linux. Заметим, что это дерево исходного кода нельзя использовать для разработок. Версия ядра, с которой была скомпилирована ваша библиотека С, часто связывается с этим деревом каталогов. Кроме того, чтобы вносить изменения в ядро, не обязательно иметь права пользователя root, вместо этого лучше работать в вашем домашнем каталоге и использовать права пользователя root только для инсталляции ядра. Даже при инсталляции нового ядра каталог /usr/src/linux лучше оставлять без изменений.

Использование заплат

В сообществе разработчиков ядра Linux заплаты (patch) — это основной язык общения. Вы будете распространять ваши изменения исходного кода ядра в виде заплат и получать изменения кода от других разработчиков тоже в виде заплат. При данном рассмотрении наиболее важными являются инкрементные заплаты (incremental patch), которые позволяют перейти от одной версии ядра к другой. Вместо того чтобы загружать большой архив ядра, можно просто применить инкрементную заплату и перейти от имеющейся версии к следующей. Это позволяет сэкономить время и пропускную способность каналов связи. Для того чтобы применить инкрементную заплату, находясь в каталоге дерева исходных кодов ядра, нужно просто выполнить следующую команду.

$ patch -p1 < ../patch-x.y.z

Обычно заплата для перехода на некоторую версию ядра должна применяться к предыдущей версии ядра.

В следующих главах использование заплат рассматривается более подробно.

Дерево исходных кодов ядра

Дерево исходных кодов ядра содержит ряд каталогов, большинство из которых также содержит подкаталоги. Каталоги, которые находятся в корне дерева исходных кодов, и их описание приведены в табл. 2.1.

Таблица 2.1. Каталоги в корне дерева исходных кодов ядра

Каталог	Описание
arch	Специфичный для аппаратной платформы исходный код
crypto	Криптографический API
Documentation	Документация исходного кода ядра
drivers	Драйверы устройств
fs	Подсистема VFS и отдельные файловые системы
include	Заголовочные файлы ядра
init	Загрузка и инициализация ядра
ipc	Код межпроцессного взаимодействия
kernel	Основные подсистемы, такие как планировщик
lib	Вспомогательные подпрограммы
mm	Подсистема управления памятью и поддержка виртуальной памяти
net	Сетевая подсистема
scripts	Сценарии компиляции ядра
security	Модуль безопасности Linux
sound	Звуковая подсистема
usr	Начальный код пространства пользователя (initramfs)

Некоторые файлы, которые находятся в корне дерева исходных кодов, также заслуживают внимания. Файл COPYING — это лицензия ядра (GNU GPL v2). Файл CREDITS — это список разработчиков, которые внесли большой вклад в разработку ядра. Файл MAINTAINERS — список людей, которые занимаются поддержкой подсистем и драйверов ядра. И наконец, Makefile — это основной сборочный файл ядра.

Сборка ядра

Сборка ядра достаточно проста. Это может показаться удивительным, но она даже более проста, чем компиляция и инсталляция других системных компонентов, как, например библиотеки glibc. В ядрах серии 2.6 встроена новая система конфигурации и компиляции, которая позволяет сделать эту задачу еще проще и является долгожданным улучшением по сравнению с серией ядер 2.4.

Так как доступен исходный код ядра Linux, то, это означает, что есть возможность сконфигурировать ядро перед компиляцией. Есть возможность скомпилировать поддержку только необходимых драйверов и функций. Конфигурация ядра— необходимый этап перед тем, как его компилировать. Поскольку в ядре бесчисленное количество функций и вариантов поддерживаемого аппаратного обеспечения, возможностей по конфигурации, мягко говоря, много. Конфигурация управляется с помощью опций конфигурации в виде CONFIG_FEATURE. Например, поддержка симметричной многопроцессорной обработки (Symmetric multiprocessing, SMP) устанавливается с помощью опции CONFIG_SMP. Если этот параметр установлен, то поддержка функций SMP включена. Если этот параметр не установлен, то функции поддержки SMP отключены. Все конфигурационные параметры хранятся в файле .config в корневом каталоге дерева исходного кода ядра и устанавливаются одной из конфигурационных программ, например, с помощью команды make xconfig. Конфигурационные параметры используются как для определения того, какие файлы должны быть скомпилированы во время сборки ядра, так и для управления процессом компиляции через директивы препроцессора.

Конфигурационные переменные бывают двух видов: логические (boolean) и переменные с тремя состояниями (tristate). Логические переменные могут принимать значения yes и no. Такие переменные конфигурации ядра, как CONFIG_PREEMPT, обычно являются логическими. Конфигурационная переменная с тремя состояниями может принимать значения yes, no и module. Значение module отвечает конфигурационному параметру, который установлен, но соответствующий код должен компилироваться как модуль (т.е. как отдельный объект, который загружается динамически). Драйверы устройств обычно представляются конфигурационными переменными с тремя состояниями.

Конфигурационные параметры могут иметь целочисленный, или строковый, тип. Эти параметры не контролируют процесс сборки, а позволяют указать значения, которые встраиваются в исходный код ядра с помощью препроцессора. Например, с помощью конфигурационного параметра можно указать размер статически выделенного массива.

Ядра, которые включаются в поставки ОС Linux такими производителями, как Novell и Redhat, компилируются как часть дистрибутива. В таких ядрах обычно имеется большой набор различных функций и практически полный набор всех драйверов устройств в виде загружаемых модулей. Это позволяет получить хорошее базовое ядро и поддержку широкого диапазона оборудования. К сожалению, как разработчикам ядра, вам потребуется компилировать свои ядра и самим разбираться, какие модули включать, а какие нет.

В ядре поддерживается несколько инструментов, которые позволяют выполнять конфигурацию. Наиболее простой инструмент — это текстовая утилита командной строки:

make config

Эта утилита просматривает все параметры один за другим и интерактивно запрашивает у пользователя, какое значение соответствующего параметра установить — yes, no или module (для переменной с тремя состояниями). Эта операция требует длительного времени, и если у вас не почасовая оплата, то лучше использовать утилиту на основе интерфейса ncurses: