Техника и вооружение 2003 11

Подвеска всех колес независимая на поперечных рычагах. Упругими элементами передних и задних колес являются спиральные пружины в сочетании с гидравлическими амортизаторами. Колеса средней оси подвешены на однолистовой поперечной рессоре. Размер шин колес 11,00x18.

Двухзвенный сочлененный 6x6 автомобиль ХМ561

Габаритная схема автомобиля ХМ561

Движение автомобиля ХМ561 по пересеченной местности

Движение автомобиля ХМ561 по воде

Автомобиль XM561 отличается от своего предшественника по массовым показателям: собственная масса 2650 кг, полезная грузоподъемность 1350 кг, полная допустимая масса 4060 кг. Распределение массы по осям: на переднюю 1100 кг, на среднюю 1475 кг, на заднюю 1485 кг. При этом коэффициент использования массы автомобиля k_m равен 0,509.

Габаритные размеры автомобиля: длина 5620 мм, ширина 2135 мм, высота по тенту задней секции 2310 мм. Колея передних и задних колес 1810 мм, дорожный просвет 380 мм.

В корпусе задней секции могут размещаться восемь экипированных солдат с вооружением, а в кабине передней секции два человека, включая водителя. Суммарная площадь грузовой платформы около 4,65 м2. Поэтому коэффициент использования габари тной площади k_m равен 0,38.

ХМ561 плавающий, водоходный движитель — колеса. Максимальная скорость движения по воде небольшая — 3,2 км/ч. Относительная скорость (число Фруда) F_ry– 0,22.

Удельная мощность автомобиля N = 18,66 кВт/т обеспечивает ему высокую проходимость и возможность движения по дорогам с максимальной скоростью до 93 км/ч. Удельная мощность по массе перевозимого груза N_гр равна 56,14 кВт/т. Показатель провозоспособности на суше k_пр равен 4,5, на воде — 0,154.

В 1963 г. ХМ561 вместе с другими опытными И серийными машинами высокой проходимости подвергался длительным войсковым испытаниям на надежность и проходимость в условиях бездорожья. Он оказался единственным среди восьми машин, успешно прошедшим эти испытания, и был принят на вооружение армии США как отвечающий всем требованиям, предъявляемым к автомобилям этого класса.

Следует также кратко рассказать о малогабаритном сочлененном плавающем автомобиле Pac-Star (США). Он состоит из двух секций, каждая из которых имеет колесную формулу 6x6, а колесная формула всего автомобиля 12x12.

В передней секции размещается силовая установка в виде карбюраторного 2-цилиндрового оппозитного двигателя воздушного охлаждения мощностью 25,4 кВт. агрегаты трансмиссии, органы управления автомобилем, топливный бак, сидение механика-водителя и вспомогательное оборудование. В задней секции образована грузовая платформа, под полом которой размещаются агрегаты трансмиссии.

Трансмиссия гидростатическая бесступенчатая с распределением мощности по бортам через раздаточную коробку и клиноременные передачи.

Все колеса выполнены неповоротными с арочными шинами низкого давления. Колеса не имеют упругих элементов и жестко связаны с корпусом автомобиля.

Шарнирно-сцепное устройство обеспечивает три степени свободы перемещения корпусов секций относительно друг друга. Изменением положения секций в горизонтальной плоскости обеспечивается управление автомобилем при его движении по суше и по воде.

Грузоподъемность Pac-Star составляет 450 кг, а собственная масса равна 454 кг, поэтому коэффициент использования массы k_m = 0,99. Габаритные размеры автомобиля: длина 2108 мм, ширина 1372 мм, высота 1650 мм. Максимальная скорость движения по суше достигает 40 км/ч, по воде — 4 км/ч за счет вращения всех колес. Удельная мощность машины N_уд =28,09 квт/т, а удельная мощность по массе перевозимого груза Nгр=56,4 кВт/тгр. Показатель провозоспособности на суше K_пр= 1,93, на воде к = 0,19. Запас хода по топливу — 240 км.

Соединение нескольких автомобилей позволяет создать мост через неширокие водные преграды. Автомобиль и его секции в отдельности могут перевозиться наземным и водным транспортом. в фюзеляжах самолетов и вертолетов, а также на наружной подвеске вертолетов.

Повышение требовании к техническим возможностям армейских автомобилей с позиций максимальной подвижности в условиях пересеченной и труднопроходимой местности, обеспечения преодоления водных преград без предварительной подготовки и приспособления к авиационной транспортировке и сбрасывания на парашютах, а также соответствия массово-габаритных показателей машин заданной грузоподъемности привели к появлению альтернативных схем автомобилей, которые можно также отнести, с некоторыми оговорками, к сочлененным.

Малогабаритный двухзвенный сочлененный 12x12 автомобиль Pac-Star

Схема общей компоновки швейцарского автомобиля 6x6 Metrak: 1 — двигатель: 2 — коробка передач; 3 — главная передача; 4 — средняя ось; 5 — балансиры с приводом на передние колеса; 6 — балансиры с приводом на задние колеса

Автомобиль Metrak на пересеченной местности

Например, в Швейцарии был создан автомобиль высокой проходимости Metrak с колесной формулой 6x6. Основой шасси служит жесткая средняя ось, к которой шарнирно крепятся четыре полых независимых балансира с колесами. Передние и задние колеса равнорасположены относительно средней оси, с которой также шарнирно соединены рамы передней и задней секций. На раме передней секции установлены двигатель с его системами, коробка передач, раздаточная коробка и двухместная кабина. На раме задней секции смонтирован грузовой кузов. Через два вертикальных гидроцилиндра подрамник передней секции опирается на балансиры передних колес, а задняя секция с кузовом с помощью таких же гидроцилиндров — на балансиры задних колес. Для поворота в вертикальной плоскости передней и задней секций относительно средней оси машина имеет два продольно расположенных гидроцилиндра двухстороннего действия. Все шесть гидроцилиндров питаются от одного шестеренчатого насоса. Водитель в зависимости от условий движения может управлять каждым гидроцилиндром, приподнимать над дорогой любое колесо в отдельности и изменять положение секций. Такая конструкция рамы позволяет каждой секции машины поворачиваться относительно другой в вертикальной плоскости на углы до 30 град, и принимать V-образную форму Принудительное изменение положения секций относительно средней оси может осуществляться как во время движения, гак и на стоянке. В то же время для улучшения приспособления колес к неровностям местности при движении по пресеченной местности гидросистема может отключаться Благодаря необычной конструкции ходовой части, автомобиль может преодолевать значительные препятствия на сильно пересеченной местности, в том числе и вертикальные препятствия типа стенок как передним, так и задним ходом Metrak может двигаться по косогорам, сохраняя практически горизонтальное положение кабины и кузова за счет опускания колес одного борта, поворачиваться почти на месте при поднятых передних и задних колесах и при подтормаживании одного из колес средней оси и др. По шоссе автомобиль двигается с поднятой средней осью и управляется с помощью передних управляемых колес.

Собственная масса автомобиля достигает 3000 кг, грузоподъемность — 2000 кг. а полная масса с грузом — 5000 кг. При этом коэффициент использования массы k_m равен 0,66 Общая длина автомобиля свыше 4 м.

На автомобиле установлен 6-цилиндровый двигатель фирмы Chevrolet мощностью 73,6 кВт, обеспечивающий машине удельную мощность N_уд = 14,7 кВт/т. При этом удельная мощность по массе перевозимого груза N_гр =36,8 кВт/т_гр.

Сцепление сухое, однодисковое. Коробка передач четырехступенчатая. Привод передних и задних колес выполнен с помощью втулочно-роликовых цепей, расположенных внутри каждого балансира.