Техника и вооружение 2013 03

В связи с задержкой в изготовлении сторонними организациями дистанционной пулеметной установки для своевременного выполнения правительственного задания по танку ИС-7 ОГК филиала Опытного завода и ЛКЗ в инициативном порядке спроектировал и изготовил силами своей лаборатории опытный образец синхронно-следящего электропривода и саму пулеметную установку. При этом в конструкции установки использовались отдельные элементы аппаратуры и электромашин иностранного производства, в частности, от авиационной турели «Глен-Мартин».

Первоначально в лаборатории управления огнем филиала Опытного завода №100 были выполнены исследования привода турели «Глен-Мартин» с целью определения пригодности аналогичной аппаратуры для дистанционной пулеметной установки танка ИС-7. После лабораторных испытаний было установлено, что параметры электрических приборов турели соответствовали требуемым условиям.

Одновременно провели работу по составлению и исследованию схемы дистанционной пулеметной установки с амплидинным приводом. Собранная действующая схема, опробованная в стендовых условиях, позволила выбрать необходимые параметры элементов с повышенными скоростями горизонтальной и вертикальной наводки.

В результате был спроектирован синхронно-следящий электропривод с использованием амплидина (электромеханического усилителя ЭМУ) и потенциометров кругового вращения, без электронного усилителя, с питанием всей схемы от бортовой сети танка, и изготовлен его макет. При сборке макета также использовались имевшиеся в наличии электромашины и аппаратура импортного производства. Однако применили лишь те узлы, которые к этому времени осваивались или уже были освоены в серийном производстве отечественной промышленностью.

Электропривод обеспечивал наводку пулеметов следящим методом, при котором углу и скорости поворота прицела командира (люка командира) соответствовали угол и скорость поворота турели.

Испытания электропривода прошли на специальном стенде «прицельная станция – турель».

Прицельная станция представляла собой диск с зубчатым венцом, смонтированный на шариковой опоре. В качестве исполнительной использовали самолетную турель «Глен-Мартин», на которой установили потенциометры грубого и точного отсчета, а также тахогенератор. На

неподвижном погоне крепился лимбе реохордой контроля, на подвижном погоне – редуктор поворота с исполнительным электромотором.

В процессе испытаний электропривода определялось качество работы отдельных элементов и всей схемы по следующим разделам:

– работа схемы грубого отсчета;

– работа схемы точного отсчета;

222* С учетом превышения массы башни на 300 кг, допущенной при ее производстве.

< image l:href="#"/>

Механизм заряжания танка ИС-7 («Объект 260») конструкции ОГК филиала Опытного завода №100 и ЛКЗ.

Прицельная станция для испытания приводов дистанционной спаренной пулеметной установки танка ИС-7 («Объект 260»).

– статическая точность привода (точность отработки угла рассогласования осей оружия и прицела);

– точность слежения (величина угла рассогласования между осями оружия и прицела при вращении турели).

Работа электропривода по схеме грубого отсчета проверялась поворотом задающей станции и турели в различных секторах окружности.

При повороте на углы ±90°, ±180° и 360° сбоя турели относительно задающей станции не наблюдалось. Отработка углов первоначального рассогласования происходила по наименьшему углу, с максимальной скоростью, которая была установлена равной 47,5 град./с при частоте вращения вала исполнительного электромотора поворота турели 3000 мин-1 и напряжении на его якоре 60 В.

Работа точного отсчета проверялась замером углов рассогласования между осью канала ствола и осью прицела, при движении установки с различными скоростями и замером точности отработки угла поворота турели, заданного прицельной станцией.

Статическая точность привода определялась замером углов поворота задающей станции и турели. Разность угла поворота прицельной станции и угла поворота турели давала величину неточности работы привода.

При проверке совместной работы грубого и точного отсчетов грубый отсчет включался при достижении на точном отсчете скорости, превышавшей скорость турели, которая соответствовала номинальной перебросочной. Напряжение на якоре амплидина в момент разгона достигало 75 В.

Во всем диапазоне скоростей наводки, от минимальной до максимальной, угол рассогласования между турелью и задающей станцией не превышал углов зоны нечувствительности грубого отсчета.

Испытания макета синхронно-следящего электропривода дистанционной пулеметной установки с амплидином и потенциометрами кругового вращения подтвердили возможность использования для опытной танковой дистанционной пулеметной установки схемы испытанного электропривода, который обеспечивал наводку на цель оружия турели синхронно-следящим методом с точностью 0,5° со скоростью до 22 град./с и точность отработки угла рассогласования в пределах 0,1°.

Однако основные характеристики были сняты на несовершенных стендах, имевших значительный механический люфт редукторов потенциометров кругового вращения и тахогенераторов, а также переменный момент сопротивления повороту турели, превышавший расчетный момент сопротивления повороту танковой турели.

Кроме того, конструкция стендов, не позволила снять характеристики электропривода при установившихся скоростях поворота. Полученные величины углов рассогласования между задающей станцией и турелью соответствовали только переходным режимам работы привода. В результате была исключена возможность определения добротности привода – отношения скорости поворота турели к углу рассогласования, с целью сравнения испытанного макета электропривода с существующими электроприводами авиационной турели.

В процессе испытаний были выявлены следующие элементы аппаратуры, требовавшие усовершенствования:

– потенциометры кругового вращения – с целью уменьшения габаритов, повышения надежности контактной системы щеток. Они должны были иметь равномерную обмотку, а также специальный разъем штепсельного типа для надежного и быстрого монтажа;

– редукторы потенциометров кругового вращения необходимо было выполнить безлюфтовыми, с минимальным числом шестерен.

Дальнейшие работы по совершенствованию макета синхронноследящего электропривода продолжили в 1947 г. с целью создания опытных образцов электроприводов танковой дистанционной установки с пулеметами различного калибра и комплектации для вооружения последующих опытных образцов танка ИС-7 и проведения их детальных лабораторных и полигонных испытаний.