Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

#include "func_def.h" //функции-прототипы, глобальные переменные

//main program*******************************************************
// глобальные переменные
int which_input; //вход усилителя
int keep_going; //ввод переменных
int mute; //флаг управления выключением звука
unsigned char old_PORTB = 0xff; //текущие значения PORTB
unsigned char old_PORTA = 0x00; //текущие значения PORTA
unsigned char new_PORTB, new_PORTA; //новые значения PORTA, PORTB

void main(void) {
 asm(" .area vectors(abs)\n"
 " .org 0xFFF8\n" //инициализация вектора сброса для 68HC12 B32
 " .word 0x8000, 0x8000, 0x8000, 0x8000\n"
 " .text");
 initialize_task;
 //главный цикл
 while(1) { //ожидается сигнал на включение питания
 if ((PORTB==0xFE)||(PORTA==0X01))
 //PORTB переключается в низкое, PORTA - в
 // высокое состояние
 { //вы забыли включить питание! Запрос на операцию включения
 keep_going = 1; //цикл считывания переменных
 PORTP=0x7E; //включение LED-MUTE-RELAY PP7(0)
 //LED-PWR-RELAY PP0(0) (0111_1110)
 which_input_task;
 activate_power_relay_task;
 delay_3s; //задержка 3 с.
 PORTP = 0x80; // DE-переключение PD7(1) - включение звука
 while(keep_going) //прохождение меню - главный цикл опроса
 {
 process_PORTB_input_task;
 process_PORTA_input_task;
 }
 }//end if - ожидание включения питания - питание не подано!
 }//end while(1)
}//конец главного цикла

//*******************************************************************
// определение функций
//*******************************************************************

initialize_task: начальные установки усилителя
//*******************************************************************
void initialize_task(void) {
 mute = on; //turn mute on
 initialize_timer; // инициализация таймера
 initialize_ports; // инициализация портов
 initialize_pins; // инициализация состояния отдельных выводов
 which_input = 2 ; //по умолчанию включается вход CD(2)
 //включение светодиодов на лицевой панели
 PORTP = 0x81; //включение всех светодиодов PD1-PD6 низким активным
 // уровнем (1000_0001)
delay_3s; //задержка 3 с
 PORTP = 0xff; //выключение светодиодов
}

//*******************************************************************
//which_input_task: опрос входов, установка текущего состояния
//*******************************************************************
void which_input_task(void) {
 switch(which_input) { // подсвечивается светодиод для используемого
 // входа (по умолчанию вход 2 - CD)
 case 1: //Пианино
 phono_task;
 break;
 case 2: //CD
 CD_task;
 break;
 case 3: //Тюнер
 tuner_task;
 break;
 case 4: //Магнитофон 1
 tape1_task;
 break;
 case 5: //Магнитофон 2
 tape2_task;
 break;
 case 6: //Дополнительный канал (ДК)
 aux_task;
 break;
 default:;
 }//конец switch
}

//*******************************************************************
//phono_task: конфигурируется вход от Радио
//*******************************************************************
void phono_task(void) {
 PORTT |= 0x02; //устанавливается PT1(1) (0000_0010)
 delay_5ms;
 PORTT &= ~0x02; // выключается PT1(0)
 PORTP = 0x7E; //гасятся все светодиоды
 PORTP &= ~0x02; //включается светодиод 1 (0)
}

//******************************************************************
//CD_task: конфигурируется вход от CD
//******************************************************************
void CD_task(void) {
 //CD
 PORTT |= 0x04; // устанавливается PT2(1) (0000_0100)
 delay_5ms;
 PORTT &= ~0x04; // выключается PT2(0)
 PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды
 PORTP &= ~0x04; // включается светодиод 2 (0)
}

//******************************************************************