Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

//tuner_task: конфигурируется вход от тюнера
//******************************************************************
void tuner_task(void) {
 //TUNER PORTT |= 0x08; // устанавливается PT3(1) (0000_1000)
 delay_5ms;
 PORTT & = 0x08; // выключается PT3(0
 PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды
 PORTP &= ~0x08; // включается светодиод 3 (0)
}

//******************************************************************
//tape1_task: конфигурируется вход от магнитофона 1
//******************************************************************
void tape1_task(void) {
 //TAPE#1
 PORTT |= 0x10; //assert PT4(1) (0001_0000)
 delay_5ms;
 PORTT &= ~0x10; // выключается PT4(0)
 PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды
 PORTP &= ~0x10; // включается светодиод 4 (0)
}

//******************************************************************
//tape2_task: конфигурируется вход от магнитофона 2
//******************************************************************
void tape2_task(void) {
 //TAPE#2
 PORTT |= 0x20; // устанавливается PT5(1) (0010_0000)
 delay_5ms;
 PORTT &= ~0x20; // выключается PT5(0)
 PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды
 PORTP & = ~0x20; // включается светодиод 5 (0)
}

//******************************************************************
//aux_task: конфигурируется вход от дополнительного канала
//******************************************************************
void aux_task(void) {
 //ДК
 PORTT |= 0x40; // устанавливается PT6(1) (0100_0000)
 delay_5ms;
 PORTT &= ~0x40; // выключается PT6(0)
 PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды
 PORTP &= ~0x40; // включается светодиод 6(0)
}

//******************************************************************
//activate_power_relay_task: включается реле силового питания
//******************************************************************
void activate_power_relay_task(void) {
 PORTT |= 0x80; // устанавливается PT7(1) импульсом 10 мс
 delay_5ms;
 delay_5ms;
 PORTT &= ~0x80; // выключается PT7
}

//******************************************************************
//process_PORTB_input_task: определяется выбранный вход от PORTB
//******************************************************************
void process_PORTB_input_task(void) {
 new_PORTB = PORTB; //read PORTB
 if (new_PORTB != old_PORTB) { //считывание состояния порта PORTB
 switch(new_PORTB) { //PORTB устанавливается на низкий уровень
 case 0xFE: //PB0 "S-PREAMP-PWR" (1111_1110)
 if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {
 preamp_off;
 keep_going=0;
 }
 break;
 case 0xFD: //PB1 "S-PHONO" (1111_1101)
 if (which_input !=1) {
 if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB) {
 which_input = 1;
 change_input;
 }
 }
 break;
 case 0xFB: //PB2 "S-CD" (1111_1011)
 if (which_input!=2) {
 if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {
 which_input = 2;
 change_input;
 }
 }
 break;
 case 0xF7: //PB3 "S-TUNER" (1111_0111)
 if (which_input != 3) {
 if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {
 which_input = 3;
 change_input;
 }
 }
 break;
 case 0xEF: //PB4 "S-TAPE#1" (1110_1111)
 if (which_input != 4) {
 if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {
 which_input = 4;
 change_input;
 }
 }
 break;
 case 0xDF: //PB5 "S-TAPE#2" (1101_1111)
 if (which_input != 5) {
 if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {
 which_input = 5;
 change_input;
 }
 }
 break;
 case 0xBF: //PB6 "S-AUX" (1011_1111)
 if (which_input != 6) {
 if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {
 which_input = 6;
 change_input;
 }