Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

//delay_5ms: Задержка на 5 мс сформированная из базе частоты таймера
//в 250 кГц
//******************************************************************
void delay_5ms(void) {
 int i;
 for(i=0; i<1250; i++)
 asm("nop"); //требуется только один импульс таймера
}

//******************************************************************
//delay_3s: Задержка на 3 с
//******************************************************************
void delay_3s(void) {
 int i;
 for(i=0;i<600;i++) delay_5ms;
}

//******************************************************************
//change_input: изменение активного входа
//******************************************************************
void change_input(void) {
 PORTP &= ~0x80; //установка LED-MUTE-RELAY PP7(0) 1000_0000
 PORTT |= 0x01; //установка сброса реле PT0(l) 5 мс
 delay_5ms;
 PORTT &= ~0x01; //turn off PT0
 switch(which_input) {
 case 1: //PHONO
 phono_task;
 break;
 case 2: //CD
 CD_task;
 break;
 case 3: //TUNER
 tuner_task;
 break;
 case 4: //TAPE#1
 tape1_task;
 break;
 case 5: //TAPE#2
 tape2_task;
 break;
 case 6: //AUX
 aux_task;
 break;
 default:;//все другие входы
 }//конец switch
 delay _3s;
 PORTP |= 0x80; //сброс LED-MUTE-RELAY PP7(1)
}

//******************************************************************
//mute_toggle: включение и выключение звука
//******************************************************************
void mute_toggle(void) {
 if (mute == off) {
 PORTP &= ~0x80; //установка LED-MUTE-RELAY PP7(0)
 mute = on;
 } else {
 PORTP |= 0x80; // сброс LED-MUTE-RELAY PP7(1)
 mute = off;
 }
}//end mute_toggle

//******************************************************************
//preamp_off: turn amplifier off
//******************************************************************
void preamp_off(void) {
 PORTP &= ~0x80; //установка LED-MUTE-RELAY PP7(0)
 PORTP |= 0x01; //сброс LED-PWR-RELAY PP0(1)
PORTP |= 0x7e; //сброс светодиодов PP1-PP6(1)(0111_1110)
 //установка PT7 импульсом 10 мс
 PORTT |= 0x80; //установка PT7(1) импульсом 10 мс
 delay_5ms;
 delay_5ms;
 PORTT &= ~0x80; //сброс PT7
 delay_3s;
 PORTP = 0x80; //сброс PP7(1) LED-MUTE-RELAY
 keep_going=0;
}

//******************************************************************
//process_valid_input_PORTA: проверка состояния пульта дистанционного
//управления, длительностью не менее 50 мс
//******************************************************************
int process_valid_input_PORTA(unsigned char portx) {
 int valid_input; //установить флаг ошибочного входа
 unsigned int current_count;
 valid_input = TRUE;
 current_count = TCNT; // задать текущее состояние
 while (TCNT < (current_count+12500)) { //отследить активный вход за 50 мс
 if (portx==PORTA) valid_input = TRUE;
 else valid_input = FALSE;
 if (!valid_input) break; //цикл while
 }//end while
 return valid_input;
}

//******************************************************************
//process_valid_input_PORTB: проверка состояния переключателей на
//лицевой панели,длительностью не менее 50 мс
//******************************************************************
int process_valid_input_PORTB(unsigned char portx) {
 int valid_input; //установить флаг ошибочного входа
 unsigned int current_count;
 valid_input = TRUE;
 current_count = TCNT; // задать текущее состояние
 while (TCNT < (current_count+12500)){ //отследить активный вход за 50 мс
 if (portx==PORTB) valid_input = TRUE;
 else valid_input = FALSE;
 if (!valid_input) break; //цикл while
 }//конец while
 return valid_input;