Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

 }
 break;
 case 0x7F: //PB7 "S-MUTE" (0111_1111)
 if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {
 mute_toggle;
 }
 break;
 default:; //all other cases
 } //конец switch(new_PORTB)
 } //конец if new_PORTB
 old_PORTB=new_PORTB; //update PORTB
}

//******************************************************************
//process_PORTA_input_task:определяется выбранный вход от PORTA
//******************************************************************
void process_PORTA_input_task(void) {
 new_PORTA = PORTA; //Читать PORTA
 if (new_PORTA != old_PORTA) { //выбор входа по состоянию порта PORTA
 switch (new_PORTA) { //PORTA переводится в высокое состояние
 case 0x01: //РАО "R-PREAMP-PWR" (0000_0001)
 if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {
 preamp_off;
 keep_going=0;
 }
 break;
 case 0x02: //PA1 R-PHONO" (0000_0010)
 if (which_input != 1) {
 if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {
 which_input = 1;
 change_input;
 }
 }
 break;
 case 0x04: //PA2 "R-CD" (0000_0100)
 if (which_input != 2) {
 if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {
 which_input = 2;
 change_input;
 }
 }
 break;
 case 0x08: //РАЗ "R-TUNER" (0000_1000)
 if (which_input != 3) {
 if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {
 which_input = 3;
 change_input;
 }
 }
 break;
 case 0x10: //PA4 "R-TAPE#1" (0001_0000)
 if (which_input != 4) {
 if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {
 which_input = 4;
 change_input;
 }
 }
 break;
 case 0x20: //PA5 "R-TAPE#2M (0010_0000)
 if (which_input != 5) {
 if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {
 which_input = 5;
 change_input;
 }
 }
 break;
 case 0x40: //PA6 "R-ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ КАНАЛ" (0100_0000)
 if (which_input != 6) {
 if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {
 which_input = 6;
 change_input;
 }
 }
 break;
 case 0x80: //PA7 "R-MUTE" (1000_0000)
 if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {
 mute_toggle;
 }
 break;
 default:; //all other cases
 } //конец switch(new_PORTA)
 }//конец if new_PORTA
old_PORTA = new_PORTA; //изменяется состояние PORTA
}

//******************************************************************
//initialize_timer:установка частоты таймера обслуживающего счетчик
//******************************************************************
void initialize_timer(void) {
 TMSK2 = 0x05; //установка на 250 КГц
 TSCR = 0x80; //разрешение работы таймера
}

//******************************************************************
//initialize_ports: начальная конфигурация портов
//******************************************************************
void initialize_ports(void) {
 DDRA=0x00; //конфигурация PORTA в качестве входного
 PORTA=0x00; //запрет на подключение подтягивающих резисторов в PORTA
 DDRB=0x00; //конфигурация PORTB в качестве входного
 PORTB=0xff; //разрешение подключения подтягивающих резисторов в PORTB
 DDRT=0xff; // конфигурация PORTT в качестве выходного
 PORTT=0x00; // установка на низкий уровень
 DDRP=0xff; // конфигурация PORTD в качестве выходного
 PORTP=0xff // установка на высокий уровень
}
//******************************************************************

//******************************************************************
//initialize_pins: установка отдельных выводов
//******************************************************************
void initialize_pins(void) {
 PORTT=0x01; //сброс реле PT0(1) 5 мс импульс с
 // активным уровнем (0000_0001)
 //delay_5ms:
 PORTT=0x00;
}

//******************************************************************