Введение в написание скриптов на Питоне для Блендера 2.5x. Примеры кода

 (trans, rot, scale) = parent.matrix.decompose
 else:
 bone.head = (0,0,0)

rot = Matrix.Translation((0,0,0)) # Матрица идентичности

 bone.tail = Vector(vector) * rot + bone.head
 bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
 return ob

def poseRig(ob, poseTable):
 bpy.context.scene.objects.active = ob
 bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')
 deg2rad = 2*math.pi/360

 for (bname, axis, angle) in poseTable:
 pbone = ob.pose.bones[bname]
# Установка режима вращения в Euler XYZ (Эйлерово),
 # легче для понимания, чем кватернионы по-умолчанию
 pbone.rotation_mode = 'XYZ'
 # Косяк в документации: Euler.rotate(angle,axis):
 # оси в ['x','y','z'] а не ['X','Y','Z']
 pbone.rotation_euler.rotate_axis(axis, angle*deg2rad)
 bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
 return

def run(origo):
 origin = Vector(origo)
 # Таблица костей в форме (кость, родитель, вектор)
 # Вектор дан в локальных координатах
 boneTable1 = [
 ('Base', None, (1,0,0)),
 ('Mid', 'Base', (1,0,0)),
 ('Tip', 'Mid', (0,0,1))
 ]
 bent = createRig('Bent', origin, boneTable1)

 # Вторая оснастка является прямой линией, то есть кости проходят вдоль локальной оси Y
 boneTable2 = [
 ('Base', None, (1,0,0)),
 ('Mid', 'Base', (0,0.5,0)),
 ('Mid2', 'Mid', (0,0.5,0)),
 ('Tip', 'Mid2', (0,1,0))
 ]
 straight = createRig('Straight', origin+Vector((0,2,0)), boneTable2)

 # Поза второй остнастки
 poseTable2 = [
 ('Base', 'X', 90),
 ('Mid2', 'Z', 45),
 ('Tip', 'Y', -45)
 ]
 poseRig(straight, poseTable2)

 # Поза первой остнастки
 poseTable1 = [
 ('Tip', 'Y', 45),
 ('Mid', 'Y', 45),
 ('Base', 'Y', 45)
 ]
 poseRig(bent, poseTable1)
 return

if __name__ == "__main__":
 run((0,5,0))

Меш с оснасткой

Эта программа добавляет арматуру и меш. Арматура имеет три кости (Base (базовая), Mid (средняя), Tip (конечная)) и ограничения:

1. Ограничение IK Mid -> Tip.

2. Ограничение Stretch To Mid -> Tip.

3. Ограничение Copy Rotation Base -> Tip.

Меш деформируется арматурой. Следовательно, создаются модификатор арматуры и соответствующие группы вершин.

#----------------------------------------------------------
# File rigged_mesh.py
#----------------------------------------------------------
import bpy, mathutils

def createArmature(origin):
 # Создание арматуры и объекта
 amt = bpy.data.armatures.new('MyRigData')
 rig = bpy.data.objects.new('MyRig', amt)
 rig.location = origin
 rig.show_x_ray = True amt.show_names = True
 # Привязка объекта к сцене
 scn = bpy.context.scene
 scn.objects.link(rig)
 scn.objects.active = rig scn.update

 # Создание костей
#next two lines by PKHG SVN 36504 W32
 bpy.ops.object.editmode_toggle
# bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')
#original does not work??!! bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')
 base = amt.edit_bones.new('Base')
 base.head = (0,0,0)
 base.tail = (0,0,1)

 mid = amt.edit_bones.new('Mid')
 mid.head = (0,0,1)
 mid.tail = (0,0,2)
 mid.parent = base
 mid.use_connect = True

 tip = amt.edit_bones.new('Tip')
 tip.head = (0,0,2)
 tip.tail = (0,0,3)

 # Ограничения костей. Арматура должна быть в режиме позы.
 bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')

 # Ограничение IK Mid -> Tip
 pMid = rig.pose.bones['Mid']
 cns1 = pMid.constraints.new('IK')
 cns1.name = 'Ik'
 cns1.target = rig
 cns1.subtarget = 'Tip'
 cns1.chain_count = 1

 # Ограничение StretchTo Mid -> Tip с влиянием 0.5