Введение в написание скриптов на Питоне для Блендера 2.5x. Примеры кода

 zt = z*(1-math.cos(omega*(t - 101)))
 z *= 0.98
 kpts_z.insert(t, zt+z0, options={'FAST'})
 kpts_x.insert(t, xt+x0)

 # Изменение типа экстраполяции и интерполяции
 # для кривой X на линейный
 fcus[0].extrapolation = 'LINEAR'
 for kp in kpts_x:
 kp.interpolation = 'LINEAR'

# Позиция Y - константа и может быть удалена
 action.fcurves.remove(fcus[1])
 bpy.ops.object.paths_calculate
 return

if __name__ == "__main__":
 run((0,0,10))
 bpy.ops.screen.animation_play(reverse=False, sync=False)

Действие позирования костей

Эта программа создает арматуру с двумя костями, которые вращаются по некоторым сложным кривым.

#--------------------------------------------------
# File pose_action.py
#--------------------------------------------------
import bpy
import math

def run(origin):
 # Установка начала и конца анимации
 scn = bpy.context.scene
 scn.frame_start = 1
 scn.frame_end = 250

 # Создание арматуры и объекта
 bpy.ops.object.armature_add
 ob = bpy.context.object
 amt = ob.data

 # Переименование первой кости и создание второй кости
 bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')
 base = amt.edit_bones['Bone']
 base.name = 'Base'
 tip = amt.edit_bones.new('Tip')
 tip.head = (0,0,1)
 tip.tail = (0,0,2)
 tip.parent = base
 tip.use_connect = True

 # Установка позиции объекта в режиме объектов
 bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
 ob.location=origin

 # Установка Эйлерова режима вращения (Euler ZYX)
 bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')
 pbase = ob.pose.bones['Base']
 pbase.rotation_mode = 'ZYX'
 ptip = ob.pose.bones['Tip']
 ptip.rotation_mode = 'ZYX'

 # Вставка 26 ключевых кадров для двух вращений FCurves
# Последний ключевой кадр будет вовне дипазона анимации

 for n in range(26):
 pbase.keyframe_insert(
 'rotation_euler',
 index=0,
 frame=n,
 group='Base')
 ptip.keyframe_insert(
 'rotation_euler',
 index=2,
 frame=n,
 group='Tip')

 # Получение FCurves из вновь созданного действия
 action = ob.animation_data.action
 fcus = {}
 for fcu in action.fcurves:
 bone = fcu.data_path.split('"')[1]
 fcus[(bone, fcu.array_index)] = fcu

 # Модификация ключевых точек
 baseKptsRotX = fcus[('Base', 0)].keyframe_points
 tipKptsRotZ = fcus[('Tip', 2)].keyframe_points

 omega = 2*math.pi/250
 for n in range(26):
 t = 10*n
 phi = omega*t
 kp = baseKptsRotX[n]
 kp.co = (t+1,phi+0.7*math.sin(phi))
 kp.interpolation = 'LINEAR'
 kp = tipKptsRotZ[n]
 kp.co = (t+1, -3*phi+2.7*math.cos(2*phi))
 kp.interpolation = 'LINEAR'

 # Вычисление путей для поз костей
 bpy.ops.pose.select_all(action='SELECT')
 bpy.ops.pose.paths_calculate
 return

if __name__ == "__main__":
 run((10,0,0))
 bpy.ops.screen.animation_play(reverse=False, sync=False)

Присвоение отношений родитель-потомок

Эта программа создает сложное движение, последовательно назначая родителем несколько пустышек от одной к следующей, и назначая простое вращение для каждой из них.

#----------------------------------------------------------
# File epicycle.py
#----------------------------------------------------------
import bpy
import math from math
import pi

def createEpiCycle(origin):
 periods = [1, 5, 8, 17]
 radii = [1.0, 0.3, 0.5, 0.1]