Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

 putchars('V');
}
/********************************************************************/

/********************************************************************/
/*задержка в 100 мкс, на базе таймера с частотой 8 МГц */
/********************************************************************/
void delay_100us(void) {
 int i;
 for (i=0; i<50; i++) {
 asm("nop");
 }
}

/********************************************************************/
/*задержка в 5 мс, на базе таймера с частотой 8 МГц */
/********************************************************************/
void delay_5ms(void) {
 int i;
 for (i=0; i<50; i++) {
 delay_100us;
 }
}

/********************************************************************/
/*Функции инициализации посылают на ЖКД необходимую стартовую */
/* последовательность. Формируется последовательность команд инициали-*/
/* зации соответствующих техническим данным производителя дисплея. */
/********************************************************************/
void initialize_lcd(void) {
 delay_5ms;
 delay_5ms;
 delay_5ms; /*задержка на 15 мс перед включением ЖКД */
 putcommands(0x38); /*установочный интерфейс */
 delay_5ms;
 putcommands(0x38);
 delay_100us;
 putcommands(0x38);
 putcommands(0x38);
 putcommands(0x0C);
 putcommands(0x01); /*Очистить дисплей */
 putcommands(0x06); /*Установить режим увеличения адреса на единицу*/
 putcommands(0x0E); /*Включить дисплей,вывести мигающий курсор */
 putcommands(0x02); /*Возврат */
}

/********************************************************************/
/* Функция вывода инициализирует порт данных, создает сигналы RS и */
/* разрешения и посылает их на соответствующий порт */
/********************************************************************/
void putchars(unsigned char c) {
 DDRP = 0xFF; /*установить Port P как выходной */
 DDRDLC = DDRDLC | 0x0C; * установить PORTDLC[3:2] как выходной */
 PORTP = c; /* присвоить знак С порту данных */
PORTDLC= PORTDLC|0x08 /* установить RS в 1 для данных */
 PORTDLC= PORTDLC|0x04 /* установить E в 1 ( PORTDLC[5] = 1) */
 PORTDLC = 0; /* установить E и RS в 0 */
 delay_5ms; /* подождать 5мс */
}

/********************************************************************/
/*Функция putcommand пересылает данные в контроллер на ЖК дисплея */
/********************************************************************/
void putcommands(unsigned char d) {
 DDRP = 0xFF; /*установить порт PORTP в качестве выходного */
 DDRDLC = DDRDLC|0x0C; /*установить выводы PORTDLC[3:2] */
 /* в качестве выходных */
 PORTDLC = PORTDLC & 0xF7; /* команда RS = 0 */
 PORTP = d; /*передача команды на на ЖКД */
 PORTDLC = PORTDLC|0x04; /*E = 1 */
 PORTDLC =0; /*E = 0 */
 delay_5ms; /*пауза 5 мс */
}

/********************************************************************/
/*Функция lcd_print посылает строку на ЖК дисплей */
/********************************************************************/
void lcd_print(char *string) {
 putcommands(0x02); /*установка курсора на первую строку */
 /*putcommand для выделения строки */
 while(*(string) != '\0') {
 putchars(*string);
 string++;
 }
}

/********************************************************************/
/*задержка в 5 мс, на базе таймера с частотой 8 МГц */
/********************************************************************/
void delay_5ms(void) {
 int i;
 for (i=0; i<50; i++) {
 delay_100us;
 }
}
/********************************************************************/

/********************************************************************/
/*задержка в 100 мкс, на базе таймера с частотой 8 МГц */
/********************************************************************/
void delay_100us(void) {
 int i;
 for(i=0; i<50; i++) {