Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

7.3.4. Структура программы и блок-схема алгоритма

Мы приводили структуру программы и блок-схему алгоритма для каждого из рассматриваемых проектов. Для этого проекта мы оставляем разработку структуры и блок схемы читателю в качестве домашней работы (задание 17).

7.3.5. Программа управления

/********************************************************************/
/* Имя файла: voltmeter2.с */
/* Это программа для реализации простого вольтметра на базе АЦП, */
/* встроенного в МК HC12. Приведенный программный код выполняет */
/*одно преобразование и затем программа может вручную */
/* перезапускаться пользователем для измерения другого напряжения */
/********************************************************************/
#include <912b32.h>
#include <stdio.h>

void delay_100us(void);
void ADC_convert(void);
void delay_5ms(void);

void main(void) {
 asm(" .area vectors (abs)\n" /*код инициализации вектора reset B32 */
 " .org 0xFFF8\n"
 " .word 0x8000, 0x8000, 0x8000, 0x8000\n"
 " .text");
 initialize_LCD; /*инициализация ЖК дисплея */
 ATDCTL2 = 0x80; /*подача питания на АЦП, разрешение прерываний */
 delay_5ms; /*ожидание входа АЦП в рабочий режим */
 ATDCTL3 = 0x00;
 ATDCTL4 = 0x01; /*8-разрядный результат, время выборки 2 АЦП */
 /*clk, коэффициент деления 4 */
 ADC_convert; /*АЦП преобразование */
}

/********************************************************************/
/* void ADC_convert(void): функция, осуществляющая одно преообразо- */
/* вание и сохраняющая доступ пользователя к нему. Затем функция */
/* преобразует текущий результат в цифровое значение. Таким образом */
/* каждое отдельное число может быть выделено, преобразовано в ASCII*/
/* код и выведено на ЖКД */
void ADC_convert {
 unsigned int sumadr;
 unsigned int avg_bin_voltage;
 unsigned int int_voltage;
 unsigned int tens_int;
 unsigned int ones_int;
 unsigned int tenths_int;
 unsigned int hundredths_int;
 double voltage, abs_voltage;
 char tens;
 char ones;
 char tenths;
 char hundredths;
ATDCTL5 = 0x06; /*проводится 4 преобразования, канал 6 */
 while((ATDSTAT & 0x8000)!= 0x8000) {
 /*Подождите окончания преобразования */
 }
 /*усреднение по четырем результатам */
 sumadr = ADR0H + ADR1H + ADR2H + ADR3H;
 avg_bin_voltage = sumadr/4;
 /* преобразование результата в напряжение, лежащее в диапазоне от */
 /* 0.00 до 5.00 В */
 voltage = (avg_bin_voltage/256)*5;
 /*приведение напряжения к диапазону от -10.00 до +10.00 В */
 /*обращение процесса, выполняемого аналоговым интерфейсом */
 abs_voltage = (fabs)((voltage - 2.5) * 4);
 /*преобразование результата в целое число в диапазоне от -1000 */
 /* до +1000 */
 int_voltage = (100*voltage);
 /*Выделение и преобразование наибольшей значащей цифры в */
 /* ASCII код десятичного значения, прибавление 48, */
 /* результат дает ASCII код */
 tens_int = int_voltage/1000;
 tens = (char)(tens_int + 48);
 /*Выделение и преобразование следующей наибольшей значащей цифры в */
 /* ASCII код десятичного значения, прибавление 48, */
 /* результат дает ASCII код*/
 ones_int = int_voltage/100;
 ones = (char)(ones_int + 48);
 /*Выделение и преобразование следующей наибольшей значащей цифры в */
 /* ASCII код десятичного значения, прибавление 48, */
 /* результат дает ASCII код */
 tenths_int = (int_voltage - ones_int*100)/10;
 tenths = (char)(tenths_int + 48);
 /*Выделение и преобразование следующей наибольшей значащей цифры в */
 /* ASCII код десятичного значения, прибавление 48, */
 /* результат дает ASCII код */
 hundredths_int = (int_voltage - ones_int*100 - tenths_int*10)/1;
 hundredths = (char)(hundredths_int + 48);
 /*Вывод результата на ЖКД */
 if (voltage < 0) putchars('-'); /*Вывести отрицательный знак*/
 else putchars('+'); /*Вывести положительный знак*/
 putchars(tens);
 putchars(ones);
 putchars('.');
 putchars(tenths);
 putchars(hundredths);
 putchars(' ');