Введение в написание скриптов на Питоне для Блендера 2.5x. Примеры кода

 axes = [0, 2, 1, 0]
 phases = [0, pi/4, pi/2, 0]

 # Добавление пустышек
 scn = bpy.context.scene
 empties = []
 nEmpties = len(periods)
 for n in range(nEmpties):
 empty = bpy.data.objects.new('Empty_%d' % n, None)
 scn.objects.link(empty)
 empties.append(empty)

# Назначение каждой пустышке родителя последовательно
 for n in range(1, nEmpties):
 empties[n].parent = empties[n-1]
 empties[n].location = (0, radii[n-1], 0)

 # Вставка двух ключевых кадров для каждой пустышки
 for n in range(nEmpties):
 empty = empties[n]
 empty.keyframe_insert(
 'rotation_euler',
 index=axes[n],
 frame=0,
 group=empty.name)
 empty.keyframe_insert(
 'rotation_euler',
 index=axes[n],
 frame=periods[n],
 group=empty.name)
 fcu = empty.animation_data.action.fcurves[0]
 print(empty, fcu.data_path, fcu.array_index)

 kp0 = fcu.keyframe_points[0]
 kp0.co = (0, phases[n])
 kp0.interpolation = 'LINEAR'
 kp1 = fcu.keyframe_points[1]
 kp1.co = (250.0/periods[n], 2*pi + phases[n])
 kp1.interpolation = 'LINEAR'
 fcu.extrapolation = 'LINEAR'

 last = empties[nEmpties-1]
 bpy.ops.mesh.primitive_ico_sphere_add(
 size = 0.2,
 location=last.location)
 ob = bpy.context.object
 ob.parent = last

 empties[0].location = origin
 return

def run(origin):
 createEpiCycle(origin)
 bpy.ops.object.paths_calculate
 return

if __name__ == "__main__":
 run((0,0,0))
 bpy.ops.screen.animation_play(reverse=False, sync=False)

Управляющие элементы (Drivers)

Эта программа добавляет арматуру с одной управляющей костью и двумя управляемыми костями. Вращение Конца (tip) по Z управляется позицией по X управляющей кости. Вращение Базы (base) по Z управляется как позицией по Y, так и вращением по Z управляющей кости.

#----------------------------------------------------------
# File driver.py
#----------------------------------------------------------
import bpy

def run(origin):
# Создание арматуры и объекта
 amt = bpy.data.armatures.new('MyRigData')
 rig = bpy.data.objects.new('MyRig', amt)
 rig.location = origin
 amt.show_names = True
 # Привязка объекта к сцене
 scn = bpy.context.scene
 scn.objects.link(rig)
 scn.objects.active = rig
 scn.update

 # Создание костей
 bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')
 base = amt.edit_bones.new('Base')
 base.head = (0,0,0)
 base.tail = (0,0,1)

 tip = amt.edit_bones.new('Tip')
 tip.head = (0,0,1)
 tip.tail = (0,0,2)
 tip.parent = base
 tip.use_connect = True

 driver = amt.edit_bones.new('Driver')
 driver.head = (2,0,0)
 driver.tail = (2,0,1)

 bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')

 # Добавление управляющего элемента для вращения по Z кости Tip
 # Tip.rotz = 1.0 - 1.0*x, где x = Driver.locx
 fcurve = rig.pose.bones["Tip"].driver_add('rotation_quaternion', 3)
 drv = fcurve.driver
 drv.type = 'AVERAGE'
 drv.show_debug_info = True

 var = drv.variables.new
 var.name = 'x'
 var.type = 'TRANSFORMS'

 targ = var.targets[0]
 targ.id = rig
 targ.transform_type = 'LOC_X'
 targ.bone_target = 'Driver'
 targ.use_local_space_transform = True

 fmod = fcurve.modifiers[0]
 fmod.mode = 'POLYNOMIAL'
 fmod.poly_order = 1
 fmod.coefficients = (1.0, -1.0)